西門子總線連接器6ES7972-0BA12-0XA0
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西門子總線連接器6ES7972-0BA12-0XA0
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代理西門子系列產(chǎn)品，原裝*，質(zhì)保一年。
：王星晧
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西門子EMDP01模塊KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7288-7DP01-0AA0SIMATIC S7-200 SMART,ROFIBUSDP 從站 模塊,9.6KB 到 12MB, 1 接口 PROFIBUS-DP/MPIKGr模具聯(lián)盟網(wǎng)一、 S7-200與6SE70裝置連接KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
1． 系統(tǒng)要求KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 安裝MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? PC/PPI電纜、S7-200（如CPU 226XM）、電源模塊、通信電纜KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 6SE70驅(qū)動裝置及一臺PC機(jī)KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)2． 在使用MicroWin software 創(chuàng)建項(xiàng)目之前，先檢查USS protocol協(xié)議是否被正確安裝，此協(xié)議庫需要單獨(dú)購買：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)3．我們需要創(chuàng)建一個(gè)簡單的例程：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? *步：設(shè)置通訊接口KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)? 第二步：建立PC與S2-200之間連接（注意：PC通過PC/PPI電纜與S7-200PORT1口連接；）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)? 第三步：用串口電纜將S7-200PORT0端口與6SE70的X103或X300端口相連（注意：端口連接的規(guī)則是3對3、8對8）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 第四步：使用USS協(xié)議的初始化模塊初始化S7-200的PORT0端口KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)二進(jìn)制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驅(qū)動裝置，波特率為9600，此波特率要與PC/PPI電纜設(shè)置的相同，詳細(xì)情況請參看USS_INIT的幫助文件；此外我們還需要在6SE70裝置上設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)。KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
表一：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
參數(shù) USS/SCom1(X300) USS/SCom2（X103） P053 7 23 P700 P700.1=11 P700.2=11 P701 P701.1=6 P701.2=6 P702 P702,1=127 P702.2=127 P703 P703,1=2 P703.2=2 P704 P704.1=0 P704.2=0 P443 P443.1=2002 P443.1=6002 P554 P554.1=2100 P554.1=6100 ? 第五步：使用USS_CTRL模塊來控制USS地址11的6SE70裝置，為了運(yùn)行6SE70需要按照表一設(shè)置參數(shù)KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
西門子EMDP01模塊KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)? 第六步：在編譯程序之前，選擇 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在點(diǎn)擊Suggested Address選擇V存儲區(qū)的地址后點(diǎn)擊 “OK”退出，如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 第七步：編譯程序并下載到S7-200，將RUN位置1，并在狀態(tài)表中輸入速度給定，這樣6SE70變頻器就可以運(yùn)行起來了，如下圖狀態(tài)表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定義并不*相同，所以你需要將OFF2、OFF3、F_ACK命令位連接到6SE70相應(yīng)的參數(shù)，它們才能起作用；此外，由于控制字的定義不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；詳細(xì)情況請參看USS_CTRL的幫助文件及6SE70控制字的定義）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)4. 讀寫O2類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P100，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（這兩個(gè)功能塊用來讀寫16位無符號整數(shù)）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 讀參數(shù)P100，其數(shù)據(jù)類型為O2，表示16位無符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的讀操作，讀入的值被保存到R_P100。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 寫參數(shù)P100，其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.4置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P100的寫操作，將W_P100中保存的值寫入到參數(shù)P100。USS_WPM_W的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
5. 讀寫I4類型參數(shù)：如讀寫參數(shù)P401，使用USS_RPM_D和USS_WPM_D（這兩個(gè)功能塊用來讀寫32位無符號整數(shù)）KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 讀參數(shù)P401，其數(shù)據(jù)類型為I4，表示32位有符號整數(shù)；其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I1.3置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的讀操作，讀入的值被保存到R_P401。需要特別注意的是USS_RPM_W的INDEX值必須置1，因?yàn)镸M440默認(rèn)的是PXXXX.0參數(shù)組,而6SE70默認(rèn)的是PXXX.1參數(shù)組KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 寫參數(shù)P401，其程序塊如下圖所示：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)在運(yùn)行此程序塊的情況下，只要給S7-200的I0.6置一個(gè)上升沿，就可以完成一次對參數(shù)P401的寫操作，將W_P401中保存的值寫入到參數(shù)P401。USS_WPM_D的EEPROM是邏輯“0”時(shí)，寫入的值只被保存到6SE70的RAM中，當(dāng)EEPROM是邏輯“1”時(shí)，寫入的值同時(shí)被保存到6SE70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中寫數(shù)據(jù)是有次數(shù)限制，zui多不要超過50000次KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
? 參數(shù)P401的數(shù)據(jù)類型是I4(32位有符號的整數(shù))，而USS功能塊USS_RPM_D和USS_WPM_D是根據(jù)MM440參數(shù)數(shù)據(jù)類型的定義，用來讀寫32無符號的整數(shù)。因此用這兩個(gè)功能塊讀寫6SE70的I4型參數(shù)時(shí)會產(chǎn)生一定的問題，如參數(shù)值是正數(shù)是能夠正確讀寫，當(dāng)參數(shù)值是負(fù)數(shù)時(shí)，讀操作能夠正常進(jìn)行KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6. 讀寫參數(shù)，可以使用如下所示的狀態(tài)表，非常簡單方便：KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)關(guān)鍵詞KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
S7-200, 6RE70, USS, 符號表，狀態(tài)表KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)*處理CPUKGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
訂貨號KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU SR20KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7 288-1SR200-AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU ST20KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
晶體管輸出，24 V DC 供電，12 輸入/8 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1ST20-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU SR30KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
繼電器輸出，220 V AC 供電，18 輸入/12 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1SR30-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU ST30KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
晶體管輸出，24 V DC 供電，18 輸入/12 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1ST30-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU SR40KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1SR40-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU ST40KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1ST40-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU SR60KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1SR60-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU ST60KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1ST60-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU CR40KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1CR40-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
CPU CR60KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-1CR60-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
擴(kuò)展模塊 EMKGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
訂貨號KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DE08KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DI模塊，8路輸入KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DE08-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DR08KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DO模塊，8路 繼電器 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DR08-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DT08KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DO模塊，8路 晶體管輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DT08-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DR16KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路繼電器輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DR16-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DT16KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DI/DO模塊，8路輸入 / 8路晶體管輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DT16-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DR32KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路繼電器輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DR32-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DT32KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
數(shù)字量DI/DO模塊，16路輸入 / 16路晶體管輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-2DT32-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AE04KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬量AI模塊，4 路輸入KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AE04-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AE08KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬量AI模塊，8路輸入KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AE08-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AQ02KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬量AO模塊，2 路輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AQ02-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AQ04KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬量AO模塊，4路 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES-7288-3AQ04-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AM03KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬量AI/AO模塊，2路 輸入/ 1路輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AM03-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AM06KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
模擬量AI/AO模塊，4路 輸入/ 2路 輸出KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AM06-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AR02KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
熱電阻輸入模塊，2 通道KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AR02-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AR04KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
熱電阻輸入模塊，4 通道KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AR04-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM AT04KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
熱電偶輸入模塊，4 通道KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-3AT04-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
EM DP01KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
Profibus-DP從站擴(kuò)展模塊KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
6ES7-288-7DP01-0AA0KGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
信號板 SBKGr模具聯(lián)盟網(wǎng)
西門子EMDP01模塊
