工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
該機(jī)器人控制系統(tǒng)包括機(jī)器人本體一臺(tái),機(jī)器人控制柜一套,機(jī)器人控制編程電腦一臺(tái),機(jī)器人安全防護(hù)格柵一套,當(dāng)機(jī)器人安全圍欄門打開(kāi)時(shí)機(jī)器人處于急停狀態(tài),無(wú)法進(jìn)行正常運(yùn)行,提高了產(chǎn)品的安全性。
另外,該產(chǎn)品支持多種工作站選配單元還可以與西門子 等主流PLC進(jìn)行通訊。圍欄,控制系統(tǒng)可根據(jù)客戶的選裝需求進(jìn)行DIY定制,目前支持選裝的模塊包括:搬運(yùn)碼垛單元,物料輸送單元,工具轉(zhuǎn)換單元,弧焊工作單元等。
搬運(yùn)碼垛單元用于將不同大小 種類的物料按順序放至原料庫(kù)中;物料輸送單元模擬了物流的工作環(huán)境,將成品物料進(jìn)行傳輸;工具轉(zhuǎn)換單元用于機(jī)器人在不同的工作場(chǎng)景下進(jìn)行末端執(zhí)行器快速更換,避免了手動(dòng)人工操作的麻煩和干擾,間接的提高了生產(chǎn)效率;弧焊單元用于模擬機(jī)器人在焊接的工作環(huán)境下進(jìn)行的全部工作狀態(tài)。各類模塊相互結(jié)合,自由選配,真實(shí)的模擬了弧焊 搬運(yùn) 碼垛等一系列工作環(huán)境