小角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2SG5故障與維修
①接線錯(cuò)誤重新接線
查明原因排除后換保險(xiǎn)管②放大器保險(xiǎn)管燒斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)不動(dòng)作
③線路斷開(kāi)或接觸不良④伺服放大器的故障
⑤電動(dòng)機(jī)燒毀
⑥分相電容擊穿或失效
檢查各部分焊點(diǎn)是否脫焊；印制線路板與插座間、各接插件、插頭接觸是否良好，予以修復(fù)或更換。
按伺服放大器使用說(shuō)明書(shū)處理更換電動(dòng)機(jī)更換分相電容
去掉工作信號(hào)、用導(dǎo)線短路可控硅的陽(yáng)極和陰極。
上述故障排①電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)除后執(zhí)行機(jī) 則可控硅斷路構(gòu)仍不動(dòng)作②電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
a.電動(dòng)機(jī)燒毀b.分相電容擊穿
更換可控硅更換電動(dòng)機(jī)更換分相電容
小角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu) 2SG5使用條件
1.動(dòng)力條件 單相交流電。［)
+10%電壓：220V -15% ；
2.環(huán)境條件
2.1 溫度、相對(duì)濕度
A.電動(dòng)伺服放大器、電動(dòng)操作器為控制室內(nèi)儀表。
溫度：0~50℃。 相對(duì)濕度：10%~70%。
B.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為室內(nèi)現(xiàn)場(chǎng)安裝儀表。
溫度：-10~+55℃。 相對(duì)濕度：不大于95%。
2.2 大氣壓力：86~106KPa。
2.3 周?chē)諝庵袩o(wú)起腐蝕作用的介質(zhì)。：50Hz±1%四、主要技術(shù)性能
DKJ系列角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過(guò)程測(cè)量和控制系統(tǒng)用電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的規(guī)定制造，主要技術(shù)性能如下。
1.輸出軸的額定負(fù)載，額定行程及額定行程時(shí)間見(jiàn)表1及表2。
2.電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作信號(hào)范圍見(jiàn)表1及表2。
電動(dòng)伺服放大器的輸入阻抗見(jiàn)表3。
輸入阻抗Ω
0~ 4~3.參比工作性能
基本誤差限：不超過(guò)額定行程的±2.6%。
回差：不大于額定行程的1.5%。
額定行程時(shí)間誤差：不超過(guò)額定行程時(shí)間的±20%。
比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
死區(qū)：不大于輸入量程3%。
阻尼特性：不大于3次半周期擺動(dòng)。
積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)
惰走量：不大于額定行程的1%（額定行程時(shí)間為＞10～＜25s時(shí)）；
不大于額定行程的0.5%（額定行程時(shí)間為25～63s時(shí)）。
特點(diǎn)：
● 內(nèi)置一體化變頻器
● 功能升級(jí)
● 閥門(mén)保護(hù)
● 控制精度高
● 全行程時(shí)間可調(diào)
● 模塊化設(shè)計(jì)
● 型號(hào)少，替代性強(qiáng)
角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制原理
采用雙環(huán)控制方案。速度環(huán)主要將當(dāng)前速度與速度給定發(fā)生器送來(lái)的設(shè)定速度相比較，通過(guò)速度調(diào)節(jié)器改變PWM波發(fā)生器載波頻率，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。速度調(diào)節(jié)器采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制算法。外環(huán)主要根據(jù)當(dāng)前位置速度的設(shè)定，通過(guò)速度給定發(fā)生器向內(nèi)環(huán)提供速度的設(shè)定值。由于大流量閥執(zhí)行機(jī)構(gòu)在運(yùn)行過(guò)程中存在加速、勻速、減速等階段。各階段的時(shí)間長(zhǎng)短、加速度的大小、在何位置開(kāi)始勻速或減速均與給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度有關(guān)。
速度給定發(fā)生器的工作原理為：通過(guò)比較實(shí)際閥位與給定閥位，當(dāng)二者不相等時(shí)，以恒定加速度加速，減速點(diǎn)根據(jù)當(dāng)前速度、閥位值、閥位給定值的大小計(jì)算得來(lái)。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)各階段運(yùn)行速度的計(jì)算原理，設(shè)第i段速度的變化速率為ki，則有：式中：Δv為兩段點(diǎn)之間的速度變化值，Δv=vi+1－vi；Δt為兩段之間的時(shí)間，Δt=ti+1－ti。顯然，當(dāng)ki=0時(shí)為恒速段，ki>0時(shí)為升速段，ki<0時(shí)為減速段。任意時(shí)刻的速度給定值為：Ts為采樣周期。變化速率ki的取值由給定位置、當(dāng)前位置以及運(yùn)行速度的大小確定。
