西門(mén)子控制器6ES7288-1SR40-0AA0 西門(mén)子控制器6ES7288-1SR40-0AA0
上海騰樺電氣設(shè)備有限公司長(zhǎng)期*西門(mén)子
S7-200 S7-300 S7-400 S7-1200 S7-1500 CN200 ART200系列
:(徐工)同步 商務(wù) 327455152
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
西門(mén)子S7-400PLC,SIMATICS7-400PLC的主要特色為:*的處理速度、強(qiáng)大的通訊性能和的CPU資源裕量。
西門(mén)子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化,將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
五、輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;
但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;
的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的。與S7-200 PLC比較,S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu),具備高速(0.6~0.1μs)的指令運(yùn)算速度;用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算;一個(gè)帶用戶(hù)接口的工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值;方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內(nèi),人機(jī)對(duì)話的編程要求大大。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中取得數(shù)據(jù),S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。
若干個(gè)模塊,如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一,模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如,一些可編程序控制器,除了-些基本的I/O模塊外,還有一些特殊功能模塊,像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、方便
(1) 檢修前好工具;算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控
模塊化及無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),堅(jiān)固耐用,容易擴(kuò)展和廣泛的通訊能力,容易實(shí)現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶(hù)友好的操作使SIMATICS7-400成為中、性能控制領(lǐng)域中的解決方案PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和等,并將用戶(hù)程序送入PLC中,在調(diào)試中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
本書(shū)主要作為電氣控制、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的大學(xué)本科生的教材,對(duì)于機(jī)電行業(yè)的廣大技術(shù)人員、技術(shù)工人也是一本更新知識(shí)結(jié)構(gòu)和新技術(shù)應(yīng)用的入門(mén)教材。本書(shū)取材于西門(mén)子新技術(shù)資料,是技術(shù)人員很好的參考書(shū)。
寫(xiě)入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送,是將PLC中RAM區(qū)的程序通過(guò)寫(xiě)入器固化到程序存儲(chǔ)卡中,或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過(guò)寫(xiě)入器傳送到RAM區(qū)。
S7-200系列PLC主要有6種擴(kuò)展單元,它本身沒(méi)有CPU,只能與基本單元相連接使用,用于擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù).
強(qiáng)大的性能,優(yōu)模塊化和開(kāi)放式通訊。結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處理任何應(yīng)用的選擇
在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC。
·循環(huán)程序處理可以被某些事件中斷。
即,在用戶(hù)程序執(zhí)行中,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。
在所有CPU型號(hào)中的基本和功能,大容量程序和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)進(jìn)行*控制,從而了、效率和性
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單,操作方便,容易等特點(diǎn),一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示,更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ遥缓筮M(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)人員技能的要求。當(dāng)發(fā)生故障時(shí),通過(guò)硬件和的自診斷,人員可以很快找到故障的部位。
SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC,它適用于各行各業(yè),各種中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行,或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì),提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的。一般來(lái) 說(shuō),PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。
杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)-在任何時(shí)候均可對(duì)整個(gè)進(jìn)行*控制,從而了、效率和性
小型機(jī):小型機(jī)的控制點(diǎn)一般在256點(diǎn)之內(nèi),適合于單機(jī)控制或小型的控制。
S7-400系列plc能分級(jí)的CPU以及種類(lèi)齊全的模板,總能為其自動(dòng)化任務(wù)找到佳的解決方案,實(shí)現(xiàn)分布式和擴(kuò)展通訊能力都很簡(jiǎn)便,組成靈活自如,用戶(hù)友強(qiáng),操作簡(jiǎn)單,免風(fēng)扇設(shè)計(jì)。隨著應(yīng)用的擴(kuò)大,擴(kuò)展無(wú)任何問(wèn)題。
四、輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);
(1) 測(cè)量電壓時(shí),要用數(shù)字電壓表或精度為1%的表測(cè)量
SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的。
1996年,在控制領(lǐng)域,西門(mén)子公司又提出PCS7(控制7)的概念,將其優(yōu)勢(shì)的WINCC(與WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線)、COROS(監(jiān)控)、SINEC(西門(mén)子工業(yè)網(wǎng)絡(luò))及控調(diào)技術(shù)融為一體
一般來(lái)說(shuō)可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類(lèi)。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類(lèi),其二是從可編程序控制器的性能高低去分類(lèi),其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類(lèi)
當(dāng)PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí),就會(huì)用到電池,電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池,電池的使用壽命通常是五年左右,電池用久了,電壓就會(huì)下降,當(dāng)其下降到不足以保證RAM中數(shù)據(jù)時(shí),RAM中的程序就會(huì)丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序,就會(huì)相當(dāng)麻煩。三、 PLC存在I/O響應(yīng)問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
一般PLC內(nèi)部設(shè)有電池電壓檢測(cè)電路,當(dāng)電壓下降到一定程度時(shí),PLC就會(huì),提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的。一般來(lái) 說(shuō),PLC在斷電后,因?yàn)镻LC上RAM電源端接有充電電容,即使把電池去掉,電容上充電電量也足夠RAM內(nèi)的數(shù)據(jù)保持一段時(shí)間,所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內(nèi)(通常5分鐘)再將新電池?fù)Q上去,數(shù)據(jù)是不會(huì)丟失的。西門(mén)子S7—300可編程控制器及其編程STEP7為主線。內(nèi)容包括:S7—300 PLC的硬件組態(tài),指令,程序編輯,程序的測(cè)控與調(diào)試,STEP7的程序結(jié)構(gòu),組織塊,功能塊,功能,數(shù)據(jù)塊的概念與用法,模擬量的處理,等等。因?yàn)镾TEP7是S7—300和S7—400共同的,書(shū)中也適當(dāng)介紹了S7-400 PLC。
·在起動(dòng)完成后,不斷地循環(huán)調(diào)用OB1,在OB1 中可以調(diào)用其它邏輯塊(FB, SFB, FC 或SFC)。
當(dāng)掃描用戶(hù)程序結(jié)束后,PLC就輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外設(shè)。這時(shí),才是PLC的真正輸出。
當(dāng)PLC投入運(yùn)行后,其工作一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣、用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,PLC的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段。
(7) 更換元件不得帶電操作;
文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示信息的顯示設(shè)備,還可以作為控制單元對(duì)某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改,或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的,多可顯示80條信息,每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。參數(shù)可在顯示器上顯示,并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵,每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位,這些功能鍵在啟動(dòng)和時(shí),可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。
(1) 每六個(gè)月或季度對(duì)PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動(dòng)PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種,程序容量分別為8K和16K程序步。
在輸入采樣階段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初學(xué)者和專(zhuān)家的選擇
在輸入采樣階段,PLC以掃描依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶(hù)程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。因此,如果輸入是脈沖,則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
西門(mén)子小型機(jī)有S7-200:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量248點(diǎn);模擬量35路 。
(3) 關(guān)閉PLC供電的總電源,然后關(guān)閉其它給模坂供電的電源;
六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
本書(shū)的特色是以PLC的應(yīng)用技術(shù)為重點(diǎn),淡化原理,注重實(shí)用,以項(xiàng)目、案例為線索進(jìn)行內(nèi)容的編排。本書(shū)適合大專(zhuān)、本科、研究生作為教材或參考書(shū),是高校進(jìn)行項(xiàng)目教學(xué)的配套教材,是廣大工程技術(shù)人員自學(xué)西門(mén)子S7-300PLC的良師益友。
西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):
(2) 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電工作;
20世紀(jì)80年代初,S5進(jìn)一步升級(jí)——U系列PLC,較常用機(jī)型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U
二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的情況不盡相同,例如電容的容量下降,RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等,這會(huì)加快PLC斷電后電容的放電速度,從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序*。因?yàn)殡娫词冀K會(huì) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當(dāng)然更換時(shí)亦要小心應(yīng)對(duì),注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。
西門(mén)子S7-300 PLC應(yīng)用技術(shù) 劉增輝 賴(lài)英旭 趙 偉 編 機(jī)械工業(yè)出版社 西門(mén)子的可編程序控制器(PLC)系列SIMATIC S7產(chǎn)品包括小型系列S7200、中型系列S7300和大型系列S7400。STEP 7是其主品S7300和S7400 PLC的編程。本書(shū)以完成工程項(xiàng)目所需的基本知識(shí)、基本能力為依據(jù),按照完成工程項(xiàng)目的一般工作順序,介紹了S7300 PLC硬件的基本構(gòu)成、STEP 7的基本操作及LAD編程語(yǔ)言。在介紹LAD編程語(yǔ)言的指令時(shí),突出指令的特點(diǎn),針對(duì)每條指令都設(shè)計(jì)了典型的應(yīng)用案例,并在案例中逐漸滲透編程與,由淺入深、循序漸進(jìn),使學(xué)生在學(xué)習(xí)完指令的同時(shí),也學(xué)會(huì)了基本的編程與。本書(shū)還設(shè)計(jì)了綜合實(shí)踐環(huán)節(jié),對(duì)該環(huán)節(jié)的學(xué)習(xí)是開(kāi)放性的,以達(dá)到編程能力的目的
一、輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
為了保證程序及重要參數(shù)的,一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口,通過(guò)該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫(xiě)入PLC,也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O都集成
結(jié)構(gòu)緊湊小巧-狹小空間處理任何應(yīng)用的選擇
好是把PLC通電15分鐘(給內(nèi)部電容充電),斷電,在5分鐘內(nèi)換好新的電池,再上電試一下。(6) 撥插模板時(shí),要格外小心,輕拿輕放,并運(yùn)離產(chǎn)生靜電的物品;
集成的 R-S 485接口或者作為總線使用極其快速和的操作順序和控制通過(guò)時(shí)間中斷完整控制對(duì)時(shí)間要求嚴(yán)格的流程
易于使用STEP 7-Micro/WIN工程-初學(xué)者和專(zhuān)家的選擇
七、 不要將交流電源線接到輸入端子上,以免燒壞PLC;西門(mén)子S7-200PLC在實(shí)時(shí)下具有速度快,具有通訊功能和較高的生產(chǎn)力的特點(diǎn)。*的模塊化設(shè)計(jì)促進(jìn)了低性能定制產(chǎn)品的創(chuàng)造和可擴(kuò)展性的解決方案。來(lái)自西門(mén)子的S7 - 200微型PLC可以被當(dāng)作的微型PLC解決方案或與其他控制器相結(jié)合使用。
S7-200系列PLC中可提供4種不同的基本型號(hào)的8種CPU供選擇使用.
西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng):
(2) 每三個(gè)月更換電源機(jī)架下方過(guò)濾網(wǎng);·在循環(huán)程序處理中,CPU 并不直接訪問(wèn)I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū),而是訪問(wèn)CPU 內(nèi)部的輸入/輸出映像區(qū)(在CPU的存儲(chǔ)區(qū))
六、PLC輸出電路中沒(méi)有保護(hù),因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置,防止負(fù)載短路造成損壞PLC;
(5) 輸入/輸出板取下前也應(yīng)先關(guān)掉總電源,但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運(yùn)行時(shí)取下,但CPU板上的QVZ(超時(shí))燈亮;
檢修工藝及技術(shù)要求
6、西門(mén)子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自動(dòng)化,將PLC技術(shù)溶于全部自動(dòng)化領(lǐng)域。
在用戶(hù)程序執(zhí)行階段,PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
PLC在正式運(yùn)行時(shí),不需要編程器。編程器主要用來(lái)進(jìn)行用戶(hù)程序的編制、存儲(chǔ)和等,并將用戶(hù)程序送入PLC中,在調(diào)試中,進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測(cè)。S7-200系列PLC可采用多種編程器,一般可分為簡(jiǎn)易型和智能型。
3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設(shè)計(jì),可靠耐用,同時(shí)可以選用多種級(jí)別(功能逐步升級(jí))的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶(hù)能根據(jù)需要組合成不同的。當(dāng)控制規(guī)模擴(kuò)大或升級(jí)時(shí),只要適當(dāng)?shù)匾恍┠0?,便能使升?jí)和充分需要
可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的,可編程序控制器的分類(lèi)也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟(jì)的解決方案。整個(gè)的系列特點(diǎn)
(2) 把CPU前面板上的選擇開(kāi)關(guān)從“運(yùn)行”轉(zhuǎn)到“停”位置;