通訊
EL6751
EL675136o°視圖
EL6751 | CANopen 主站/從站端子模塊
CANopen 主站端子模塊 EL6751 功能類似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通過 EtherCAT 進行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一個 EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡中，通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設備并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：
- – 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動，時間驅(qū)動（使用事件定時器），同步，輪詢
- 與 PC 控制器的任務循環(huán)同步
- 石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動同步，零累積抖動
- 在啟動和運行時進行參數(shù)通訊（SDO）
- 緊急消息處理、保護和心跳報文
- 高性能參數(shù)和診斷接口
- 在線顯示總線負載
EL6751 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。
| 技術(shù)參數(shù) | EL6751 | EL6751-0010 |
|---|---|---|
| 技術(shù) | CANopen 主站端子模塊 | CANopen 從站端子模塊 |
| 現(xiàn)場總線 | CANopen | |
| 現(xiàn)場總線通道數(shù)量 | 1 | |
| 數(shù)據(jù)傳輸率 | 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud | |
| 接口 | 9 針 D-sub 連接器，符合 CANopen 規(guī)范，電隔離 | |
| 通訊 | CANopen 網(wǎng)絡主站和 CANopen 管理器，也可選擇 CANopen 從站 | |
| 硬件診斷 | 狀態(tài) LED | |
| 分布式時鐘 | – | |
| 電源觸電電流消耗 | – | |
| E-bus 電流消耗 | typ. 230 m A | |
| 特點 | 狀態(tài) LED，CANopen 網(wǎng)絡主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN | 狀態(tài) LED，CANopen 從站 |
| 重量 | 約 70 g | |
| 工作/儲藏溫度 | -25…+60 °C/-40…+85 °C | |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 | |
| 抗振/抗沖擊性能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 標準 | |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 標準 | |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 | |
| 認證 | CE，UL，Ex | |
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