消防現(xiàn)場無人機之有毒有害氣體在線探測模組
前言
近幾年來我國大氣污染狀況越來越嚴重，特別霧霾（顆粒物PM2.5、PM10等）在污染物中所占的比例越來越重，因此我國的大氣污染檢測與治理的任務也越來越重。國家對此也在大多數(shù)城市布設或者完善了顆粒物、氣體檢測設備，形成了國控點結(jié)合省控點分布密集的地面污染源檢測網(wǎng)。
不過，大氣環(huán)境治理首先要知道污染源現(xiàn)狀，這是重要的前期監(jiān)測工作。傳統(tǒng)的監(jiān)測方式以地面監(jiān)測站為主，現(xiàn)在發(fā)展成在線監(jiān)測，通過網(wǎng)絡建立傳感系統(tǒng)監(jiān)測。但從傳統(tǒng)監(jiān)測到網(wǎng)絡監(jiān)測，依然無法滿足新時期環(huán)境監(jiān)測的要求。
無人機遙感技術(shù)作為繼航空、航天遙感后的第3代遙感技術(shù)：具有立體監(jiān)測、響應速度快、監(jiān)測范圍廣、地形干擾小等優(yōu)點, 是今后進行大氣突發(fā)事件污染源識別和濃度監(jiān)測的重要發(fā)展方向之一。：-歐陽。
（系統(tǒng)結(jié)構(gòu)）
產(chǎn)品簡介
消防現(xiàn)場無人機之有毒有害氣體在線探測模組是圣凱安科技專為無人機大氣環(huán)境監(jiān)測而專門設計的一款產(chǎn)品。標準監(jiān)測參數(shù)包括：SO2，NO2，O3，CO以及顆粒物PM2.5和PM10等，并實時傳輸回地面顯示無人機飛行所在環(huán)境的檢測數(shù)據(jù)及生成對應的趨勢曲線。同時通過配置圣凱安科技高精度、體積小、重量輕的智能型7NE系列氣體傳感器可擴展檢測NH3，HCN，HCL及甲烷/非甲烷碳氫化合物、VOC等幾百種氣體參數(shù)，可*搭載在無人機上進行檢測并對無人機飛行不會造成影響。
產(chǎn)品組成：
主要包含幾部分：采樣單元、數(shù)據(jù)傳輸單元、數(shù)據(jù)分析單元等；采樣單元監(jiān)測的數(shù)據(jù)通過數(shù)傳或GPRS傳輸單元傳送至地面顯示平臺進行實時控制、數(shù)據(jù)管理及圖表生成。：-歐陽
產(chǎn)品特點
●：-歐陽
●軟件兼容多種無人機制造商包括大疆所有系列（歡迎訂制）
●上百種氣體傳感器可以隨時更換，系統(tǒng)帶有自動識別功能
●外殼防水、防風、防塵、防撞擊設計
●實時顯示監(jiān)測數(shù)據(jù)，并生成對應的趨勢曲線
●可查看歷史實時數(shù)據(jù)，并同時生成曲線分析圖，列表和圖表樣式顯示歷史數(shù)據(jù)，方便對比查看
●同時顯示經(jīng)緯度、高度、溫度、濕度、PM1、PM2.5、PM10、上百種氣體實時濃度值。
●檢測精度可達到ppb級。
●實時無線傳輸數(shù)據(jù)到地面端，也可以通過GPRS實時傳輸?shù)椒掌鳌?/span>
●自動采樣分析高精度分析儀器；
●具有良好的抗*力 ，數(shù)據(jù)能夠自動換算為標態(tài)濃度；
●各項資料自動傳輸、遠程自動和手動控制、故障診斷及報警等基本功能。
詳細參數(shù)
●：-歐陽
●適用：多旋翼無人機、固定翼無人機、無人車、機器人；
●檢測氣體：PM2.5、PM10、NO2、SO2、CO、O3、VOC等可靈活替換（具體請圣凱安售前）；
●檢測原理：電化學、激光以及紅外原理；
●重量：550克（標準7參數(shù)） ；
●尺寸：220×145×60mm；
●供電：12-24V；
●數(shù)據(jù)傳輸方式：GPRS /數(shù)傳；
●工作環(huán)境溫度：(-30~+60)℃；
●工作環(huán)境濕度：(15 ~ 95)% RH 無凝露 ；
●設備壽命：氣體器件壽命2年
地面接收數(shù)據(jù)軟件
地面接收系統(tǒng)的軟件Green Ear是專門設計的可用于上述監(jiān)測檢測數(shù)據(jù)接收、解碼、顯示、處理、報告并向云端上傳的軟件，它與通用飛控軟件Mission Planner相結(jié)合，在獲取飛行路徑規(guī)劃及飛行器飛行姿態(tài)數(shù)據(jù)的基礎上加我司的氣體檢測設備的實時濃度值進行數(shù)據(jù)分析融合，并支持多探測器同步數(shù)據(jù)回傳和處理功能。
數(shù)據(jù)分析平臺，主要功能應包括實時數(shù)據(jù)展示、歷史數(shù)據(jù)查詢、區(qū)域的GPS經(jīng)緯度、時間等信息同步傳回地面接收系統(tǒng)。
(1)實時數(shù)據(jù)展示
平臺可對各類監(jiān)測數(shù)據(jù)進行實時展示。將空氣質(zhì)量氣體傳感器數(shù)據(jù)、有du氣體應急監(jiān)測數(shù)據(jù)匯入到統(tǒng)一平臺，統(tǒng)一管理，綜合展示。氣體傳感器數(shù)據(jù)以不同顏色代表不同污染級別。
(2)歷史數(shù)據(jù)查詢
將各點位的歷史監(jiān)測數(shù)據(jù)進行簡單的統(tǒng)計分析，例如日變化分析、時間序列分析等，幫助采購方節(jié)約手動分析時間成本，同時還能夠幫助采購方了解基本污染狀況。
數(shù)據(jù)對比
國控點數(shù)據(jù)對比 100 小時同期對比
應用范圍
主要包括爆炸、泄漏、火災等環(huán)境突發(fā)事件引發(fā)的大氣環(huán)境污染應急監(jiān)測、風險場區(qū)的常規(guī)大氣質(zhì)量狀況巡查、城市低空大氣質(zhì)量狀況監(jiān)測。
