Alpha GETRIEBEBAU SP180-MF1-4-141-000 Gearbox SP180MF14141000 

Alpha GETRIEBEBAU SP180-MF1-4-141-000 Gearbox SP180MF14141000 

Alpha GETRIEBEBAU SP180-MF1-4-141-000 Gearbox SP180MF14141000 

PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。

系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。

PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的。

由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。

1.圖形式指令結(jié)構(gòu)

2.明確的變量常數(shù)

3.簡化的程序結(jié)構(gòu)
4.簡化應(yīng)用軟件生成過程

5.強化調(diào)試手段

3、PLC的基本工作原理

PLC掃描的工作方式主要分三個階段，即輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段。如圖所示
 

1.輸入采樣階段

在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。

因此，如果輸入的是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。

2.用戶程序執(zhí)行階段

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次掃描用戶程序（梯形圖）。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算；然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)，或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。

即在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的梯形圖起作用。

3.輸出刷新階段

當用戶程序掃描結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

輸入/輸出滯后現(xiàn)象

從PLC的工作過程，可以總結(jié)如下幾個結(jié)論：

1、以掃描的方式執(zhí)行程序，其輸入/輸出信號間的邏輯關(guān)系存在著原理上的滯后。掃描周期越長，滯后就越嚴重。

2、掃描周期除了包括輸入采樣階段、用戶程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段三個主要工作階段所占的時間外，還包括系統(tǒng)管理操作占用的時間。其中，程序執(zhí)行的時間與程序的長短及指令操作的復(fù)雜程度有關(guān)，其他基本不變。掃描周期一般為毫微秒級。

3、第n次掃描執(zhí)行程序時，所依據(jù)的輸入數(shù)據(jù)是該次掃描周期中采樣階段的掃描值X依據(jù)的輸出數(shù)據(jù)有上一次掃描的輸出值Y（n-1），也有本次的輸出值Yn；所n送往輸出端子的信號，即是本次執(zhí)行全部運算后的終結(jié)果Yn。

4、輸入/輸出響應(yīng)滯后不僅與掃描方式有關(guān)，還與程序設(shè)計安排有關(guān)

ALPHA  LP 090-M01-10 -111-000 Planetengetriebe
ALPHA GETRIEBE LP 050-M01-10-111-000 RATIO 10
Alpha Getriebe LP 070-M01-5-111-000 10000961 Ratio: 5 -unused-
Alpha Getriebe LP070-M01-5 -111-000 Planetengetriebe Used
ALPHA GETRIEBEBAU LP-070-M01-10-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP-070-M01-7-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP-090-M01-3-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP-090-M01-5-111 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP120-M01-10-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBAU LP120-M01-5-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
ALPHA GETRIEBEBUA LP090-M01-10-111-000 GEAR BOX *NEW NO BOX*
ALPHA LP 090-M01-10 -111-000 Planetengetriebe
Alpha LP 090-M01-10-111-000 Gearhead Servo Motor Gear Drive Ratio 10 LP 090-M01
ALPHA LP 090-M01-10-111-000,  10:1 RATIO PLANETARY GEAR DRIVE
ALPHA LP 090-M01-5-111 GEAR BOX PLANETARY RATIO 5:1 *NEW NO BOX*
Alpha LP 120-M01-10-111-000 10:1 Inline Gear Speed Reducer 32mm x 36mm Shafts
ALPHA LP090-M01-7-111-000 PLANETARY GEARHEAD *NEW IN BOX*
ALPHA LP-155-M01-5-111-000 Gearhead. MUST SEE!! AMAZING DEAL!!!
Alpha Planetengetriebe Typ: LP 050-M01-5-111-000
Alpha Planetengetriebe Typ: LP070-M01-5-111-000
ALPHA WIRE LP-090-M01-3-111-000 (*REPAIR EVALUATION ONLY*)
ALPHA WIRE LP-090-M01-3-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
BECKHOFF AG2200-LP-090-M01-10-111-000 (Used, Cleaned, Tested 2 year warranty)
BRAKE PADS REAR FERODO FDB956
IIS DSD-8.5/EAI Delta Driver Motor DBM-500/30R Alpha LP 090-M01-10-111-000 Gear
MANN-FILTER PAKET ?lfilter Kraftstofffilter Carbodies FX4 LR_ 2.3 4x4 D
MOST EXTENSIVE TEST CAPABILITIES IN AUTOMATION INDUSTRY
SCT-FILTER PAKET Opel Kadett E CC 33_ 34_ 43_ 44_ 1.5 TD Caravan 35_ 36_ 45_ 46_
Teilesatz für ?lwechsel-Automatikgetriebe AUDI SKODA VW 5-GANG Automatikgetriebe
TRW/ Lucas Bremsscheibe vorn MSW211mit ABE
Variogewicht Satz 5.5G JMT Suzuki AY 50 AC Katana AA4112, AAJ111
Wiittenstein / alpha Planetengetriebe LP 050-M01-5-111-000 NOV
WITTENSTEIN ALPHA GETRIEBEBAU LP070-M01-10-111-000 GEAR REDUCER
Wittenstein Alpha LP 050-M01-5-111-000  |  5:1 Planetary Gearbox
Wittenstein Alpha LP 070-M01-10-111-000 Gear Reducer
WITTENSTEIN ALPHA LP 120-M01-10-111-000 PLANETARY GEARHEAD REDUCER *NEW NO BOX*
WITTENSTEIN ALPHA LP 120-M01-5-111-000,  5:1 RATIO PLANETARY GEARHEAD REDUCER
Wittenstein Alpha LP 120-MO1-5-111-000 LP120M015111000 10001150 -unused/OVP-
WITTENSTEIN ALPHA LP070-M01-10-111-000 GEAR REDUCER *NEW IN BOX*
WITTENSTEIN ALPHA LP090-M01-5-111 PLANETARY GEARHEAD *NEW IN BOX*
Wittenstein LP 090-M01-10-111-000  LP090-M01-10-111-000 10000967 -unused/OVP-
Wittenstein Servo Motor Gearbox LP 070-MO1-7-111-000