電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由動(dòng)力部件和位置定位器（PM-2控制板）兩大部分組成。其中動(dòng)力部件主要由電動(dòng)機(jī)、減速器、力矩行程限制器、開(kāi)關(guān)控制箱、手輪和機(jī)械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)用
(1)縫制設(shè)備
一百多年來(lái)，人們對(duì)縫紉機(jī)不斷進(jìn)行改進(jìn)和革新，從普通腳踏式家用縫紉機(jī)發(fā)展到多功能工業(yè)縫紉機(jī)。進(jìn)入上世紀(jì)60年代后，縫紉機(jī)的研制開(kāi)始應(yīng)用電子技術(shù)，出現(xiàn)了機(jī)電一體化的縫紉機(jī)，這種新型縫紉機(jī)用可控電機(jī)和微處理器對(duì)縫制過(guò)程進(jìn)行控制，提高了縫紉機(jī)的柔性。目前，縫制設(shè)備向機(jī)電結(jié)合的方向發(fā)展己是業(yè)內(nèi)人士的共識(shí)。不少人認(rèn)為要使四大機(jī)構(gòu)以及橫針機(jī)構(gòu)、剪線機(jī)構(gòu)的動(dòng)作做到“隨心所欲”，例如任意改變針桿的行為、挑線孔的軌跡和橫針的動(dòng)作，只采用“傳統(tǒng)機(jī)構(gòu)”己是無(wú)能為力，必須求助于“機(jī)電運(yùn)動(dòng)技術(shù)”，以提高縫制設(shè)備的性能。
(2)照相機(jī)調(diào)焦系統(tǒng)
照相機(jī)由鏡頭、快門(mén)、光圈、調(diào)焦裝置、取景器、卷片機(jī)構(gòu)和盒體等部分組成。由于機(jī)電一體化技術(shù)在該領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，其內(nèi)部大量復(fù)雜的機(jī)構(gòu)己經(jīng)被集成電路、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電磁執(zhí)行元件所代替。照相機(jī)從精密機(jī)械與光學(xué)結(jié)合的傳統(tǒng)產(chǎn)品已發(fā)展為精密機(jī)械、光學(xué)和微電子技術(shù)三者一體化的自動(dòng)化系統(tǒng)。
(3)數(shù)控銑床
在數(shù)控銑床中，主要分別以伺服馬達(dá)、齒輪減速機(jī)和螺旋機(jī)構(gòu)為原動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，通過(guò)利用伺服控制系統(tǒng)來(lái)控制伺服馬達(dá)的輸出運(yùn)動(dòng)，以補(bǔ)償螺旋機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差。廣義執(zhí)行機(jī)構(gòu)的應(yīng)用使得螺旋機(jī)構(gòu)的輸入運(yùn)動(dòng)呈非線性函數(shù)，可有效地改善輸出運(yùn)動(dòng)的三維精度，從而提高機(jī)床的整體性能。
(4)金屬成形壓力機(jī)
在金屬成形壓力機(jī)的設(shè)計(jì)中，出現(xiàn)了由大功率的常速電機(jī)和小功率的伺服電機(jī)混合驅(qū)動(dòng)一個(gè)兩自由度的平面七桿機(jī)構(gòu)。這種混合驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)具有非常*的性能，可以實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)的低成本數(shù)控化。另外，日本Muratec公司采用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來(lái)改善壓力機(jī)的工作性能，該系統(tǒng)采用伺服馬達(dá)控制沖頭的工作方式，實(shí)現(xiàn)了較同類(lèi)機(jī)械高出150%的沖壓速度，并同時(shí)抑制了振動(dòng)及噪音。

控制原理
   采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較，通過(guò)速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過(guò)速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長(zhǎng)短、加速度的大小、在何位置開(kāi)始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.全電子式，內(nèi)置伺服控制器。
2.體積、重量相對(duì)于傳統(tǒng)型DKJ系列產(chǎn)品減少60%
（有利于擴(kuò)展現(xiàn)場(chǎng)的安裝空間和節(jié)省力資）
3.可靠性全面提升！（運(yùn)轉(zhuǎn)5萬(wàn)次*、免維護(hù)）
4.減少工廠維護(hù)成本、提高生產(chǎn)效率。
5.較低的功率消耗，更高的扭矩輸出；為工廠有效節(jié)省更多電力資源消耗。
對(duì)應(yīng)老式執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號(hào)：DKJ210～DKJ510100Nm (對(duì)應(yīng)型號(hào)：DKJ210)；250Nm (對(duì)應(yīng)型號(hào)：DKJ310)；600Nm (對(duì)應(yīng)型號(hào)：DKJ410)；1600Nm (對(duì)應(yīng)型號(hào)：DKJ510)。額定行程：0-90° 供電電源:AC220/380V 50/60Hz輸入信號(hào):4～20mA/1～5VDC （可選） 輸出信號(hào):4～20mA/1～5VDC （可選）配套附件:機(jī)座、曲柄、球型鉸鏈、連桿適用環(huán)境溫度：-25℃～+60℃