機器人行星減速機

BUPERMANN行星減速機BPA/BPB系列是非常小巧輕便且滿足食品級衛(wèi)生要求的產品，在體積小和重量輕的情況且能承受高負載條件，巴普曼行星減速機特殊的性能設計以滿足印刷行業(yè)高印刷質量、高速度、高精度、均勻同步、長壽命等要求。內置的銷孔還為固定時的安全性提供了額外的保障。

BPA型行星減速機集合了經濟型產品的特性，同時在性能上又有所提升，它經濟實用，同時又性能強勁，而且產生的熱量也 少。
其經過優(yōu)化的輸出軸承適用于徑向力和軸向力較高的應用情況。

BPB行星減速機結構簡單，功能強勁。正方形的法蘭，無需中間法蘭便可直接將其連接在伺服電機和設備上。
輸出端較大規(guī)格的深溝球軸承能夠承受較高的徑向力和軸向力。
同時僅產生 低的熱量，即使在要求 高的生產循環(huán)中也能安全可靠地運行。

BPE行星減速機是標準緊湊型的帶輸出軸的行星減速機，該系列產品性價比高，
且安裝簡單，高 度，高扭矩，適用范圍廣，幾乎能滿足所有行業(yè)的應用需求。

還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機在安裝和使用中可靠性相對較高，不易出問題。通常其平均壽命遠超過所配伺服電機的壽命。?

減速比：電機每分鐘額定輸出轉數(shù)/減速比=減速機每分鐘輸出多少轉，行星減速機應盡量選用接近理想的減速比，以保證得到理想的轉速。

選用行星減速機基本的要求，具體如下：
安裝尺寸：即伺服電機前端的尺寸。在選用行星減速機，行星減速機的輸入端必須與伺服電機的輸出端的尺寸*吻合。

衡量行星減速機性能的幾個關鍵技術參數(shù)是：減速比、平均壽命、額定輸送扭矩、回程間隙、滿載效率、噪音、軸向/徑向受力和工作溫度。

扭矩：伺服電機額定輸出扭矩（步進電機是保持轉矩）*減速比，減速機額定輸出轉數(shù)一定要大于這個數(shù)值，如果小于，減速機會縮短使用壽命，嚴重情況下會斷軸或者崩齒。

機器人行星減速機