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：王星晧

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• 西門子EMDP01模塊KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
  6ES7288-7DP01-0AA0SIMATIC S7-200 SMART,ROFIBUSDP 從站 模塊,9.6KB 到 12MB, 1 接口 PROFIBUS-DP/MPIKGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  一、 S7-200與6SE70裝置連接KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  1． 系統(tǒng)要求KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫(kù)（V2.0以上）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
  ? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
  ? 6SE70驅(qū)動(dòng)裝置及一臺(tái)PC機(jī)KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫(kù)需要單獨(dú)購(gòu)買：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  3．我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的例程：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? *步：設(shè)置通訊接口KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對(duì)3、8對(duì)8）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動(dòng)裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  表一：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  參數(shù)	USS/SCom1(X300)	USS/SCom2（X103）
  P053	7	23
  P700	P700.1=11	P700.2=11
  P701	P701.1=6	P701.2=6
  P702	P702,1=127	P702.2=127
  P703	P703,1=2	P703.2=2
  P704	P704.1=0	P704.2=0
  P443	P443.1=2002	P443.1=6002
  P554	P554.1=2100	P554.1=6100

  ? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  西門子EMDP01模塊KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲(chǔ)區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請(qǐng)參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

    KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號(hào)整數(shù)）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來讀寫32位無符號(hào)整數(shù)）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號(hào)整數(shù)；其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對(duì)參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  ? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號(hào)的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號(hào)的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時(shí)會(huì)產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀操作能夠正常進(jìn)行KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6. 讀寫參數(shù)，可以使用如下所示的狀態(tài)表，非常簡(jiǎn)單方便：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  關(guān)鍵詞KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
  S7-200, 6RE70, USS, 符號(hào)表，狀態(tài)表KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  *處理CPUKGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  訂貨號(hào)KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU SR20KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6ES7 288-1SR200-AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU ST20KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6ES7-288-1ST20-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU SR30KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6ES7-288-1SR30-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU ST30KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6ES7-288-1ST30-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU SR40KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6ES7-288-1SR40-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU ST40KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  6ES7-288-1ST40-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  CPU SR60KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)

  
   湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針

  ，致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量，

  尤其以 PLC復(fù)雜控制系統(tǒng)、傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)控備品備件、人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)/軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng)，

  幾年來，湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備公司在與德國(guó) SIEMENS公司自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)部門的*緊密合作過程中，建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，

  在可編程控制器、交直流傳動(dòng)裝置方面的業(yè)務(wù)逐年成倍增長(zhǎng)，為廣大用戶提供了SIEMENS的 技術(shù)及自動(dòng)控制的 
   
   湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司 在經(jīng)營(yíng)活動(dòng)中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)：
   
  SIEMENS 可編程控制器

  
  1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

  2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

  3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
      
      4、HMI  觸摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377
   
   SIEMENS 交、直流傳動(dòng)裝置

  1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
  MIDASTER系列：MDV
  6SE70系列（FC、VC、SC）
  2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列
  SIEMENS 數(shù)控 伺服
  1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
  2、伺服驅(qū)動(dòng) ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
  著眼未來 致力于OEM用戶的開發(fā)    

  湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司   憑借雄厚的技術(shù)實(shí)力及多年從事 SIEMENS 產(chǎn)品的銷售經(jīng)驗(yàn)，本著樹立公司形象和對(duì)用戶認(rèn)真負(fù)責(zé)的精神開展業(yè)務(wù)，
  贏得了 SIEMENS 公司與廣大用戶的好評(píng)及大力支持。
  但公司并未僅僅滿足與現(xiàn)狀：隨著 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 產(chǎn)品 S7200 、 S7300 及變頻器 MM420 、 MM440 系列的成功推出，
  其*的性能價(jià)格比受到眾多配套生產(chǎn)廠商的關(guān)注，在紡織機(jī)械生產(chǎn)行業(yè)先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 變頻器產(chǎn)品的電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與編程，
         并在北京紡機(jī)展覽會(huì)上獲得了全面的成功；在其他行業(yè)如、上海供水裝置的合作中也取得了良好的業(yè)績(jī)，并在售后服務(wù)方面贏得了用戶的*好評(píng)。 
  熱情周到 為廣大用戶提供*的服務(wù)
  湖南環(huán)辰太瑞電氣設(shè)備有限公司 愿為您解答任何有關(guān) SIEMENS 可編程控制器及變頻器的技術(shù)問題，并提供詳細(xì)的技術(shù)資料。
  公司還在某大型研究所內(nèi)設(shè)有設(shè)施*的培訓(xùn)中心，定期舉辦 S7 － 200/300 及變頻器、全數(shù)字直流調(diào)速裝置的技術(shù)培訓(xùn)班，為您盡快掌握 SIEMENS 自動(dòng)化產(chǎn)品的使用提供便利。