應(yīng)用領(lǐng)域:伊利貨架、高速公路廣告牌監(jiān)測
ZCT330M-SWP-N傾角傳感器使用說明書 | |
| 一、 概述ZCT330M-SWP-N為上海直川電子科技有限公司研發(fā)生產(chǎn)的基于NB-IoT的高精度雙軸傾角傳感器,大測量范圍±30度,具有報警功能,可廣泛應(yīng)用于樓宇建筑、地質(zhì)勘查、市政、通信、熱力、水務(wù)、電力等行業(yè)。 |
二、 產(chǎn)品特點 | 三、 產(chǎn)品應(yīng)用 |
全部采用工業(yè)器件,性能穩(wěn)定、可靠極低的功耗。 | 安全控制,監(jiān)控,報警。 |
四、 技術(shù)參數(shù)表:(除非特別注明,以下參數(shù)均為室溫(25℃)環(huán)境下的典型值)
1.工作參數(shù):
參數(shù) | 條件 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 |
電源電壓 | 電池供電(3.6V的C型鋰亞電池(1) | 3.2 | 3.6 | 3.8 | V(DC) |
靜態(tài)工作電流(待機) | 報警使能 |
| 205 | 210 | uA |
取消報警 |
| 1.5 | 5 | ||
峰值電流 |
|
| 260 | 300 | mA |
工作溫度范圍 |
| -40 |
| +85 | ℃ |
存儲溫度范圍(2 | 不含電池 | -40 |
| +85 | ℃ |
含電池 | 25 |
| 30 | ℃ |
注釋1:鋰亞電池不可充電,否則會有爆炸危險! 電池沒電時,請及時更換電池,禁止給電池充電!。
注釋2:電池在該溫度范圍內(nèi)存儲1年,年自放電率低于3%,超出該溫度范圍自放電率將高于該值。
2.性能指標(biāo):(除非特別注明,以下均為室溫(25℃)環(huán)境下的典型值。)
項目 | 測試條件 | 小值 | 典型值 | 大值 | 單位 |
測試范圍 | 雙軸 | -30 |
| 30 | ° |
分辨力(1 |
|
| 0.001 |
| ° |
準(zhǔn)確度 | -15°~+15° |
| ±0.005 | ±0.01 | ° |
-30°~+30° |
| ±0.01 | ±0.02 | ° | |
零點溫度漂移 | -40℃~+85℃ |
| ±0.002 |
| °/℃ |
|
| ±0.2 | ° | ||
零點偏差 |
|
| ±0.05 |
| ° |
心跳時間間隔(2 |
| 300 | 86400(默認) | 131071 | 秒 |
報警失敗重傳時間間隔(3 |
| 300 | 3600(默認) | 131071 | 秒 |
報警角度 | XY軸* | 0.5 | 3(默認) | 30 | ° |
報警準(zhǔn)確度(4
| -5°~+5° |
| ±0.01 | ±0.03 | ° |
-15°~+15° |
| ±0.03 | ±0.1 | ° | |
-30°~+30° |
| ±0.1 | ±0.3 | ° | |
報警延時時間 |
| 1 | 2(默認) | 10 | 秒 |
電池工作時間(5 |
|
| 3 |
| 年 |
防護等級 | 帶殼 |
| IP65 |
|
|
注釋1:分辨力是指器件所能分辨的小輸入角度。
注釋2:指在取消報警的情況下設(shè)備周期性給服務(wù)器上傳數(shù)據(jù)的間隔時間;
注釋3:指在發(fā)生報警后設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)給服務(wù)器失敗后上傳數(shù)據(jù)的間隔時間;
注釋4:指產(chǎn)品觸發(fā)報警時的角度誤差。比如報警角度為3°,產(chǎn)品XY任意軸角度處于3.97°~3.03°均可能觸發(fā)報警,3.97°以下不會觸發(fā)報警,3.03°以上一定觸發(fā)報警。
注釋5:在環(huán)境溫度25℃情況下,按照1節(jié)電池容量8500mAh、電池損耗系數(shù)0.7以及心跳頻率為24小時計算,平均發(fā)送電流≈15.5mA,發(fā)送一次時間<=30s,T= 8500/(0.21*1+15.5*30/3600/24)/24*0.7=1151(日)。
五、 通信協(xié)議:
本產(chǎn)品通訊協(xié)議遵循上海直川電子有限公司物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備通訊協(xié)議V1.0版本。
1.心跳幀
為了跟運營商服務(wù)器保持持續(xù)聯(lián)系,傳感器會給服務(wù)器發(fā)送心跳幀,在沒有報警或者報警送達成功后,設(shè)備以心跳頻率向服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)。發(fā)送的數(shù)據(jù)ID包括0×01、0×03、0×04、0x0D、0×11、0×17,分別表示產(chǎn)品PN、X軸角度、Y軸角度、供電電壓(電池供電)、布防狀態(tài)、信號強度。
EXAMPLE1:
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 數(shù)據(jù)包3 | 數(shù)據(jù)包4 | 數(shù)據(jù)包5 | 數(shù)據(jù)包6 | 校驗碼 | ||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 07 | 1C | 00 | 01 | 04 | C1 | 33 | 4F | 71 | 03 | 04 | 3C | BD | 52 | 3E | 04 | 04 | 3C | BD | 52 | BE | 0D | 02 | 68 | 01 | 11 | 01 | 01 | 17 | 01 | 19 | 2C | 8A |
解析:
數(shù)據(jù)包1 — 產(chǎn)品編號1901016001;
數(shù)據(jù)包2 — X軸角度,0.2058°;
數(shù)據(jù)包3 —Y軸角度,-0.2058°;
數(shù)據(jù)包4 — 供電電壓,3.6V;
數(shù)據(jù)包5 —產(chǎn)品處于布防狀態(tài);
數(shù)據(jù)包6 —信號強度為25,信號強度一般需要大于10以上。
2.報警幀
默認報警角度為3°,持續(xù)時間超過2s,將觸發(fā)報警,系統(tǒng)被激活,向服務(wù)器發(fā)送報警信息。設(shè)備確認到服務(wù)器接收成功后,將處于撤防狀態(tài),后續(xù)將發(fā)送心跳幀;如果服務(wù)器沒有接收到報警幀,設(shè)備將在下一次報警間隔時間設(shè)置內(nèi)再次上傳報警幀直*報報警幀成功。
報警幀發(fā)送的數(shù)據(jù)ID包括0×01、0×03、0×04、0x0D、0×17、0×19,分別表示產(chǎn)品PN、X軸角度、Y軸角度、供電電壓、信號強度以及報警軸。
EXAMPLE2:
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 數(shù)據(jù)包3 | 數(shù)據(jù)包4 | 數(shù)據(jù)包5 | 數(shù)據(jù)包6 | 校驗碼 | ||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 08 | 1C | 00 | 01 | 04 | C1 | 33 | 4F | 71 | 03 | 04 | 00 | 00 | B0 | C0 | 04 | 04 | 3C | BD | 52 | BE | 0D | 02 | 68 | 01 | 17 | 01 | 18 | 19 | 01 | 01 | 7F | EF |
解析:
數(shù)據(jù)包1 — 產(chǎn)品編號1901016001;
數(shù)據(jù)包2 — X軸角度,-5.5000°;
數(shù)據(jù)包3 —Y軸角度,-0.2058°;
數(shù)據(jù)包4 — 供電電壓,3.6V;
數(shù)據(jù)包5 —信號強度為24,信號強度一般需要大于10以上;
數(shù)據(jù)包6 —指示產(chǎn)品是X軸報警。
3.產(chǎn)品可設(shè)置的有效參數(shù)
有效參數(shù) | ||||
數(shù)據(jù)ID | ID描述 | 設(shè)置范圍 | 默認 | 備注 |
0×06 | X軸報警角度 | 0.5~30° | 3° | 兩者效果一樣 |
0×07 | Y軸報警角度 | 0.5~30° | 3° | |
0×09 | X軸相對角度 | -360~360 | 0 | 1.0表示恢復(fù)零點,非零表示設(shè)置當(dāng)前為相對零點; |
0x0A | Y軸相對角度 | -360~360 | 0 | |
0x0E | 心跳時間間隔 | 300~131071 | 86400 | 單位秒,指心跳幀發(fā)送完畢后再次喚醒的時間間隔 |
0x0F | 報警時間間隔 | 300~131071 | 3600 | 單位秒,指報警幀發(fā)送不成功后后再次喚醒的時間間隔 |
0×11 | 布防/撤防使能 | 0~255 | 1 | 0表示撤防,非零表示布防 |
0×12 | 報警延時時間 | 10~255 | 20 | 單位0.1秒,指產(chǎn)品超過報警角度一定時間后才響應(yīng)報警。 |
0×13 | 恢復(fù)出廠設(shè)置 | 0~255 | 0 | 寫入非零值將恢復(fù)出廠默認設(shè)置,寫入0不做任何操作。 |
0×14 | 服務(wù)器IP地址和端口 | 測試平臺: | 測試平臺: | 寫入其它值無效 |
以上設(shè)置根據(jù)通訊協(xié)議可向設(shè)備發(fā)送單個數(shù)據(jù)ID或者組合命令。協(xié)議中其它參數(shù)設(shè)置無效。
3.1 EXAMPLE3—設(shè)置相對零點
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 數(shù)據(jù)包3 | 校驗碼 | |||||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 12 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 09 | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | 0A | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | F1 | EA |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×00001234;
數(shù)據(jù)包2—表示設(shè)置X軸當(dāng)前位置為相對零點,0×40400000為float型非零值;
數(shù)據(jù)包3—表示設(shè)置Y軸當(dāng)前位置為相對零點,0×40400000為float型非零值;
設(shè)置成功后,設(shè)備返回:
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 數(shù)據(jù)包3 | 校驗碼 | |||||||||||
5A | 0A | 06 | 0C | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 09 | 01 | 01 | 0A | 01 | 01 | 3A | 27 |
解析:數(shù)據(jù)包1—流水號原值返回;
數(shù)據(jù)包2—表示設(shè)置X軸當(dāng)前位置為相對零點的命令設(shè)置OK;
數(shù)據(jù)包3—表示設(shè)置Y軸當(dāng)前位置為相對零點的命令設(shè)置OK;
3.2 EXAMPLE4—取消相對零點
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 數(shù)據(jù)包3 | 校驗碼 | |||||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 12 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 09 | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | 0A | 04 | 00 | 00 | 00 | 00 | 84 | 2E |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×00001234;
數(shù)據(jù)包2—表示設(shè)置X軸當(dāng)前位置為相對零點,0×00000000為float型零值;
數(shù)據(jù)包3—表示設(shè)置Y軸當(dāng)前位置為相對零點,0×00000000為float型零值;
3.3 EXAMPLE5—設(shè)置心跳時間間隔
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 校驗碼 | ||||||||||||
5A | 0A | 06 | 0C | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 0E | 04 | 10 | 0E | 00 | 00 | 73 | 3D |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×00001234;
數(shù)據(jù)包2—表示設(shè)置心跳時間間隔為3600秒;
3.4 EXAMPLE6-設(shè)置布防
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 校驗碼 | |||||||||
5A | 0A | 06 | 09 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 11 | 01 | 01 | 28 | D2 |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×1234;
數(shù)據(jù)包2—表示使設(shè)備處于布防狀態(tài),發(fā)生報警后將觸發(fā)系統(tǒng)上報報警幀。
3.5 EXAMPLE7-設(shè)置撤防
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 校驗碼 | |||||||||
5A | 0A | 06 | 09 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 11 | 01 | 00 | E9 | 12 |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×1234;
數(shù)據(jù)包2—表示使設(shè)備處于撤防狀態(tài),取消報警功能。
3.6 EXAMPLE8-設(shè)置報警時間間隔、報警角度、延時時間
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 數(shù)據(jù)包3 | 數(shù)據(jù)包4 | 數(shù)據(jù)包5 | 校驗碼 | ||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 1B | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 0F | 04 | F4 | 01 | 00 | 00 | 06 | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | 07 | 04 | 00 | 00 | 40 | 40 | 12 | 01 | 32 | ED | BE |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×1234;
數(shù)據(jù)包2—表示設(shè)置報警時間間隔500s,如果觸發(fā)報警且報警信息發(fā)送不成功,設(shè)備將休眠500s,重新發(fā)送報警幀,再次發(fā)送不成功后,再休眠500s,如此循環(huán),直到發(fā)送成功或者電量耗盡。
數(shù)據(jù)包3/4—表示設(shè)置報警角度為3°,本產(chǎn)品只發(fā)送數(shù)據(jù)包3或者數(shù)據(jù)包4效果一樣;
數(shù)據(jù)包5—表示設(shè)置報警延時時間5s,指產(chǎn)品傾斜超過報警角度5s后觸發(fā)報警;
3.7 EXAMPLE9-恢復(fù)出廠設(shè)置
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 校驗碼 | |||||||||
5A | 0A | 06 | 09 | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 13 | 01 | 01 | 89 | 12 |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×1234;
數(shù)據(jù)包2—表示將使設(shè)備恢復(fù)出廠設(shè)置,設(shè)置表中的參數(shù)將恢復(fù)默認;
3.8 EXAMPLE10-設(shè)置服務(wù)器IP地址和端口
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 校驗碼 | ||||||||||||||
5A | 0A | 06 | 0E | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 14 | 06 | 75 | 3C | 9D | 89 | 33 | 16 | 9C | 7A |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×1234;
數(shù)據(jù)包2—表示將設(shè)置服務(wù)器IP地址為117.60.157.137,端口為5683。
4.讀取參數(shù)列表
EXAMPLE11-讀取數(shù)據(jù)ID內(nèi)容
幀頭 | 協(xié)議版本 | 功能碼 | 數(shù)據(jù)長度 | 數(shù)據(jù)包1 | 數(shù)據(jù)包2 | 校驗碼 | |||||||||||||||||||||||||||||||
5A | 0A | 03 | 1F | 00 | 00 | 04 | 34 | 12 | 00 | 00 | 01 | 02 | 03 | 04 | 05 | 06 | 07 | 08 | 09 | 0A | 0B | 0C | 0D | 0E | 0F | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | AB | A8 |
解析:數(shù)據(jù)包1—表示平臺下發(fā)命令的流水號,流水號值為0×1234,設(shè)備返回給平臺是原值。
數(shù)據(jù)包2—表示將讀取從0×01到0×19的數(shù)據(jù)ID內(nèi)容,可根據(jù)需要刪減。
備注:讀取幀中,除流水號外,其它數(shù)據(jù)ID只列出其值即可,不用包含包長度和數(shù)據(jù)內(nèi)容信息。
5.運營商及SIM卡
傳感器的運營商可選擇移動、電信、聯(lián)通均可。更換SIM卡請在斷電情況下操作,帶電操作可能引起設(shè)備損壞。
六、 產(chǎn)品尺寸圖,測量方向:
- 尺寸
- 測量方向
七、 使用說明
安裝說明:
- 產(chǎn)品采用測量角度方式,將產(chǎn)品水平安裝在被測物體上;
- 在平臺上或者通過手機APP設(shè)置產(chǎn)品參數(shù),若不設(shè)置產(chǎn)品將按默認參數(shù)工作;
- 將磁鐵移走,產(chǎn)品開始工作,約30秒~120秒平臺將收到一幀數(shù)據(jù),至此安裝成功;
- 若5分鐘后平臺沒有收到數(shù)據(jù),請確認產(chǎn)品在平臺上已成功注冊并且安裝在電信信號覆蓋良好區(qū)域,并將磁鐵靠近產(chǎn)品鐵磁安裝處2秒后再次移走,重啟產(chǎn)品。
報警說明:
產(chǎn)品設(shè)置布防成功后,產(chǎn)品即存在報警功能。當(dāng)產(chǎn)品傾斜超過報警角度后,并且持續(xù)時間超過報警延時時間,設(shè)備將喚醒并向平臺發(fā)送一次報警幀,如果該報警幀發(fā)送成功,則設(shè)備處于撤防狀態(tài),后續(xù)只發(fā)送心跳幀;如果該報警幀發(fā)送不成功,設(shè)備休眠周期將改為報警失敗重傳時間間隔,設(shè)備喚醒后,重新發(fā)送報警幀至平臺,若還是不能發(fā)送成功,設(shè)備將再次休眠,并在報警失敗重傳時間間隔喚醒后再次啟動發(fā)送,如此循環(huán),直至設(shè)備電量耗盡。