電動(dòng)執(zhí)行器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，產(chǎn)品體積較小，重量輕，內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)組成，這兩個(gè)部分分別實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)和推動(dòng)的功能。調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在外力的推動(dòng)下即是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作用下，致使調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的位移，調(diào)節(jié)輸送介質(zhì)的流量，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)就是推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的來(lái)源，執(zhí)行結(jié)構(gòu)依據(jù)調(diào)節(jié)器控制信號(hào)的大小，發(fā)揮其作用來(lái)產(chǎn)生相應(yīng)的推動(dòng)，以推動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作。通常還配有相應(yīng)的輔助裝置，為了保證執(zhí)行器的可靠性和調(diào)節(jié)質(zhì)量，工作更加穩(wěn)定，一般我們經(jīng)常使用的閥門(mén)定位器和手輪機(jī)構(gòu)，這兩種裝置實(shí)用性高，閥門(mén)定位器實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的功能，而手輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作的功能，大大提供儀器的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性和工作的穩(wěn)定性。
其工作原理為：由減速箱內(nèi)的一對(duì)大小傘齒輪帶動(dòng)主動(dòng)小齒輪(Z=8)，再帶動(dòng)計(jì)數(shù)器工作。如果計(jì)數(shù)器按閥門(mén)開(kāi)、關(guān)的位置已調(diào)好，當(dāng)計(jì)數(shù)器隨輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)到預(yù)先調(diào)整好的位置(圈數(shù))時(shí)，則凸輪將轉(zhuǎn)動(dòng)90°，迫使微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷電機(jī)電源，使電機(jī)停轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)裝置行程(轉(zhuǎn)圈數(shù))的控制。目前被廣泛應(yīng)用，主要用于易燃易爆的場(chǎng)合，安全系數(shù)高、操作功能強(qiáng)、性能穩(wěn)定場(chǎng)所。
電動(dòng)執(zhí)行器利用溫度、壓力、流量、尺寸、輻射、亮度、色度、粗糙度和密度等實(shí)時(shí)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，以控制間歇、連續(xù)、循環(huán)加工過(guò)程。廣泛應(yīng)用于航空、航天、、機(jī)械、冶金、礦山、交通、建材等行業(yè)。它能以各種形式調(diào)節(jié)和控制各種自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)點(diǎn)(運(yùn)動(dòng)部件)。適用于化工、石化、模具、食品、醫(yī)藥、包裝等行業(yè)的生產(chǎn)過(guò)程控制，按照既定的邏輯指令或計(jì)算機(jī)程序?qū)﹂y門(mén)、工具、管道、擋板、滑槽、平臺(tái)等進(jìn)行準(zhǔn)確定位、啟動(dòng)、停止、開(kāi)啟和關(guān)閉等。
電動(dòng)執(zhí)行器的使用要求：
(1)對(duì)于輸出為轉(zhuǎn)交的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的轉(zhuǎn)矩，對(duì)于輸出為直線位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以便克服負(fù)載的阻力。特別是高溫高壓閥門(mén)，其密封填料壓的比較緊，長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉之后在開(kāi)啟時(shí)往往比正常情況要費(fèi)更大的力，至于動(dòng)作速度并不一定很高，因?yàn)榱髁空{(diào)節(jié)和控制不需要太快。為了加大輸出轉(zhuǎn)矩或力，電動(dòng)機(jī)的輸出軸都有減速器，如果電機(jī)本身就是低速的，減速器可以簡(jiǎn)單些。
(2)減速器或電機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)中應(yīng)該有自鎖特性，當(dāng)電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，負(fù)載的不平衡力(例如閘板閥的自重)不可引起轉(zhuǎn)角或位移的變化。因此往往要用渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。有了這樣的措施，在意外停電時(shí)，閥位就能保持在停電前的位置上。
(3)停電或調(diào)節(jié)器發(fā)生故障時(shí)，應(yīng)該能夠在執(zhí)行器上進(jìn)行手動(dòng)操作，以便采取應(yīng)急措施。為此，必須有離合器及手輪。
(4)在執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作時(shí)，為了給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)(跟蹤是無(wú)擾動(dòng)切換的需要)，執(zhí)行器上應(yīng)該有閥位跟蹤信號(hào)。這既是執(zhí)行器本身位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。
(5)為了保護(hù)閥門(mén)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不致因過(guò)大的操作力而損壞，執(zhí)行器上應(yīng)有限位裝置和限制力或轉(zhuǎn)矩的裝置。除了以上基本要求之外，為了便于和各種閥門(mén)特性配合，具有可選擇的非線性特性。為了能和計(jì)算機(jī)配合，能直接輸入數(shù)字信號(hào)。
常見(jiàn)故障檢測(cè)與維修
方位傳感器部分
(1)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)安排接受控制體系宣告的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常翻滾，但沒(méi)有閥位反響。其可能原因是：
1)方位傳感器的電位器與行程控制安排不能同軸旋轉(zhuǎn)，需檢查聯(lián)接部分是否損壞;
2)電位器損壞或功用變壞，阻值不隨翻滾而發(fā)作改動(dòng);
3)方位傳感器的電位器及放大板間聯(lián)接導(dǎo)線是否正常;
4)PM放大板是否損壞，有無(wú)反響信號(hào)送出。
(2)接受控制體系宣告的開(kāi)、關(guān)信號(hào)后，電機(jī)能正常翻滾，但閥位反響一向?yàn)橐还潭ㄖ担浑S閥門(mén)的開(kāi)、關(guān)而改動(dòng)，其可能原因是：
1)導(dǎo)電塑料電位器的阻值為一恒值，不隨翻滾而變，檢修替換電位器;
2)放大板中有關(guān)部分反常，檢查處理。
執(zhí)行器部分
(1)安排接收控制體系宣告的開(kāi)關(guān)信號(hào)后，電機(jī)不轉(zhuǎn)并有嗡嗡聲。其原因可能是：
1)減速器的行星齒輪部分卡澀、損壞或變形;
2)減速器的斜齒輪傳動(dòng)部分變形或過(guò)度磨損或損壞;
3)減速器的渦輪渦桿或絲桿螺母?jìng)鲃?dòng)部分變形損壞、卡澀等;
4)整體機(jī)械部分協(xié)作不好，不靈敏，需調(diào)整加油。
