自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)是柔性生產(chǎn)系統(tǒng)中重要的組成部分，無(wú)軌導(dǎo)航AGV（智能移動(dòng)機(jī)器人）在自動(dòng)化運(yùn)輸系統(tǒng)中充當(dāng)重要的角色，具有以下優(yōu)點(diǎn)：
1.無(wú)軌導(dǎo)航AGV無(wú)需任何輔助設(shè)施，即買(mǎi)即用，并且十分方便與其他系統(tǒng)例如緩沖區(qū)、輸送機(jī)、機(jī)器人等實(shí)現(xiàn)自動(dòng)連接。
2.無(wú)軌導(dǎo)航AGV的適應(yīng)能力強(qiáng)，可以采用不同的安裝結(jié)構(gòu)和裝卸方式，能滿足不同產(chǎn)品運(yùn)送和加工的需要。
3.無(wú)軌導(dǎo)航AGV替代人工撿取和堆置工件或材料，減少勞動(dòng)力，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，減低成本。
4.無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iagv)無(wú)需進(jìn)行路徑預(yù)設(shè)定，線路變更十分方便靈活。
5.無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iagv智能移動(dòng)機(jī)器人)輕松實(shí)現(xiàn)跨樓層運(yùn)輸，讓跨樓層的生產(chǎn)線間自動(dòng)物料輸送和空車(chē)回收變得很簡(jiǎn)單。
6.無(wú)軌導(dǎo)航AGV(iagv)會(huì)根據(jù)生產(chǎn)情況自動(dòng)充電 ，并能在頻繁變化的環(huán)境中運(yùn)行 自如。
l輥筒類(lèi)型：?jiǎn)蜗蜉佂埠碗p向輥筒
l負(fù)載：小于350kg
l對(duì)接類(lèi)型：側(cè)方對(duì)接和尾部對(duì)接
l對(duì)接時(shí)間：小于15s
參數(shù)名 | 詳細(xì)參數(shù) |
輥筒尺寸 | 離地低600mm |
輥筒方向 | 單、雙向轉(zhuǎn)動(dòng) |
對(duì)接確認(rèn)信號(hào) | 紅外通信、WiFi通信 |
承載 | ≤350kg |
輥筒速度 | ≤1m/s |
