產(chǎn)品概述:
韓國激光雷達(dá)測(cè)距模組LIDAR-01,數(shù)字輸出,測(cè)距0.4M-10M,適用機(jī)器人,電梯投影,智能安防等領(lǐng)域
技術(shù)參數(shù):
- 產(chǎn)品名稱:LIDAR-01
- 工作范圍:0.4m-10m(室外)
- 10%反射率大測(cè)試距離:5m
- 平均功耗:0.5W
- 電壓適用范圍:4.5V-6V
- 接收視野角:2°
- 測(cè)距精度:5%(6m內(nèi))
- 測(cè)距單位:mm
- 紅外光源中心波長(zhǎng):850nm
- 外形尺寸:42mm*15mm*19mm
- 工作溫度:-20°C~+60°C
- 通訊方式:UART/PWM
接口線序及功能說明:
- Pin1(紅色):+5V 模組供電
- Pin2(黑色):GND 模組地線
- Pin3(白色):Input(PWM) 主控輸出高電平(+1.8V~+3.3V),模組啟動(dòng)測(cè)量
- Pin4(藍(lán)色):Output(PWM) 測(cè)量期間,測(cè)試距離小于等于4米時(shí),輸出高電平(+3.3V);測(cè)試距離大于4米時(shí),輸出低電平(0V)
- Pin5(綠色):RX(UART) 連接主控的TX
- Pin6(黃色):TX(UART) 連接主控的RX
注:連接器端口間距:0.8mm(6Pin)
UART參數(shù)設(shè)置:
- 波特率:9600
- 數(shù)據(jù)位:8
- 停止位:1
- 檢驗(yàn)位:0