ABB IRB 4400 WRIST 60 KG MAXIMUM PAYLOAD 3HABB8270-1 , 伺服驅動器
ABB IRB 4400 WRIST 60 KG MAXIMUM PAYLOAD 3HABB8270-1 , 伺服驅動器
ABB IRB 4400 WRIST 60 KG MAXIMUM PAYLOAD 3HABB8270-1 , 伺服驅動器
矩頻特性不同
伺服馬達的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。松下伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速(一般為2000RPM或3000RPM)以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
二、低頻特性不同
伺服馬達在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種伺服馬達的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當安川伺服馬達工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等。
松下伺服電機運轉非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。松下伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調整。
三、過載能力不同
伺服馬達一般不具有過載能力。松下伺服電機具有較強的過載能力。
四、運行性能不同
伺服馬達的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)伺服馬達的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
松下伺服電機
五、速度響應性能不同
伺服馬達從靜止加速到工作轉速(一般為每分鐘幾百轉)需要200～400毫秒。松下伺服系統(tǒng)的加速性能較好。
六、伺服電機的選型計算方法 ：
1、電機軸上負載力矩的折算和加減速力矩的計算。
2、轉速和編碼器分辨率的確認。
3、再生電阻的計算和選擇，對于伺服，一般2kw以上，要外配置。
4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對于伺服等日系產品值編碼器是6芯，增量式是4芯。
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