伍德沃德調(diào)速器505的控制原理和其他控制儀表一樣,都是采用PID算法控制,我現(xiàn)在要介紹不是算法,想讓每個(gè)操作員也了解它控制轉(zhuǎn)速的基本原理。其實(shí)讓伍德沃德調(diào)速器505控制轉(zhuǎn)速只要一個(gè)轉(zhuǎn)速信號(hào)輸入,一個(gè)控制信號(hào)輸出就可以來,實(shí)際運(yùn)用中那么多的接線都是保護(hù)或者其他輔助功能,所以現(xiàn)在先介紹下基本核心的東西。
轉(zhuǎn)速控制的基本流程:
1、設(shè)定一個(gè)給定值
2、將接收到的一路或兩路轉(zhuǎn)速信號(hào)取較高值
3、根據(jù)上述兩個(gè)值進(jìn)行PID計(jì)算,算出電流增量
4、再在原輸出電流上疊加上電流增量就是新的輸出電流
5、輸出電流轉(zhuǎn)換成油壓信號(hào)
6、油壓轉(zhuǎn)換成油動(dòng)機(jī)的位移量
7、油動(dòng)機(jī)控制調(diào)節(jié)閥改變進(jìn)汽量
8、轉(zhuǎn)速改變
如此循環(huán)來消除實(shí)際轉(zhuǎn)速實(shí)際值與給定值之間的差值。
修改給定值影響*步,修改方式有:ADJ增減,外部觸點(diǎn)增減,直接輸入數(shù)值,電流遙控,串級(jí)控制
修改比例積分增益影響第三步
實(shí)際上在4、5之間還有一個(gè)電流信號(hào)低選比較過程,因是基本的原理,就先不介紹了。伍德伍德505也接受來自中控室或DCS的轉(zhuǎn)速控制信號(hào)(4-20mA),以使汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速滿足工藝流程的需要。汽輪機(jī)的啟動(dòng)、暖機(jī)、升/降速可以在伍德沃德505的面板上完成。此外汽機(jī)旁的電氣操作間上,也設(shè)置了升速和降速按鈕,也可以完成上述功能。