我司同時(shí)可以做設(shè)備租賃、單點(diǎn)&三維掃描激光測(cè)振、振動(dòng)模態(tài)等振動(dòng)檢測(cè)服務(wù),價(jià)格從優(yōu),歡迎垂詢!
Julight公司的自混頻干涉型激光測(cè)振儀
Julight公司于2011年成立,其宗旨是將激光和光子學(xué)技術(shù)運(yùn)用于從大學(xué)實(shí)驗(yàn)室到每天的日常生活提供大的可能性。
Julight公司的技術(shù)源于Università di Pavia和Politecnico di Milano技術(shù)源兩所大學(xué)的多年的應(yīng)用研究成果。
Julight公司通過(guò)綜合光電集成,小化和成本效率三因素,對(duì)光子技術(shù)和激光技術(shù)進(jìn)行靈活的運(yùn)用。
Julight公司利用新等級(jí)的非接觸式設(shè)備和儀器,對(duì)工業(yè)生產(chǎn)和產(chǎn)品質(zhì)量進(jìn)行精確的控制和監(jiān)測(cè)(測(cè)量范圍在納米到幾十毫米)。
Julight的R&D戰(zhàn)略也在瞄準(zhǔn)另外一個(gè)目標(biāo),就是開(kāi)發(fā)生命科學(xué)儀器,這種儀器能夠?yàn)樾碌尼t(yī)療診斷方法和治療開(kāi)辟一條新路。.
產(chǎn)品介紹
在一些特殊情況下,比如測(cè)試物體不能直接觸及,或者傳統(tǒng)的接觸式傳感器(加速度傳感器)不能派上用場(chǎng)時(shí),非接觸式振動(dòng)測(cè)量就顯得尤其至關(guān)重要。下列情況:
- 測(cè)試件本身很輕 (壓電傳感器,喇叭薄膜)
- 測(cè)試物件處于高溫
- 測(cè)試物件在旋轉(zhuǎn)
- 操作者為了節(jié)省時(shí)間,不想把時(shí)間浪費(fèi)在加速度傳感器粘貼上。
Julight公司為不需接觸被測(cè)件表面的遠(yuǎn)距離振動(dòng)測(cè)量提供了兩個(gè)系列產(chǎn)品。
一..激光測(cè)振儀
1.1 單點(diǎn)激光測(cè)振儀
單點(diǎn)激光測(cè)振儀
1.2原理
Julight 公司的激光測(cè)振儀是基于新穎的自混頻干涉結(jié)構(gòu)而成的,可以對(duì)粗糙發(fā)散的表面(比如未拋光的金屬,塑料,橡皮,紙質(zhì),纖維等)進(jìn)行極易而精確的非接觸振動(dòng)測(cè)量。激光測(cè)振儀提供模擬的電信號(hào)輸出,這些電信號(hào)就是在某一頻率的目標(biāo)位移的復(fù)制品( 1mv/um響應(yīng)率,對(duì)應(yīng) 1mm/V)。頻率范圍從DC到50KHZ,甚至到10MHZ ,小的可測(cè)位移為0.4nm (1HZ噪聲寬帶),*大的振動(dòng)幅值(峰峰值)可以大于20mm,*的速率可以使40 m/s .工作距離從1米到20米,甚至到100米可選 。
Julight公司的激光測(cè)振儀的顯著的特點(diǎn):
-就是具有非常小和耐用性設(shè)計(jì)的光學(xué)頭
-標(biāo)準(zhǔn)光學(xué)頭,帶斑點(diǎn)追蹤功能(大?。?05mm x 60mm x 40mm),有定焦和自動(dòng)對(duì)焦兩個(gè)版本。
-可選的超小的光學(xué)頭,不帶斑點(diǎn)追蹤和自動(dòng)對(duì)焦功能(大?。洪L(zhǎng)50 mm,直徑 15mm)
-為增加光學(xué)靈敏度,在每個(gè)光學(xué)鏡頭外置波長(zhǎng)相位濾波器
-處理干涉信號(hào)的簡(jiǎn)單二有效的電子系統(tǒng)可以做得和精致,一臺(tái) VSM400(或 VSM4000)儀器能夠支持4個(gè)光學(xué)頭(也就是說(shuō)4個(gè)獨(dú)立的光學(xué)通道),因此,這樣的話,就可以進(jìn)行同時(shí)測(cè)量不同點(diǎn)的振動(dòng),而無(wú)需使用掃描系統(tǒng)來(lái)完成。
-可以同時(shí)輸出位移,速度和加速度信號(hào)
單點(diǎn)激光測(cè)振儀系列產(chǎn)品參數(shù)比較表
Description | VSM1000 | VSM4000 | VSM1000-L | VSM1000-L-E XT | VSM400 | VSM3D |
Maximum measurable vibration (peak-to-peak) | 43 mm (theoretical) 1 mm (practical) | 43 mm (theoretical) 1 mm (practical) | 43 mm (theoretical) 1 mm (practical) | 4 um | 25.5 mm | 43 mm (theoretical) 1mm (practical) |
Maximum measurable velocity | > 1 m/s | > 1 m/s | 0.5 m/s @0.5 m 0.2 m/s @5.0 m | 0-50KHZ: 0.5 m/s @ 0.5 m 0.2 m/s @ 5.0 m 20KHZ-3MHZ: 40ms/s | > 1 m/s | 0.5 m/s |
Output signals | Displacement / | Displacement/ | Displacement / | Displacement / | Displacement / | X, Y, Z |
Velocity(analog, | Velocity (analog, | Velocity(analog, | Velodty(a 門(mén) alog, | Velocity (analog, | Displacement | |
BNC connector) | BNC connector) | BNC connector) | BNC connector) | BNC connector) | (analog, 3x BNC | |
Monitor (3.5mm | Monitor (3.5mm | Monitor (3.5mm | Monitor (3.5mm | Monitor (3.5mm | connectors) | |
jack): | jack): | jack): | jack): | jack): | Monitor (3.5mm | |
-Optical Signal | -Optical Signal | -Optical Signal | -Optical Signal | -Optical Signal | jack): | |
Level (analog) | Level (analog) | Level (analog) | Level (analog) | Level (analog) | -Optical Signal | |
- | - | - | - | - | Level (analog) | |
Speckle-Tracking | Speckle-Tracking | Speckle-Tracking | Speckle-Tracking | Speckle-Tracking | - | |
active (digital) | active (digital) | active (digital) | active (digital) | active (digital) | Speckle-Tracking active (digital) | |
Output signal | Displacement: | Displacement: | Displacement: | 0-50KHZ: | Displacement: 1 | Displacement: |
responsivity | 0.5 V/mm Velocity: 5 V/(_ | 0.5 mV/ m Velocity: 5 V/(m/s) | 0.5 V/mm Velocity: 5 V/(m/s) | Displacement: 0.5 V/mm Velocity: 5 V/(m/s) 20KHZ3MHZ; 5V/um | V/mm Velocity: 10 V/(_ | 0.5 V/mm |
Resolution | Noise-limited | Noise-limited | Noise-limited | Noise-limited | Noise-limited | Noise-limited |
Noise | 0.2 nm/ Hz (from | 0.2 nm/ Hz (from | 0.2 nm/ Hz@ | 0.2 nm/ Hz@ | 0.1 nm/ Hz (from | 0.2 nm/ Hz (from |
Equivalent Displacement | DC to 50 kHz) | DC to 50 kHz) | 0.5 m 1 nm/ Hz @5.0 m | 0.5 m 1 nm/ Hz @5.0 m | DC to 50 kHz) | DC to 50 kHz) T〇10MHZ |
1.3 單點(diǎn)掃描激光測(cè)振儀VSM1000L-EXT-SCAN
系統(tǒng)組成 激光頭和控制單元
數(shù)據(jù)管理系統(tǒng) 分析軟件
新型便攜式激光掃描自混頻相干型測(cè)振儀VSM1000L-EXTSCAN。幫助操作人員在5米距離外對(duì)任何表面進(jìn)行非接觸式逐點(diǎn)振動(dòng)分析。該系統(tǒng)可由單人在野外環(huán)境下進(jìn)行搬運(yùn)、裝配和操作。VSM1000L-EXT-SCAN測(cè)振儀由激光探頭、電子控制器、筆記本電腦和一套可實(shí)現(xiàn)復(fù)雜幾何表面掃描和測(cè)量的綜合軟件包組成。該軟件包還包含了一個(gè)模態(tài)分析模塊。
VSM1000L-EXT-SCAN測(cè)振儀可在每個(gè)方向上+/-50度的掃描空間內(nèi)測(cè)量高達(dá)1000個(gè)點(diǎn)每軸。系統(tǒng)軟件可實(shí)現(xiàn):目標(biāo)柔性測(cè)量網(wǎng)格的生成、已編程網(wǎng)格的自動(dòng)化掃描、大量多種數(shù)據(jù)的分析和過(guò)濾選項(xiàng)、以及分析結(jié)果的3D動(dòng)畫(huà)和可視化顯示。
VSM1000-EXT-SCAN讓模態(tài)測(cè)試變得很簡(jiǎn)單
與傳統(tǒng)多通道接觸式傳感器相比,VSM1000L-EXE-SCAN 的操作更直觀、更簡(jiǎn)單。啟動(dòng)系統(tǒng)獲取形貌數(shù)據(jù)、定義掃描網(wǎng)格-即可開(kāi)始掃描測(cè)試。
交互式設(shè)置
通過(guò)導(dǎo)入CAE/FEM 文件或使用系統(tǒng)內(nèi)的形貌掃描單元來(lái)獲取被測(cè)物形貌數(shù)據(jù)。直接在視頻圖像上定義掃描區(qū)域,設(shè)置掃描點(diǎn)的密度、布點(diǎn)方式等。通過(guò)對(duì)話框一次性完成帶寬、分辨率、振動(dòng)激勵(lì)、通道等參數(shù)的設(shè)置。
快速掃描
整個(gè)掃描過(guò)程由系統(tǒng)自動(dòng)完成。掃描過(guò)程中,激光始終保持佳聚焦?fàn)顟B(tài),信噪比始終保持佳,并實(shí)時(shí)顯示振動(dòng)信號(hào)及參考信號(hào)的時(shí)域和頻譜圖。在寬帶激勵(lì)時(shí)VSM1000L-EXE-SCAN完整記錄每個(gè)測(cè)量點(diǎn)的頻譜信息及被測(cè)表面的振型。
VSM 軟件包提供給用戶大量的振動(dòng)信息:各部位的振動(dòng)狀態(tài),振幅大小及頻率響應(yīng),各階頻率振型,傳遞涵數(shù)等??娠@示任意頻率下的頻譜圖,且能分析出共振點(diǎn)的位置,并將測(cè)量結(jié)果以圖表、圖形和動(dòng)畫(huà)的形式顯示出來(lái)。這些圖片和動(dòng)畫(huà)均可應(yīng)用于演講和報(bào)告,給人留下深刻印象。
掃描范圍進(jìn)一步擴(kuò)大,掃描角度達(dá)50°x50°, 一次掃描完成從幾個(gè)厘米小器件到幾米大結(jié)構(gòu)的模態(tài)測(cè)量。始終是行業(yè)的*掃描頭內(nèi)置240 倍變焦高清彩色攝像機(jī)(20 倍光學(xué)、12 倍數(shù)字),視頻圖像更清晰,可幫助用戶更精確布置掃描點(diǎn),測(cè)量分辨率提高4 倍以上。
VSM1000L-EXT-SCAN 振動(dòng)計(jì)適用于多種需要進(jìn)行振動(dòng)光譜分析的領(lǐng)域,例如汽車(chē)中碟式剎車(chē)器、擋風(fēng)玻璃、發(fā)動(dòng)機(jī)和車(chē)體等部件的測(cè)量,發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪葉片和機(jī)械結(jié)構(gòu)的模態(tài)分析,揚(yáng)聲器、樂(lè)器和噪聲源的定位和控制,軍事上的地雷探測(cè)、噪聲探測(cè)和飛機(jī)老化測(cè)試,以及*、校正整形術(shù)和肌肉反應(yīng)之類(lèi)醫(yī)學(xué)領(lǐng)域等。
說(shuō)明如下表:
位移范圍 (峰值) | 43 mm(0-50KHZ), 4um(20KHZ-3MHZ) |
速度范圍 | 5微米/秒-0.5米/秒 -2米/秒(0-50KHZ) 40 米/秒(20KHZ-3MHZ) |
振動(dòng)頻率范圍 | 0.1HZ-3MHZ(10MHZ可選)) |
速度分辨率 | 1μm/s |
位移分辨率 | 0.2nm@500Hz |
工作距離 | 0.2米-5米 (20米,50米及100米可選) |
光學(xué) | 平行(不需對(duì)焦) |
目標(biāo)表面 | 散射或背部反射面 |
信號(hào)輸出 | 模擬速度,位移 和加速度 |
激光頭尺寸 | 5 厘米× 7厘米× 10.5厘米 |
電子控制器尺寸 | 12.5 × 15.5 × 29.6厘米 |
激光頭重量 | 4公斤 |
電子控制器重量 | 2公斤 |
低通濾波器 | 1,2,5,10,20千赫 |
輸出電壓(大值) | + / - 10伏特 |
激光 | 1310納米,<15毫瓦,Class 1M和 |
掃描范圍 | 各軸+ / - 50度 |
信號(hào)電波尺寸 | 1毫米直徑 |
電力要求 | 電壓110V/220V |
1.3 三維(3D)激光測(cè)振儀(高頻可選,長(zhǎng)距離可選)
三維(3D)測(cè)量 帶為定位器的MNT-SYS支架
Julight公司的三維激光測(cè)振儀VSM4000-3D(非掃描型)系列產(chǎn)品可以一次同時(shí)測(cè)量目標(biāo)上一個(gè)點(diǎn)的三維振動(dòng)(X,Y 和Z向),測(cè)量X,Y,Z三個(gè)方向的動(dòng)態(tài)特性。也可以一次同時(shí)測(cè)量一個(gè)物體上的不同的三個(gè)分離點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),研究不同點(diǎn)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。VSM4000-3D是一個(gè)精密度*,可靠易用的非接觸測(cè)量?jī)x器。 由于同時(shí)可以測(cè)定三個(gè)方向,瞬間的事件很容易被測(cè)得。
VSM-4000--3D幫助操作人員在1.2米甚至到5米的距離外對(duì)任何表面進(jìn)行非接觸式逐點(diǎn)振動(dòng)分析。該系統(tǒng)可由單人在野外環(huán)境下進(jìn)行搬運(yùn)、裝配和操作。
VSM-4000-3D測(cè)振儀由三個(gè)激光探頭、一組電子控制器、一套帶有微定位器的支架,筆記本電腦和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及相應(yīng)的的軟件包組成。該軟件包還包含了一個(gè)模態(tài)分析模塊(選項(xiàng))。
VSM-4000-3D激光測(cè)振儀的技術(shù)參數(shù):
振動(dòng)速度范圍 | 法向(Z軸)1 µm/s,50mm/s,100mm/s,500mm/s,2000mm/s ..40m/s 切向(X軸、Y軸)1 µm/s,200mm/s,400mm/s,2000mm/s..40m/s |
振動(dòng)位移范圍 | 0.1 nm to 1 mm |
振動(dòng)頻率范圍 | DC to 50KHz (3MHZ可選) |
速度分辨率 | 1μm/s |
位移分辨率 | 0.2nm@500Hz |
工作距離 | 可達(dá) 1.2 m (5m可選) |
大線性誤差 | 1% |
精度 | 1%(DC-50KHZ), 5%(20KHZ-3MHZ) |
信號(hào)輸出 | 模擬位移,速度和加速度 |
可選型號(hào):
VSM-4000L-3D :每個(gè)激光頭的工作距離可達(dá)為5米,頻響為DC-50KHZ
VSM-4000L-EXT-3D:每個(gè)激光頭的工作距離為5米,(法向(Z軸)0.20m~5m、切向(X軸、Y軸)0.21.~2m)頻響為DC-3MHZ.
特點(diǎn):
· 同時(shí)測(cè)量一個(gè)點(diǎn)的X,Y和Z的三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),也可以測(cè)量一個(gè)物體的三個(gè)不同點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
· 光束的排列可由用戶選擇
· *的測(cè)定靈敏度,為保證優(yōu)良的光學(xué)靈敏度,光學(xué)鏡頭外置波長(zhǎng)相位濾波器
· 一次射測(cè)可測(cè)得相位差
· 每個(gè)激光頭微型化和耐用的設(shè)計(jì)
·VSM4000機(jī)箱可容納4個(gè)獨(dú)立的激光測(cè)量通道
·可同時(shí)得到位移,速度和加速度信號(hào)
·頻響可以拓展到3MHZ,甚至10MHZ ,可以做寬頻帶測(cè)量,研究物體的高頻三維動(dòng)態(tài)特性
·提供交鑰匙的解決方案,可提供包括包括數(shù)據(jù)采集,信號(hào)處理和分析軟件以及光學(xué)硬件等一整套
1.4 三維掃描式激光測(cè)振儀 (高頻可選,長(zhǎng)距離可選)
VSM-1000-SCAN-3D 三維掃描激光測(cè)振儀視圖
Julight公司的三維掃描激光測(cè)振儀可以一次同時(shí)測(cè)量目標(biāo)上一個(gè)點(diǎn)的三維振動(dòng)(X,Y 和Z向),也可以一次同時(shí)測(cè)量一個(gè)物體上的不同的三個(gè)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),是一個(gè)精密度*,可靠易用的非接觸測(cè)量?jī)x器。 由于同時(shí)可以測(cè)定三個(gè)方向,瞬間的事件很容易被測(cè)得。
新型便攜式激光掃描自混頻相干型測(cè)振儀VSM-1000-SCAN-3D。幫助操作人員在1.2米甚至到5米的距離外對(duì)任何表面進(jìn)行非接觸式逐點(diǎn)振動(dòng)分析。該系統(tǒng)可由單人在野外環(huán)境下進(jìn)行搬運(yùn)、裝配和操作。
VSM-1000-SCAN-3D測(cè)振儀由三個(gè)激光探頭、一組電子控制器、一套帶有微定位器的支架、一個(gè)3D坐標(biāo)輪廓掃描儀和高速攝像,XYZ信號(hào)處理模塊,筆記本電腦和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及相應(yīng)的的軟件包組成。該軟件包還包含了一個(gè)模態(tài)分析模塊(選項(xiàng))。
VSM-1000-SCAN-3D測(cè)振儀可在每個(gè)方向上+/-50度的掃描空間內(nèi)測(cè)量高達(dá)1000個(gè)點(diǎn)每軸。系統(tǒng)軟件可實(shí)現(xiàn):目標(biāo)柔性測(cè)量網(wǎng)格的生成、已編程網(wǎng)格的自動(dòng)化掃描、大量多種數(shù)據(jù)的分析和過(guò)濾選項(xiàng)、以及分析結(jié)果的3D動(dòng)畫(huà)和可視化顯示。
VSM-1000-SCAN-3D激光測(cè)振儀的技術(shù)參數(shù):
振動(dòng)速度范圍 | 1 µm/s to 1 m/s(40 m/s可選) |
振動(dòng)位移范圍 | 0.1 nm to 1 mm |
振動(dòng)頻率范圍 | DC to 50KHz (3MHZ可選) |
速度分辨率 | 1μm/s |
位移分辨率 | 0.2nm@500Hz |
工作距離 | 可達(dá) 1.2 m (5m可選) |
掃描范圍 | 各軸+ / - 50度 |
信號(hào)輸出 | 模擬位移,速度和加速度 |
工作距離 | 可達(dá) 1.2 m (5m可選) |
線性誤差 | 1% |
精度 | 1%(DC-50KHZ), 5%(20KHZ-3MHZ) |
信號(hào)輸出 | 模擬位移,速度和加速度 |
特點(diǎn):
··同時(shí)測(cè)量1個(gè)點(diǎn)的三維振動(dòng),而且以一定的速率掃描,可以在短時(shí)間內(nèi)得到一定面積內(nèi)的許多點(diǎn)的三維振動(dòng)
· 光束的排列可由用戶選擇
· *的測(cè)定靈敏度
· 一次射測(cè)可測(cè)得相位差
· 每個(gè)激光頭微型化和耐用的設(shè)計(jì)
· 可以同時(shí)輸出位移,速度和加速度信號(hào)
2. 使用
光學(xué)頭必須放在工作距離在0.2到1.2米間的振動(dòng)表面的前端。測(cè)量的電信號(hào)從電子單元的BNC端口輸出。信號(hào)可以輸出給示波器/ 數(shù)采系統(tǒng),或給FFT分析儀進(jìn)行頻域分析。
LED-BAR指示儀實(shí)時(shí)測(cè)量反散射光信號(hào)長(zhǎng)度,以便避免由于散斑圖樣影響而引起的信號(hào)衰落。
全自動(dòng)斑點(diǎn)跟蹤允許可以允許對(duì)漫射表面的無(wú)隨員操作:系統(tǒng)可以全自動(dòng)跟蹤目標(biāo)表面的亮點(diǎn),消除信號(hào)衰落 。
3. 應(yīng)用
• 位移和振動(dòng)的非接觸測(cè)量(在非常低的頻率處)
• 對(duì)小,軟和精致的結(jié)構(gòu)的無(wú)質(zhì)量負(fù)載的振動(dòng)測(cè)量
• 材料和結(jié)構(gòu)分析
• 汽車(chē),航天和能源工業(yè)(發(fā)動(dòng)機(jī)和汽輪機(jī)監(jiān)測(cè),有效性測(cè)量)
• 喇叭,壓電陶瓷和MEMS測(cè)量/特性定義
• 模態(tài)分析
• 工廠在線過(guò)程控制
• 機(jī)器的狀態(tài)監(jiān)測(cè)
• 質(zhì)量測(cè)試
二.三角激光距離傳感器
型 號(hào) | 通 道 |
工 作 距 離 | 激 光 等 級(jí) |
LT2004-20k | BW=20kHz | 20 cm | 2 |
LT1505-1000k | BW=1MHz | 15 cm | 3B |
LT1505-1000k-HR | BW=1MHz | 15 cm | 3B |
Julight公司為距離和振動(dòng)測(cè)量設(shè)計(jì)和生產(chǎn)特別的激光傳感器,它們是基于和可信的激光三角定律。
Julight公司可以根據(jù)客戶的要求定制,提供信價(jià)比很高的產(chǎn)品。
Julight公司的三角激光傳感器有較寬的信號(hào)寬帶(高達(dá)100KHZ),并且體積小巧,靈敏度高。正因如此,特別*它用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)件的振動(dòng),因?yàn)檫@種傳感器不會(huì)像LDV干涉法一樣受到斑點(diǎn)圖形的負(fù)面影響,而影響測(cè)量結(jié)果。
Julight公司的三角激光傳感器用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度高達(dá)30000 rpm的小工具的振動(dòng)和偏心測(cè)量。(Micro-EMD的0.3到3mm的電極)。對(duì)于短距離傳感器,靈敏度可以達(dá)到10nm(1HZ帶寬)的等同噪聲的位移。
應(yīng)用領(lǐng)域
I工業(yè)
汽 車(chē) | 噪聲和振動(dòng)分析 產(chǎn)品驗(yàn)證測(cè)試 |
力學(xué) | 機(jī)械故障監(jiān)測(cè) 預(yù)測(cè)維修保養(yǎng) 結(jié)構(gòu)分析 安全監(jiān)測(cè) 運(yùn)動(dòng)控制 MEMS特性定義 |
航天 | 模態(tài)分析 葉尖定時(shí)分析 風(fēng)振動(dòng)分析 |
能源 | 渦輪軸向振動(dòng)分析及位移測(cè)量 |
研發(fā)
生命科學(xué) | 人體生理狀態(tài)監(jiān)測(cè) |
力學(xué) | 結(jié)構(gòu)分析 MEMS原型定義 |
文化遺產(chǎn) | 工藝品保護(hù) 樂(lè)器診斷 |
部分客戶合作伙伴
JULIGHT公司盡管成立時(shí)間不長(zhǎng),進(jìn)入非接觸測(cè)量領(lǐng)域市場(chǎng)特別是中國(guó)市場(chǎng)較晚,但已經(jīng)有了
不少用戶。
部分中國(guó)用戶 :南京理工大學(xué) 機(jī)械學(xué)院
江蘇大學(xué) 汽車(chē)學(xué)院
國(guó)防科技大學(xué) 宇航學(xué)院
西安交通大學(xué)
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中船711所
電子部41所
航天11所
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