一、蝸輪蝸桿原理：
蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條,蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸桿鋁殼減速機(jī)/中研技術(shù)出品減速電機(jī)
二、蝸輪蝸桿基本參數(shù)：
模數(shù)m、壓力角、蝸桿直徑系數(shù)q、導(dǎo)程角、蝸桿頭數(shù) 、渦輪齒數(shù)、齒頂高系數(shù)（取1）及頂隙系數(shù)（取0.2）。其中，模數(shù)m和壓力角是指蝸桿軸面的模數(shù)和壓力角，亦即渦輪端面的模數(shù)和壓力角，且均為標(biāo)準(zhǔn)值；蝸桿直徑系數(shù)q為蝸桿分度圓直徑與其模數(shù)m的比值。
三、蝸輪蝸桿特點(diǎn)：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)緊湊
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3.蝸桿傳動相當(dāng)于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4.具有自鎖性。當(dāng)蝸桿的導(dǎo)程角小于嚙合輪齒間的當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構(gòu)具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖， 即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸桿機(jī)構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用
5.傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸桿嚙合傳動時，嚙合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。
6.另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高;
7.蝸桿軸向力較大.
四、蝸輪蝸桿的概述：
1.蝸輪的端面模數(shù)等于蝸桿的軸面模數(shù)且為標(biāo)準(zhǔn)值，蝸輪的端面壓力角應(yīng)等于蝸桿的軸面壓力角且為標(biāo)準(zhǔn)值，即 m(桿)==m（輪） ，α（桿）==α（輪）。
2.當(dāng)蝸輪蝸桿的交錯角為90°時，還需保證，而且蝸輪與蝸桿螺旋線旋向必須相同。
幾何尺寸計(jì)算與圓柱齒輪基本相同，需注意的幾個問題
1.蝸桿導(dǎo)程角γ是蝸桿分度圓柱上螺旋線的切線與蝸桿端面之間的夾角,與螺桿螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角，大則傳動效率高，當(dāng)小于嚙合齒間當(dāng)量摩擦角時（ψv= arctan fv ,即當(dāng)量摩擦角等于摩擦因素的反正切值，當(dāng)ψv小于γ時），機(jī)構(gòu)自鎖。
2.引入蝸桿直徑系數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸桿分度圓直徑進(jìn)行了標(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸桿軸的剛度及強(qiáng)度相應(yīng)增大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。
3.蝸桿頭數(shù)*值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸桿蝸輪機(jī)構(gòu)傳動比不等于蝸桿直徑與蝸輪直徑的比值。
4.蝸桿蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據(jù)嚙合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸桿左手握，左旋蝸桿右手握，四指拇指”來判定。蝸桿鋁殼減速機(jī)/中研技術(shù)出品減速電機(jī)
五、蝸輪蝸桿傳動
蝸輪蝸桿傳動用于兩軸交叉成90度，但彼此既不平行又不相交的情況下，通常在蝸輪傳動中，蝸桿是主動件，而蝸輪是被動件。
蝸輪蝸桿傳動有如下特點(diǎn)：
1.結(jié)構(gòu)緊湊、并能獲得很大的傳動比，一般傳動比為7-80。
2.工作平穩(wěn)無噪音
3.傳動功率范圍大
4.可以自鎖
5.傳動效率低，蝸輪常需用有色金屬制造。蝸桿的螺旋有單頭與多頭之分。
六、蝸輪蝸桿傳動比的計(jì)算如下：
I=n1/n2=z/K
n1-蝸桿的轉(zhuǎn)速 n2-蝸輪的轉(zhuǎn)速 K-蝸桿頭數(shù) Z-蝸輪的齒數(shù)
七、如何蝸輪蝸桿判斷旋向
方法1：蝸桿的旋向容易判斷，把蝸桿立起來看螺旋線哪邊高，左邊高為左旋，右邊高為右旋，當(dāng)蝸桿和蝸輪嚙合時，蝸輪的回轉(zhuǎn)方向還要根據(jù)蝸桿的回轉(zhuǎn)方向來確定，左旋用左手，右旋用右手，四指的彎曲方向?yàn)槲仐U的旋轉(zhuǎn)方向，大拇指的指向?yàn)槲佪喕剞D(zhuǎn)的相反方向。反之亦然。
方法2：無論是蝸輪還是蝸桿，順著軸線的方向，高的一邊為其旋向（適用于蝸桿），或是高的地方，螺旋線的偏向（適用于蝸輪），配合使用的蝸輪蝸桿，旋向*。該方法同樣適用于齒輪，其實(shí)都是一個道理。
八、蝸輪蝸桿應(yīng)用：
蝸輪蝸桿減速機(jī)機(jī)構(gòu)常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
