工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置,它能自動執(zhí)行工作,是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。ABB機器人已廣泛范圍應用于電力、新能源、汽車、制造、食品飲料、醫(yī)藥制造、鋼鐵、鐵路、航空航天等眾多領域,為國內外客戶提供了*的產品和解決方案。中國轉制改革,我們推出此教程,助力中國經濟發(fā)展。
*:英國馬丁路德(Martin Lord)
馬丁路德集團是工業(yè)機器人自動化加工及高精度制造方案的供應商。公司總部位于英國,在瑞典、美國和中國設有分支機構。集團專注于高精密機械以及電氣技術研制、開發(fā)和設計,公司位于英國克蘭菲爾德大學,該大學的精密工程研究所(CUPE)是目前*水平的超精密機床研發(fā)機構。馬丁路德公司匯聚了該所的專業(yè)人士以及來自瑞士的高精密機械專家,為制造業(yè)提供更高精度的制造方案,公司的客戶涵蓋了歐美,航天,電子等各重要領域。
第二:日本發(fā)那科(FANUC)
FANUC 公司創(chuàng)建于1956年的日本,中文名稱發(fā)那科,是當今世界上數控系統(tǒng)科研、設計、制造、銷售實力強大的企業(yè),總人數4549人。FANUC1959年首先推出了電液步進電機,在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數控系統(tǒng)。進入70年代,微電子技術、功率電子技術,尤其是計算技術得到了飛速發(fā)展,F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數控產品,一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術。1976年FANUC公司研制成功數控系統(tǒng)5,隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有*水平的數控系統(tǒng)7,從這時起,F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上大的專業(yè)數控系統(tǒng)生產廠家,產品日新月異,年年翻新。
第三:瑞士ABB
ABB集團位列500強企業(yè),集團總部位于瑞士蘇黎世。ABB由兩個歷史100多年的性企業(yè)瑞典的阿西亞公司(ASEA)和瑞士的布朗勃法瑞公司(BBC Brown Boveri)在1988年合并而成。兩公司分別成立于1883年和1891年。ABB是電力和自動化技術領域的。ABB的技術可以幫助電力、公共事業(yè)和工業(yè)客戶提高業(yè)績,同時降低對環(huán)境的不良影響。ABB集團業(yè)務遍布100多個國家,擁有13萬名員工,2010年銷售額高達320億美元。
第四:德國庫卡(KUKA)
德國庫卡公司成立于1898年,自1977年開始系列化生產各種用途的機器人,是目前上的機器人制造商之一。庫卡機器人較顯著的特點是采用PC BASED控制系統(tǒng),該系統(tǒng)在微軟的WINOOWs界面下操作。PC BASED控制系統(tǒng)的設計,再加上標準化的個人電腦硬件,以及簡單的規(guī)劃和設置,使其MTBF(平均故障間隔時間)超越7萬5干小時。而機器人平均使用壽命更長達10-15年。機器人應用于包裝機械行業(yè)已有多年歷史,現(xiàn)在新型的庫卡卸碼垛機器人采用了精巧的"聚碳纖維"材料制造,令機器人在非常輕巧的同時具有更高強度,使其尤其適用于高負載作業(yè)。該機器人的卸碼垛過程采用了FEM的優(yōu)化操作方式,而四軸傾斜式的設計降低了維護保養(yǎng)的成本。
2001年,KUKA開發(fā)的“Robocoaster”是世界上*臺客運工業(yè)機器人。該機可提供兩名乘客的類似于過山車式的運動序列,其行使實現(xiàn)了程序化。目前進行的“Robocoaster”開發(fā)針對軌道行程,開發(fā)目的是實現(xiàn)過山車,以及其它如主題公園與娛樂等沿預定路徑運行的目標。
第五:瑞士史陶比爾( STAUBLI )
史陶比爾集團有著100多年的發(fā)展歷史,是一家在紡織機械,工業(yè)快速接頭和工業(yè)機器人三大領域保持*地位的世界企業(yè)。為了向客戶就近提供更好、更快捷的服務,1997年史陶比爾集團在亞洲建立了制造工廠-史陶比爾(杭州)公司。秉承史陶比爾一貫的優(yōu)良傳統(tǒng)和專業(yè)精神,史陶比爾(杭州)公司竭誠向客戶提供創(chuàng)新、*的解決方案和優(yōu)質的技術和服務。
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