頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人能根據(jù)訂單，通過頂升式移動平臺馱運(yùn)貨架從而實(shí)現(xiàn)“貨到人”，將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區(qū)搬運(yùn)至員工處理區(qū)，并且可以快速、靈活的裝配智能倉儲的所有環(huán)節(jié)，大大提高處理效率，能夠提高近50%的倉儲處理能力。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
物料防呆設(shè)計(jì)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識別二維碼相機(jī)，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯誤，同時在搬運(yùn)過程中，實(shí)時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶。
貨架旋轉(zhuǎn)
頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。
拓展性
潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。
頂升式自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：
| 導(dǎo)航方式 | 3D視覺+IMU |
|---|---|
| 機(jī)身尺寸 | 800MM*600MM*1300MM |
| 大載重 | 500KG |
| 對接精度 | ±10MM/1° |
| 貨架標(biāo)準(zhǔn) | 對角從動輪間距≥1300MM |
| 轉(zhuǎn)彎方式 | 原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎 |
| 避障方式 | 前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊 |
| 充電/續(xù)航時長 | 1.5小時/≥8H |
