ABB IRB 4400 WRIST 60 KG MAXIMUM PAYLOAD 3HABB8270-1 , 伺服驅(qū)動器
ABB IRB 4400 WRIST 60 KG MAXIMUM PAYLOAD 3HABB8270-1 , 伺服驅(qū)動器
ABB IRB 4400 WRIST 60 KG MAXIMUM PAYLOAD 3HABB8270-1 , 伺服驅(qū)動器
矩頻特性不同
伺服馬達的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其zui高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。松下伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
二、低頻特性不同
伺服馬達在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當安川伺服馬達工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
松下伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。松下伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。
三、過載能力不同
伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。
四、運行性能不同
伺服馬達的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺服馬達的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
松下伺服電機
五、速度響應(yīng)性能不同
伺服馬達從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。
六、伺服電機的選型計算方法 ：
1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認。
3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產(chǎn)品值編碼器是6芯，增量式是4芯。
Siemens Sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter
Siemens Sinumerik Kuka 6FX1123-8CA04 Neuwertig
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1110-7AG01 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1111-0AG02 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1112-0AB01 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec 6FX1122-2AC02 Kuka CNC
Siemens Sinumerik Sirotec CPU 6FX1120-5CA01 Kuka CNC
Hawai'i: O'ahu · Maui · Big Island Hawai'i · Kaua'i | Buch | gebraucht
Kaka CD NEU
Kaka Hertha BSC 2008/09 TOP AK +43772
Bassetti Mako Satin Bettwäsche Kaula V2 grün 135x200 Reißverschluss Kis. 80x80
Bassetti Satin Stoff Kaula V2 grün braun 360x254 Dekostoff Baumwollsatin
Klimalüfter Honda Legend KA7 KA8 Bj: 1991-1996
Kühlerrad Honda Legend KA7 KA8 Bj: 1991-1996
29844-1 H&R Tieferlegungsfedern für Honda Legend Typ KA 7, KA 8 (Arcadia), 2WD
@ STRANDSAND @ KEALIA BEACH KAUA´I HAWAII @ SAND @
REAL MADRID Basiskarten - PANINI Adrenalyn XL - UEFA Champion League 2011-2012
Kaka Real Madrid Foto mit Unterschrift -133266
SEF 5E-1428A aus Kuka VK120 i. Teilen VW Input Output Card 5E-1428 5E1428
SEIDEL 66WKS-M310 /35-V4 Servoverstärker Kuka VK120 i.T. Kollmorgen 66WKS 8,9kVA
SEIDEL VW 66WKS-CE310/45 -V4 Servoverstärker Kuka VK120 i.T. Kollmorgen 66WKS-CE
SEIDEL 66WKS-M310/45 -V4 Servoverstärker Kuka VK120 i.T. Kollmorgen 66WKS-M310
SEF 5E-1427 aus Kuka VK120 i. Teilen VW Ausgangskarte Output Card 5E-1427 5E1427
SEF 5E-1424 aus Kuka VK120 i. Teilen VW E/A Regelkart Output Card 5E1424
SEF 5E-1327 5E1327 Power Supply Stromversorgung Trivolt GB112 Kuka VW
SEF CPU SYS68K CPU-30 ZBE Maincontroller Zentraleinheit Kuka VK120 VW SYS68K/CPU
KUKA Robotermodell Quantec OVP beweglich NEU Mit Koordinatenkreuz magnetisch
Kuka KIBS2 Artnr.: 69-250-064
