安川MA1400焊接機(jī)器人
安川MA1400焊接機(jī)器人
適用控制柜:DX100、NX100、FS100
安裝方式:地面
自由度:6
負(fù)載:3kg
垂直可達(dá)距離:2511mm
水平可達(dá)距離:1434mm
重復(fù)定位精度:±0.08mm
動作規(guī)范S軸(旋轉(zhuǎn)):-170°~+170°
動作規(guī)范L軸(下臂):-90°~+155°
動作規(guī)范E軸(肘): -
動作規(guī)范U軸(上臂):-175°~+190°
動作規(guī)范R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):-150°~+150°
動作規(guī)范B軸(手腕擺動):-45°~+180°
動作規(guī)范T軸(手腕回轉(zhuǎn)):-200°~+200°
zui大速度S軸(旋轉(zhuǎn)):220°/S
zui大速度L軸(下臂):200°/S
zui大速度E軸(肘): -
zui大速度U軸(上臂):220°/S
zui大速度R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):410°/S
zui大速度B軸(手腕旋轉(zhuǎn)):410°/S
zui大速度T軸(手腕回轉(zhuǎn)):600°/S
容許力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):8.8N·m
容許力矩B軸(手腕擺動):8.8N·m
容許力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)):2.9N·m
容許慣性力矩R軸(手腕旋轉(zhuǎn)):0.27kg·m²
容許慣性力矩B軸(手腕擺動):0.27kg·m²
容許慣性力矩T軸(手腕回轉(zhuǎn)):0.03kg·m²
主體重量:130kg
電源容量:1.5kVA