小角行程執(zhí)行機構(gòu) 2SG5故障與維修
①接線錯誤重新接線
查明原因排除后換保險管②放大器保險管燒斷執(zhí)行機構(gòu)不動作
③線路斷開或接觸不良④伺服放大器的故障
⑤電動機燒毀
⑥分相電容擊穿或失效
檢查各部分焊點是否脫焊；印制線路板與插座間、各接插件、插頭接觸是否良好，予以修復(fù)或更換。
按伺服放大器使用說明書處理更換電動機更換分相電容
去掉工作信號、用導(dǎo)線短路可控硅的陽極和陰極。
上述故障排①電動機轉(zhuǎn)動除后執(zhí)行機 則可控硅斷路構(gòu)仍不動作②電動機不轉(zhuǎn)動
a.電動機燒毀b.分相電容擊穿
更換可控硅更換電動機更換分相電容
小角行程執(zhí)行機構(gòu) 2SG5使用條件
1.動力條件 單相交流電。［)
+10%電壓：220V -15% ；
2.環(huán)境條件
2.1 溫度、相對濕度
A.電動伺服放大器、電動操作器為控制室內(nèi)儀表。
溫度：0~50℃。 相對濕度：10%~70%。
B.電動執(zhí)行機構(gòu)為室內(nèi)現(xiàn)場安裝儀表。
溫度：-10~+55℃。 相對濕度：不大于95%。
2.2 大氣壓力：86~106KPa。
2.3 周圍空氣中無起腐蝕作用的介質(zhì)。：50Hz±1%四、主要技術(shù)性能
DKJ系列角行程電動執(zhí)行機構(gòu)按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機構(gòu)》的規(guī)定制造，主要技術(shù)性能如下。
1.輸出軸的額定負(fù)載，額定行程及額定行程時間見表1及表2。
2.電動執(zhí)行機構(gòu)的工作信號范圍見表1及表2。
電動伺服放大器的輸入阻抗見表3。
輸入阻抗Ω
0~ 4~3.參比工作性能
基本誤差限：不超過額定行程的±2.6%。
回差：不大于額定行程的1.5%。
額定行程時間誤差：不超過額定行程時間的±20%。
比例式執(zhí)行機構(gòu)
死區(qū)：不大于輸入量程3%。
阻尼特性：不大于3次半周期擺動。
積分式執(zhí)行機構(gòu)
惰走量：不大于額定行程的1%（額定行程時間為＞10～＜25s時）；
不大于額定行程的0.5%（額定行程時間為25～63s時）。
特點：
● 內(nèi)置一體化變頻器
● 功能升級
● 閥門保護
● 控制精度高
● 全行程時間可調(diào)
● 模塊化設(shè)計
● 型號少，替代性強
角行程執(zhí)行機構(gòu)控制原理
采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來的設(shè)定速度相比較，通過速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實現(xiàn)電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機構(gòu)在運行過程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時間長短、加速度的大小、在何位置開始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運行速度有關(guān)。
速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過比較實際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時，以恒定加速度加速，減速點根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計算得來。
執(zhí)行機構(gòu)各階段運行速度的計算原理，設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點之間的速度變化值，Δv=vi+1－vi；Δt為兩段之間的時間，Δt=ti+1－ti。顯然，當(dāng)ki=0時為恒速段，ki>0時為升速段，ki<0時為減速段。任意時刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運行速度的大小確定。
