搬運(yùn)機(jī)器人在實(shí)際的工作中就是一個(gè)機(jī)械手，機(jī)械手的發(fā)展是由于它的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)：其一、它能部分的代替人工操作；其二、它能按照生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來完成工件的傳送和裝卸；其三、它能操作必要的機(jī)具進(jìn)行焊接和裝配，從而大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。

搬運(yùn)機(jī)器人【transfer robot】是可以進(jìn)行自動(dòng)化搬運(yùn)作業(yè)的 工業(yè)機(jī)器人。zui早的搬運(yùn)機(jī)器人出現(xiàn)在1960年的美國，Versatran和Unimate兩種機(jī)器人用于搬運(yùn)作業(yè)。搬運(yùn)作業(yè)是指用一種設(shè)備握持工件，是指從一個(gè)加工位置移到另一個(gè)加工位置。搬運(yùn)機(jī)器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運(yùn)工作，大大減輕了人類繁重的體力勞動(dòng)。目前世界上使用的搬運(yùn)機(jī)器人逾10萬臺(tái)，被廣泛應(yīng)用于機(jī)床上下料、沖壓機(jī)自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)裝配流水線、碼垛搬運(yùn)、集裝箱等的自動(dòng)搬運(yùn)。部分發(fā)達(dá)國家已制定出人工搬運(yùn)的zui大限度，超過限度的必須由搬運(yùn)機(jī)器人來完成。 搬運(yùn)機(jī)器人是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項(xiàng)*，涉及到了力學(xué)，機(jī)械學(xué)，電器液壓氣壓技術(shù)，自動(dòng)控制技術(shù)，傳感器技術(shù)，單片機(jī)技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域，已成為現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)體系中的一項(xiàng)重要組成部分。它的優(yōu)點(diǎn)是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù)，在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機(jī)器的各自優(yōu)勢(shì)，尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
工業(yè)機(jī)器人與生產(chǎn)轉(zhuǎn)型間的關(guān)系
/搬運(yùn)機(jī)器人
編輯
 *，工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)中占主要地位，國內(nèi)市場(chǎng)需求也在行業(yè)轉(zhuǎn)型的推動(dòng)下迅速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2014年就會(huì)成為zui大的機(jī)器人市場(chǎng)。     我國現(xiàn)在已是zui大制造業(yè)國家，有世界工廠的稱號(hào)，但是很大程度都是國內(nèi)制造業(yè)當(dāng)中大量的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)供獻(xiàn)出來的。對(duì)于我們而言，如今要想保持制造業(yè)主要國家地位，就必須開啟產(chǎn)業(yè)升級(jí)模式，推動(dòng)自動(dòng)化發(fā)展。這里就將進(jìn)一步帶動(dòng)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展。
中國正處于產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的關(guān)鍵時(shí)刻，越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)制造過程中引入工業(yè)機(jī)器人，它將深遠(yuǎn)影響中國制造的方方面面。    機(jī)器人協(xié)會(huì)預(yù)測(cè)，未來三年中國工業(yè)機(jī)器人的裝機(jī)量將保持10%以上的增速，中國有望成為zui大的機(jī)器人市場(chǎng)。中國制造業(yè)的機(jī)器人密度遠(yuǎn)低于平均水平，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有較大的發(fā)展空間。     工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平?jīng)Q定了制造業(yè)生產(chǎn)的精度、準(zhǔn)度與效率，其應(yīng)用的深度與廣度已成為衡量一個(gè)國家制造業(yè)水平和科技水平的重要標(biāo)志。然而細(xì)究制造業(yè)現(xiàn)狀，中國的制造業(yè)自動(dòng)化之路并非暢途，在材料及關(guān)鍵部件等領(lǐng)域都存在很大不足受制于*。    事實(shí)上，自動(dòng)化的關(guān)鍵點(diǎn)不在于機(jī)器人本身，而是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和生產(chǎn)過程控制的有機(jī)結(jié)合，按照ABB離散自動(dòng)化與運(yùn)動(dòng)控制業(yè)務(wù)部北亞區(qū)及中國負(fù)責(zé)人顧純?cè)恼f法，機(jī)器人僅僅速度快是不夠的，因?yàn)樯a(chǎn)效率zui后看的是整體效率，而非局部。

重慶市二手庫卡搬運(yùn)機(jī)器人重慶市二手庫卡搬運(yùn)機(jī)器人