工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置,它能自動(dòng)執(zhí)行工作,是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。ABB機(jī)器人已廣泛范圍應(yīng)用于電力、新能源、汽車、制造、食品飲料、醫(yī)藥制造、鋼鐵、鐵路、航空航天等眾多領(lǐng)域,為國(guó)內(nèi)外客戶提供了*的產(chǎn)品和解決方案。中國(guó)轉(zhuǎn)制改革,我們推出此教程,助力中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展。
*:英國(guó)馬丁路德(Martin Lord)
馬丁路德集團(tuán)是工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化加工及高精度制造方案的供應(yīng)商。公司總部位于英國(guó),在瑞典、美國(guó)和中國(guó)設(shè)有分支機(jī)構(gòu)。集團(tuán)專注于高精密機(jī)械以及電氣技術(shù)研制、開發(fā)和設(shè)計(jì),公司位于英國(guó)克蘭菲爾德大學(xué),該大學(xué)的精密工程研究所(CUPE)是目前*水平的超精密機(jī)床研發(fā)機(jī)構(gòu)。馬丁路德公司匯聚了該所的專業(yè)人士以及來(lái)自瑞士的高精密機(jī)械專家,為制造業(yè)提供更高精度的制造方案,公司的客戶涵蓋了歐美,航天,電子等各重要領(lǐng)域。
第二:日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本,中文名稱發(fā)那科,是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力強(qiáng)大的企業(yè),總?cè)藬?shù)4549人。FANUC1959年首先推出了電液步進(jìn)電機(jī),在后來(lái)的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進(jìn)入70年代,微電子技術(shù)、功率電子技術(shù),尤其是計(jì)算技術(shù)得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品,一方面從GETTES公司引進(jìn)直流伺服電機(jī)制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有*水平的數(shù)控系統(tǒng)7,從這時(shí)起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家,產(chǎn)品日新月異,年年翻新。
第三:瑞士ABB
ABB集團(tuán)位列500強(qiáng)企業(yè),集團(tuán)總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個(gè)歷史100多年的性企業(yè)瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的。ABB的技術(shù)可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績(jī),同時(shí)降低對(duì)環(huán)境的不良影響。ABB集團(tuán)業(yè)務(wù)遍布100多個(gè)國(guó)家,擁有13萬(wàn)名員工,2010年銷售額高達(dá)320億美元。
第四:德國(guó)庫(kù)卡(KUKA)
德國(guó)庫(kù)卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產(chǎn)各種用途的機(jī)器人,是目前上的機(jī)器人制造商之一。庫(kù)卡機(jī)器人較顯著的特點(diǎn)是采用PC BASED控制系統(tǒng),該系統(tǒng)在微軟的WINOOWs界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),再加上標(biāo)準(zhǔn)化的個(gè)人電腦硬件,以及簡(jiǎn)單的規(guī)劃和設(shè)置,使其MTBF(平均故障間隔時(shí)間)超越7萬(wàn)5干小時(shí)。而機(jī)器人平均使用壽命更長(zhǎng)達(dá)10-15年。機(jī)器人應(yīng)用于包裝機(jī)械行業(yè)已有多年歷史,現(xiàn)在新型的庫(kù)卡卸碼垛機(jī)器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,令機(jī)器人在非常輕巧的同時(shí)具有更高強(qiáng)度,使其尤其適用于高負(fù)載作業(yè)。該機(jī)器人的卸碼垛過(guò)程采用了FEM的優(yōu)化操作方式,而四軸傾斜式的設(shè)計(jì)降低了維護(hù)保養(yǎng)的成本。
2001年,KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上*臺(tái)客運(yùn)工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)可提供兩名乘客的類似于過(guò)山車式的運(yùn)動(dòng)序列,其行使實(shí)現(xiàn)了程序化。目前進(jìn)行的“Robocoaster”開發(fā)針對(duì)軌道行程,開發(fā)目的是實(shí)現(xiàn)過(guò)山車,以及其它如主題公園與娛樂等沿預(yù)定路徑運(yùn)行的目標(biāo)。
第五:瑞士史陶比爾( STAUBLI )
史陶比爾集團(tuán)有著100多年的發(fā)展歷史,是一家在紡織機(jī)械,工業(yè)快速接頭和工業(yè)機(jī)器人三大領(lǐng)域保持*地位的世界企業(yè)。為了向客戶就近提供更好、更快捷的服務(wù),1997年史陶比爾集團(tuán)在亞洲建立了制造工廠-史陶比爾(杭州)公司。秉承史陶比爾一貫的優(yōu)良傳統(tǒng)和專業(yè)精神,史陶比爾(杭州)公司竭誠(chéng)向客戶提供創(chuàng)新、*的解決方案和優(yōu)質(zhì)的技術(shù)和服務(wù)。
3HAC033603-001 Repeater
3HAC033620-001 Connector bracket
3HAC033646-001 Repair kit for 3HXG1000-20
3HAC033672-001 Cable protection leather
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3HAC033755-001 Cable holder
3HAC033767-001 Cover
3HAC033784-001 MTC 750 Y-X
3HAC033789-001 Upgrade Gearbox M94->M98
3HAC033868-001 Wrist
3HAC033886-001 Metal strap
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