本套件可通過電腦串口發(fā)送指令去控制三關(guān)節(jié)自由度機(jī)械臂自由運(yùn)動到點(diǎn)，然后通過真空吸嘴或者機(jī)械爪抓取相關(guān)物體。本套件大優(yōu)點(diǎn)是簡單易學(xué)，不用去懂高深的控制理論和運(yùn)動算法即可輕松上手。因?yàn)楸鹃_發(fā)套件支持用手拖動機(jī)械臂到任意點(diǎn)，然后通過程序記錄下這些關(guān)鍵點(diǎn)坐標(biāo)值，后面只要通過串口發(fā)送指令，即可機(jī)械臂到達(dá)相關(guān)點(diǎn)，然后還可以通過指令控制真空吸嘴或者機(jī)械爪拿起或者放下物品，從而完成一個或多個復(fù)雜的機(jī)械臂控制動作。
電腦程序界面如圖。電腦與機(jī)械臂可通過標(biāo)準(zhǔn)RS232串口連接進(jìn)行通訊。二者通過串口正確連接后，機(jī)械臂控制系統(tǒng)會自動向電腦連續(xù)發(fā)送當(dāng)前機(jī)械臂的坐標(biāo)點(diǎn)，電腦程序可隨時對這個坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行記錄備用。另外還可通過程序打開或者關(guān)閉套件所帶真空吸嘴和機(jī)械爪，完成物體的抓取和放下。
本套件采用大力矩實(shí)用化配套3自由度機(jī)械手臂（視頻里即是輕松吸取1千克金屬砝碼進(jìn)行運(yùn)動），不是市場上那種幾百元的玩具級的東西可比，購買后可進(jìn)行近似實(shí)用化的學(xué)習(xí)和培訓(xùn)，歡迎各個級別的學(xué)校和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)聯(lián)系合作。購買套件提供詳細(xì)控制通信協(xié)議，量大提供VB源代碼。
本公司也可按用戶要求開發(fā)定制各種自動化控制系統(tǒng)。
