EL5101 | 增量編碼器接口端子模塊
EtherCAT 端子模塊 EL5101 是一個用于直接連接帶差分輸入（RS485）的增量編碼器的接口。帶有正交解碼器的 16 位計數(shù)器與 16 位零脈沖鎖存器一樣均可讀、可設定或使能。帶報警輸出的增量型編碼器可以直接連接狀態(tài)輸入接口。間隔測量的分辨率可以是 500 ns。選通電路輸入允許計數(shù)器掛起（高電平 = 停止），當鎖存器輸入端有上升沿觸發(fā)時，就開始讀取計數(shù)器狀態(tài)信息。
| 技術參數(shù) | EL5101 | ES5101 |
|---|---|
| 編碼器接口 | A, A (非), B, B (非), C,C (非), 差分輸入 (RS485); 狀態(tài)輸入 |
| 編碼器工作電壓 | 5 V DC |
| 編碼器輸出電流 | 0.5 A |
| 計數(shù)器 | 16 位, 二進制 |
| 極限頻率 | 1 MHz (4 倍頻) |
| 正交解碼器 | 4 倍頻 |
| 零脈沖鎖存器 | 16 位 |
| 指令 | 讀、設置、使能 |
| 分布式時鐘 | 有 |
| 電源電壓 | 24 V DC (?15 %/+20 %) |
| 電源觸點電流消耗 | 0.1 A (不包括編碼器電流) |
| E-bus 電流消耗 | 典型值 150 mA |
| 過程映像中的位寬 | 輸入：狀態(tài) 16 位，數(shù)值 16 位，鎖存 16 位；輸出：控制 16 位，數(shù)值 16 位 |
| 重量 | 約 100 g |
| 工作 / 儲藏溫度 | 0…+55 °C/-25…+85 °C |
| 相對濕度 | 95 %，無冷凝 |
| 抗振/抗沖擊性能能 | 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 |
| 抗電磁干擾/抗電磁輻射性能 | 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 |
| 防護等級/安裝位置 | IP 20/可變 |
| 可插拔接線 | 適用于所有 ESxxxx 端子模塊 |
