電動執(zhí)行機構(gòu)由動力部件和位置定位器(PM-2控制板)兩大部分組成。其中動力部件主要由電動機、減速器、力矩行程限制器、開關(guān)控制箱、手輪和機械限位裝置以及位置發(fā)送器等組成。
電動執(zhí)行機構(gòu)應用
(1)縫制設備
一百多年來,人們對縫紉機不斷進行改進和革新,從普通腳踏式家用縫紉機發(fā)展到多功能工業(yè)縫紉機。進入上世紀60年代后,縫紉機的研制開始應用電子技術(shù),出現(xiàn)了機電一體化的縫紉機,這種新型縫紉機用可控電機和微處理器對縫制過程進行控制,提高了縫紉機的柔性。目前,縫制設備向機電結(jié)合的方向發(fā)展己是業(yè)內(nèi)人士的共識。不少人認為要使四大機構(gòu)以及橫針機構(gòu)、剪線機構(gòu)的動作做到“隨心所欲”,例如任意改變針桿的行為、挑線孔的軌跡和橫針的動作,只采用“傳統(tǒng)機構(gòu)”己是無能為力,必須求助于“機電運動技術(shù)”,以提高縫制設備的性能。
(2)照相機調(diào)焦系統(tǒng)
照相機由鏡頭、快門、光圈、調(diào)焦裝置、取景器、卷片機構(gòu)和盒體等部分組成。由于機電一體化技術(shù)在該領(lǐng)域中的廣泛應用,其內(nèi)部大量復雜的機構(gòu)己經(jīng)被集成電路、驅(qū)動電機和電磁執(zhí)行元件所代替。照相機從精密機械與光學結(jié)合的傳統(tǒng)產(chǎn)品已發(fā)展為精密機械、光學和微電子技術(shù)三者一體化的自動化系統(tǒng)。
(3)數(shù)控銑床
在數(shù)控銑床中,主要分別以伺服馬達、齒輪減速機和螺旋機構(gòu)為原動機,傳動機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu),通過利用伺服控制系統(tǒng)來控制伺服馬達的輸出運動,以補償螺旋機構(gòu)的運動誤差。廣義執(zhí)行機構(gòu)的應用使得螺旋機構(gòu)的輸入運動呈非線性函數(shù),可有效地改善輸出運動的三維精度,從而提高機床的整體性能。
(4)金屬成形壓力機
在金屬成形壓力機的設計中,出現(xiàn)了由大功率的常速電機和小功率的伺服電機混合驅(qū)動一個兩自由度的平面七桿機構(gòu)。這種混合驅(qū)動壓力機具有非常*的性能,可以實現(xiàn)壓力機的低成本數(shù)控化。另外,日本Muratec公司采用伺服驅(qū)動系統(tǒng)來改善壓力機的工作性能,該系統(tǒng)采用伺服馬達控制沖頭的工作方式,實現(xiàn)了較同類機械高出150%的沖壓速度,并同時抑制了振動及噪音。
控制原理
采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當前速度與速度給定發(fā)生器送來的設定速度相比較,通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率,實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當前位置速度的設定,通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當前位置以及運行速度有關(guān)。
產(chǎn)品特點:
1.全電子式,內(nèi)置伺服控制器。
2.體積、重量相對于傳統(tǒng)型DKJ系列產(chǎn)品減少60%
(有利于擴展現(xiàn)場的安裝空間和節(jié)省力資)
3.可靠性全面提升!(運轉(zhuǎn)5萬次*、免維護)
4.減少工廠維護成本、提高生產(chǎn)效率。
5.較低的功率消耗,更高的扭矩輸出;為工廠有效節(jié)省更多電力資源消耗。
對應老式執(zhí)行機構(gòu)型號:DKJ210~DKJ510100Nm (對應型號:DKJ210);250Nm (對應型號:DKJ310);600Nm (對應型號:DKJ410);1600Nm (對應型號:DKJ510)。額定行程:0-90° 供電電源:AC220/380V 50/60Hz輸入信號:4~20mA/1~5VDC (可選) 輸出信號:4~20mA/1~5VDC (可選)配套附件:機座、曲柄、球型鉸鏈、連桿適用環(huán)境溫度:-25℃~+60℃