在智能制造的場景里,工廠生產(chǎn)線需要滿足小批量、多批次的柔性化生產(chǎn)需求。因此,只有高效、靈活、低能耗的智能AGV才能達到要求。那么,自然導航AGV的必然的趨勢。
項目背景:國內某建材制造有限公司在生產(chǎn)過程中需要實現(xiàn)自動物料車搬運工作,物料車尺寸為2000mm*1400mm*1800mm,滿載物料時,總重在250kg~300kg左右,搬運過程中,需要將整個貨架頂離地面。
問題分析:
?物料車自動對接、頂升問題
?物料車運動時的重心平衡問題
解決方案優(yōu)勢:
?視覺導航引導,多傳感器融合避障,無需改造場地;
?高重心貨架運行時平衡控制精確,運行穩(wěn)定;
?搬運流程無需人為介入操作;