拓普康車載三維激光掃描儀 移動測量掃描車
IP-S2 HD 移動制圖系統(tǒng)良好的應對高精度快速三維測繪的挑戰(zhàn)。高精度的移動定位數(shù)據(jù)獲取技術來自于：雙頻GNSS提供精確空間位置、慣性測量單元IMU提供準確姿態(tài)、同時使用車輪傳感器獲取移動距離，通過緊密耦合系統(tǒng)即使在衛(wèi)星失鎖的高大建筑、橋梁下方、高密行樹等區(qū)域也能獲取高精度目標三維信息。
系統(tǒng)包括一個64線激光束的激光雷達探頭，能夠覆蓋道路附近數(shù)百米范圍。高分辨率球形相機可以按固定間隔獲取全景影像。IP-S2 HD可以保證所有傳感器時鐘同步。
功能強大的后處理軟件Geoclean, 能夠將激光雷達和數(shù)字圖像數(shù)據(jù)后處理成一個可視化3D圖像,然后輸出行業(yè)標準格式。GNSS數(shù)據(jù)加上參考站數(shù)據(jù)經(jīng)過后處理得到高精度的數(shù)據(jù)?？蛇x桌面軟件讓用戶檢查地理參照的點云、相機信息、標記特征和有用信息,并可以將導出的測量成果數(shù)據(jù)導入GIS軟件。IP-S2 HD能夠在任何測繪項目中提供高精度的數(shù)據(jù)和動態(tài)圖像。車載系統(tǒng)可以在正常車速下繪制道路路面情況和記錄路邊地物的詳細數(shù)據(jù)。道路測圖過程中不再需要工程人員在道路上工作，作業(yè)安全度大大提升。IP-S2 HD還應用于管道、鐵路、公共設施和水路等方面。簡單快捷獲得地理信息數(shù)據(jù)，為國土安全和災害防治提供了保障。IP-S2 HD也可以為詳細的3D道路城市地圖和公用事業(yè)資產(chǎn)管理提供較*的解決方案。
拓普康車載三維激光掃描儀 移動測量掃描車
IP-S2 HD優(yōu)勢
·制作地理參考全景影像
·傳感器融合軟件提供真實三維仿真環(huán)境
·可視化軟件識別和標注屬性特性
·輸出行業(yè)標準GIS格式數(shù)據(jù)
·精準的車輛定位和姿態(tài)
·校準、集成系統(tǒng)
·，回報速度快
·高密度點云形成可視化細節(jié)
·為獲取額外數(shù)據(jù)可擴大范圍
高密度激光掃描儀
·全天候作業(yè)能力；
·高分辨率、高密度3D道路制
圖數(shù)據(jù)；
·地理參考全景影像；
·可視化巡查、剖面詳細分析、位置變化檢測。
定位定姿系統(tǒng)
·GNSS與慣導集成系統(tǒng)
·有效應對衛(wèi)星失鎖
車輪編碼器
·提升精度和可靠性
·檢測輪胎旋轉
·比較不同輪胎旋轉速度
成像部分
·360°全景影像
·可融合點云數(shù)據(jù)
·可增加相機
IP-S2 HD 數(shù)據(jù)采集和處理方案
IP-S2 HD Dashboard—空間數(shù)據(jù)采集管理
IP-S2 HD Dashboard在web瀏覽器上的控制面板操作。容易控制和配置IP-S2 HD，也可以控制區(qū)域數(shù)據(jù)采集、存儲和顯示。
Geoclean –后處理軟件
GNSS后處理
Geoclean通過移動站和基準站解算位置數(shù)據(jù)混合分析車載系統(tǒng)姿態(tài)和位置。
車載平臺定位定姿
通過集成處理GNSS、IMU和車輪編碼器得到定位定姿信息。
影像和點云數(shù)據(jù)融合
精密融合影像數(shù)據(jù)和點云數(shù)據(jù)生成真彩色點云數(shù)據(jù)，可以輸出標準的jpeg和las格式數(shù)據(jù)，直接被CAD和GIS軟件使用。
拓普康車載三維激光掃描儀 移動測量掃描車
參數(shù)：
GNSS單元
跟蹤信號：同時跟蹤20顆衛(wèi)
星, L1,GPS, L1/L2 GPS,L1/L2 GLONASS,L1/L2 GPS + L1/L2 GLONASS,WAAS, MSAS, EGNOS
低信號跟蹤：低于 30 dBHz
冷啟動：< 60秒
熱啟動：< 10 秒
重新捕獲：< 1 秒
*固件：可支持30g互動式防動態(tài)多路徑追蹤
實時位置和原始數(shù)據(jù)：0 Hz
RTCM SC104 v2.1, 2.2, 2.3, 3.0：輸入/輸出
NMEA 0183 v2.1, 2.2, 2.3 & 3.0：輸出
高精度慣導
型號：Honeywell HG1700
數(shù)據(jù)更新率：100MHz
陀螺儀漂移度：1°/hr, 3°/hr
電源
輸入電壓：12~14 VDC，約50安
系統(tǒng)功耗：約300W
物理
尺寸：1422 x 699 x 1245 mm
重量：約81.65kg
環(huán)境
作業(yè)溫度：-20°C ~ 40°C
I/O端口
CAN總線：OBDII - MOLEX-9 Pin
編碼器：TTL 正交輸入
以太網(wǎng)：100 Base-T
USB 2.0：主機輸入/輸出
RS-232-/422：高達2 Mb/s
高速數(shù)字 I/O (x4)：LVDS 400 Mb/s
VELODYNE激光掃描儀
傳感器
·64 線束激光
·360°水平視野
·0.09°旋轉角分辨率
·32°垂直視野
·2cm測距精度
·路面測程50m（＞10%反射率）
·車輛和樹葉測程120m（＞80%反射率）
·133.3萬點/秒
·工作溫度：-20°C — 50°C
·儲存溫度：-20°C — 80°C
激光
·Class 1 –人眼安全
·905納米波長
·5納秒脈沖
·電源防飽和防閃爍供電系統(tǒng)
物理
·15V +/- 1.5V 4 A
·大約13.15千克
·300 RPM 轉速
·防水IP67
·100 MBPS UDP 網(wǎng)絡協(xié)議
深圳市鵬錦科技有限公司主營車載三維掃描,移動三維掃描,車載三維激光,移動三維掃描激光相關產(chǎn)品銷售和服務。
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