伺服電機齒輪減速器
行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用廣泛的一種機械傳動
伺服電機齒輪減速器
行星傳動的定義
齒輪傳動用來傳遞任意兩軸之間的運動和動力，其圓周速度可達到300m/s，傳遞功率可達105kw，是現(xiàn)代機械中應(yīng)用廣泛的一種機械傳動。目前，國內(nèi)外動力齒輪傳動正沿著小型化、高速化、標準化、小振動、低噪聲的方向發(fā)展。行星齒輪傳動的發(fā)展和少齒差零齒差內(nèi)齒輪副的應(yīng)用，是當代齒輪的一大特征，是齒輪傳動小型化的一個典型的標志。行星傳動把傳統(tǒng)的定軸傳動改為動軸傳動，采用了功率分流并合理應(yīng)用內(nèi)嚙合及均載裝置，具有重量輕，體積小，承載高等優(yōu)點，因此，行星傳動技術(shù)的應(yīng)用日漸廣泛。少齒差行星齒輪傳動是行星傳動中的一種，它由一個外齒輪與一個內(nèi)齒輪組成一對內(nèi)嚙合齒輪副，內(nèi)外齒輪的齒數(shù)相差很小，故簡稱為少齒差傳動。
伺服電機齒輪減速器
行星減速機的選型問題以及注意事項，下文是巴普曼工業(yè)科技（廣東）有限公司分享一些經(jīng)驗給大家。
*．功率。這個直接反映電機的做功效率。確定密行星減速機實際所需扭矩tr2，電機的輸出轉(zhuǎn)速n2，效率η，根據(jù)公式計算減速機所需的輸入功率（效率η的值在減速機技術(shù)參數(shù)表中有說明）按照以下條件，在電機選型表中選擇合適的電機： pn （電機額定功率）≥pr1
第二．轉(zhuǎn)速。這個參數(shù)就是指電機額定轉(zhuǎn)速，它直接關(guān)系到選擇密行星減速機時的速比。我們盡量選擇靠近額定轉(zhuǎn)速時的速比，因為越靠近額定轉(zhuǎn)速電機運轉(zhuǎn)起來越穩(wěn)定。
BPFR型行星減速機
| 等級 | BPE060 | BPE090 | BPE120 | BPE140 | BPE180 | BPE220 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 傳動比 | Ⅰ | 3, 4, 5, 7, 10 | |||||||
| Ⅱ | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 100 | ||||||||
| 滿載時效率 | η | % | Ⅰ | ≥95 | |||||
| Ⅱ | ≥92 | ||||||||
| 低工作溫度 / 高工作溫度 | Tmin / Tmax | °C | -10 / 90 | ||||||
| 防護等級 | IP65 | ||||||||
| 精密回程間隙P1 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 | ≤3 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | |||
| 標準回程間隙P2 | jt | arcmin | Ⅰ | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 |
| Ⅱ | ≤5 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | ≤8 | |||
| 抗扭剛度 | cg | Nm /arcmin | 5 | 11 | 18 | 50 | 145 | 225 | |
產(chǎn)品性能特點：
第三．扭矩。這個參數(shù)反映了電機的直接出力大小。在同等功率條件下，扭矩越大，轉(zhuǎn)速越低。在電機類型中，分為小慣量，中慣量，大慣量電機。說的就是這個道理。
第四．編碼器線數(shù)。目前使用的編碼器均為2500線，即2500c/t，這個反映電機的靈敏度。線數(shù)越高越確。
第五．控制方式。一般客戶不會問到這個問題，但還是可以提一下，目前常用的控制方式分為：速度控制，位置控制，扭矩控制。
第六.本驅(qū)動器所安裝的編碼器是10000脈沖/轉(zhuǎn)，表示系統(tǒng)給10000個脈沖信號給電機，電機就會運轉(zhuǎn)一圈，這個要跟上位機的系統(tǒng)匹配使用，其中涉及到電子齒輪的設(shè)定，密行星減速機選擇的時候有兩個很重要的參數(shù)，就是實際使用所需要的扭矩和經(jīng)過減速后的實際轉(zhuǎn)速，這兩個參數(shù)直接關(guān)系到密行星減速機的型號。
巴普曼行星減速機產(chǎn)品圖：
