六軸機器人機械手臂可以通過使用帶有轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)的多重手臂把它們手臂終端的工具從一個位置移動到另一個位置，這種活關(guān)節(jié)式的運動被形容成“擬人化”，也就是說，這些機器人的表現(xiàn)有人類的特征，特別是像手臂和手腕的運動。

六軸關(guān)節(jié)式機器人機械手臂使用旋轉(zhuǎn)軸(或者叫活關(guān)節(jié))進行裝載、卸載和后處理工作。它使用一直線軸重新定位，可以做出靈活得像人類一樣的動作。其具有六軸自由度，機器人可以執(zhí)行操作人員的指令。大多數(shù)的運作，從工件旋轉(zhuǎn)到復(fù)雜的工件放置和組裝都可以進行。軌道安裝式的好處是簡化了手臂終端的工具配置。在某些情況下，這些工具可以在部件運行之間共享。這類六軸機器人機械手臂的相當(dāng)靈活，可以從機器的頂上或者側(cè)面取出工件。

六軸機器人機械手臂優(yōu)點：

有很高的自由度，6軸，適合于幾乎任何軌跡或角度的工作

可以自由編程，完成全自動化的工作提高生產(chǎn)效率，可控制的錯誤率

功能特性，操作非常簡便，可實現(xiàn)不同工件之間的靈活快捷更換。

代替很多不適合人力完成、有害身體健康的復(fù)雜工作

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