PNOZ s7.2 安全繼電器750177皮爾茲
| PNOZ s4 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s5 48-240VACDC 2 n/o 2 n/o t |
| PNOZ s6 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s4.1 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s6.1 48-240VACDC 3 n/o 1 n/c |
| PNOZ s20 24VDC 2so |
| PNOZ s7.1 24VDC 3 n/o cascade |
| PNOZ s7.2 24VDC 4 n/o 1 n/c expand |
| PNOZ s30 24-240VACDC 2 n/o 2 n/c |
| PNOZ s pIE |
| PNOZ s nIE |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 12,5mm |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 17,5mm |
| PNOZ s Setspring loaded terminals 22,5mm |
| PNOZ s Set1spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s Set2spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s Set3spring loaded terminals 45mm |
| PNOZ s1 C 24VDC 2 n/o |
| PNOZ s2 C 24VDC 3 n/o 1 n/c |
*現(xiàn)貨，一手貨源 中國區(qū)總代理 價(jià)格優(yōu)勢 德國制造 品質(zhì)過硬 庫存充足 全新現(xiàn)貨 全系列 優(yōu)質(zhì)服務(wù)提供歡迎新老客戶朋友詢價(jià)選購下單部分圖片可能與實(shí)物不同為圖片選擇錯誤所致，來函咨詢 一五九|八八二四|二一四九
自動化任務(wù)，包括運(yùn)動控制和熱連接功能。可視化通過各種面板型 PC 實(shí) 現(xiàn)，如適合安裝臂安裝的 CP72xx 系列或適合控制柜安裝的 CP67xx 系列。 在印刷工藝中，紙張通過多個直驅(qū)輥輸送經(jīng)過 i-Web 設(shè)備。PNOZ s7.2 安全繼電器750177皮爾茲 這需要與 后整理設(shè)備精確同步。用來移動旋轉(zhuǎn)站、補(bǔ)償器、印刷頭等的步進(jìn)電 機(jī)通過緊湊型步進(jìn)電機(jī) I/O 端子模塊 EL7031 和 EL7041 控制。 EtherCAT 在系統(tǒng)安全方面也扮演了關(guān)鍵的角色。全自動倉儲和檢索設(shè)備（SRM）現(xiàn)在也可應(yīng)用于內(nèi)部物流領(lǐng)域。通過
導(dǎo)軌安裝的驅(qū)動裝置和一個舉升裝置將一臺倉儲/檢索設(shè)備放置在高
架前面，它將貨物放進(jìn)倉庫或?qū)⒇浳镌俅斡械姆攀傅匾瞥?。在這一過
程中，當(dāng)前的 SRM 要移動 1 到 2 噸重的驅(qū)動裝置、桅桿和舉升裝置
才能傳輸載重僅為 20 到 50 公斤的小部件。為了避免這一現(xiàn)象，一個
集成有倉儲/檢索設(shè)備的輕型平臺現(xiàn)在代替了整個驅(qū)動和舉升裝置。
這一平臺在一個高架前移動，即采用 8 根張緊繩索的繩牽引機(jī)器人。
結(jié)果就是能夠建造出各種尺寸機(jī)械結(jié)構(gòu)簡單且重量極輕的系統(tǒng)，在與
質(zhì)量相關(guān)的高度方面沒有限制，而傳統(tǒng)的高架倉庫則需要注意這一高
度限制。
新的方案大大降低能耗，提升性能潛力
繩牽引機(jī)器人技術(shù)的重量大大減輕，與傳統(tǒng)的技術(shù)相比，重量減輕了
有超過 90%，從而在顯著提升性能的同時(shí)還保持了良好的能量平衡。
該方案于 2012 年在杜伊斯堡 — 埃森大學(xué)實(shí)施，原型高為 6 米，寬 12
米，深 1 米。它由機(jī)電一體化和運(yùn)輸系統(tǒng)/物流這兩個系以及計(jì)算機(jī)
應(yīng)用設(shè)計(jì)系共同實(shí)施完成。機(jī)電一體化系的 Dr. Tobias Bruckmann 總結(jié)
道：“我們*地提高了質(zhì)量比，因?yàn)榇苿拥慕K端執(zhí)行機(jī)構(gòu) — 帶
有倉儲/檢索設(shè)備的輕型平臺 — 僅重 80 公斤，且能夠承重載重為 20
公斤的物體。與傳統(tǒng)的倉儲和檢索設(shè)備相比，以簡單的計(jì)算和理想的
假設(shè)為基礎(chǔ)的模型計(jì)算節(jié)約了約 70 % 的能耗。”
i-Web 借助 TwinSAFE 組件和 Safety over EtherCAT 協(xié)議實(shí)現(xiàn)各種緊急停止、互鎖及其它安全 相關(guān)系統(tǒng)的整合。“TwinSAFE I/O 端子模塊讓我們能夠?qū)嵤└踩?技術(shù)。”Bob Williams 解釋說道。“這里，EtherCAT 端子模塊還提供了 如此高的靈活性，我們無需實(shí)施一個單獨(dú)的安全網(wǎng)絡(luò)。” 由于后整理模塊可以靈活地添加到生產(chǎn)線上或從生產(chǎn)線上拆卸下來， 因此，每個模塊都必須有自己的安全系統(tǒng)。假如一名員工無意中觸發(fā) 了“打開防護(hù)裝置”這個條件，TwinSAFE 可以確保系統(tǒng)安全并以受控 的方式停止。
必要時(shí)，可以為一個單獨(dú)的模塊、一個區(qū)域甚至整個生 產(chǎn)線觸發(fā)這種安全模式。 遠(yuǎn)程訪問節(jié)省時(shí)間和資源 I-Web 還利用了遠(yuǎn)程維護(hù)和故障排除的優(yōu)點(diǎn)。“基于 PC 和 EtherCAT 的控制平臺讓我們能夠很輕松地遠(yuǎn)程訪問系統(tǒng)。由于我們已經(jīng)將整 個機(jī)器通訊都轉(zhuǎn)換成 EtherCAT，我們可以遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)的每個組成部 分。EtherCAT 包括豐富的診斷功能，如無帶寬限制的故障檢測。故障 排除時(shí)間縮短了至少 50%。” Bob Williams 描述道
