上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產(chǎn)線的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產(chǎn)品的生產(chǎn), 對用戶來說, 可以很快進行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴大產(chǎn)能, 并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動強度。
一：上下料機器人特點：
①可以實現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。
②不依靠機床的控制器進行控制，機械手采用獨立的控制模塊，不影響機床運轉(zhuǎn)。
③剛性好，運行平穩(wěn)，維護非常方便。
④可選：獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制。
⑤可選：獨立流水線。
二：上下料機器人種類：
（1）關(guān)節(jié)式機器人
①機器人大工作范圍(回轉(zhuǎn)半徑) ：620mm-3503mm
②機器人負載能力：3kg-700kg
③機器人工作節(jié)拍：大于等于3秒
④定位精度：±0.1mm
⑤驅(qū)動形式：全伺服驅(qū)動
⑥手爪驅(qū)動：氣動或者電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
⑦編程方式：示教編程, AS語言編程
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
（2）直角坐標機器人
①機器人工作范圍
A:水平行程：1000mm-20000mm 垂直行程：200mm-3000mm
B:工件旋轉(zhuǎn)：±180度
②運行速度：
水平運動大速度：3000mm/s 垂直運動大速度：1000mm/s
③定位精度：
水平運動重復(fù)精度：±0.1mm 垂直運動重復(fù)精度：±0.1mm
④傳動形式：
水平運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條  垂直運動傳動形式：同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負載重量：大負載1000kg
⑥運動控制系統(tǒng)：PLC/運動控制卡/CNC
⑦手爪驅(qū)動：氣動/電動，根據(jù)工件不同定制，自動換爪功能
⑧料倉/輸送線：根據(jù)工件不同定制
    兩種形式的機器人都可以很好的完成加工工件的上下料工作。都有其自身的特點。關(guān)節(jié)式機床上下料機器人工作效率高，動作節(jié)拍快，占地空間小，但是成本投入相對高一些。坐標式機床上下料機器人工作效率高，占地空間相對大一些。但是成本的投入要少很多。這兩種形式的選擇還要看現(xiàn)場的工藝及要求來決定?，F(xiàn)代加工工藝要求高效質(zhì)量，機床上下料機器人有著符合這個時代意義的特性，它將這個時代加工工藝質(zhì)的飛躍。

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