本套件可通過電腦串口發(fā)送指令去控制三關節(jié)自由度機械臂自由運動到點，然后通過真空吸嘴或者機械爪抓取相關物體。本套件大優(yōu)點是簡單易學，不用去懂高深的控制理論和運動算法即可輕松上手。因為本開發(fā)套件支持用手拖動機械臂到任意點，然后通過程序記錄下這些關鍵點坐標值，后面只要通過串口發(fā)送指令，即可機械臂到達相關點，然后還可以通過指令控制真空吸嘴或者機械爪拿起或者放下物品，從而完成一個或多個復雜的機械臂控制動作。
電腦程序界面如圖。電腦與機械臂可通過標準RS232串口連接進行通訊。二者通過串口正確連接后，機械臂控制系統(tǒng)會自動向電腦連續(xù)發(fā)送當前機械臂的坐標點，電腦程序可隨時對這個坐標點進行記錄備用。另外還可通過程序打開或者關閉套件所帶真空吸嘴和機械爪，完成物體的抓取和放下。
本套件采用大力矩實用化配套3自由度機械手臂（視頻里即是輕松吸取1千克金屬砝碼進行運動），不是市場上那種幾百元的玩具級的東西可比，購買后可進行近似實用化的學習和培訓，歡迎各個級別的學校和培訓機構聯(lián)系合作。購買套件提供詳細控制通信協(xié)議，量大提供VB源代碼。
本公司也可按用戶要求開發(fā)定制各種自動化控制系統(tǒng)。
