Inertial Labs AHRS-I 姿態(tài)方位參考系統(tǒng)
Inertial Labs AHRS 航姿參考系統(tǒng)，利用高精度加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)來(lái)提供精確的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過(guò)校準(zhǔn)敏感出周?chē)涜F和硬鐵的磁場(chǎng)干擾，消除磁場(chǎng)畸變，提高航向精度。
Inertial Labs公司成立于2001年，是定位定向技術(shù)方面的企業(yè)，Inertial Labs公司的產(chǎn)品和技術(shù)廣泛的應(yīng)用于商業(yè)、工業(yè)以及航空航天和國(guó)防領(lǐng)域。目前公司在6大洲的20多個(gè)國(guó)家設(shè)置了經(jīng)銷(xiāo)商和銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。Inertial Labs公司提供的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品涵蓋了從慣性測(cè)量單元（IMU）到衛(wèi)星輔助的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS），應(yīng)用范圍覆蓋了陸地空中和海洋，在慣性技術(shù)領(lǐng)域，Inertial Labs公司的產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于：
無(wú)GPS輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)；
無(wú)人自主車(chē)輛（固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)）；
自主地面車(chē)輛（AGV）；
無(wú)人地面車(chē)輛（UGV）；
遠(yuǎn)程操作車(chē)輛（ROV）；
自治水下機(jī)器人（AUV）；
雷達(dá)和天線(xiàn)穩(wěn)定和瞄準(zhǔn)系統(tǒng)；
天線(xiàn)參考單元（ARU）；
遙感（測(cè)繪，低空攝影測(cè)量）；
汽車(chē)（ADAS，車(chē)輛測(cè)試）；
陸地車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)；
迫擊pao火控系統(tǒng)；
主動(dòng)升沉補(bǔ)償系統(tǒng)（AHC）；
激光雷達(dá)/ MBES / SBEs調(diào)查；
太陽(yáng)跟蹤系統(tǒng)；
建筑物、管道及橋梁結(jié)構(gòu)監(jiān)測(cè)等。
Inertial Labs AHRS 航姿參考系統(tǒng)，利用高精度加速度計(jì)、陀螺儀和磁力計(jì)來(lái)提供精確的橫滾、俯仰和航向信息。并且可以通過(guò)校準(zhǔn)敏感出周?chē)涜F和硬鐵的磁場(chǎng)干擾，消除磁場(chǎng)畸變，提高航向精度。
性能指標(biāo)：
航向精度靜態(tài)：0.4°
航向精度動(dòng)態(tài)：0.7°
姿態(tài)精度靜態(tài)：0.1°
姿態(tài)精度動(dòng)態(tài)：0.3°
分辨率：0.01°
輸出速率：1-100Hz
電氣接口等：
MTBF：55000Hours
通訊接口：RS232
工作電壓：+5.5~+6.5VDC
功耗：0.51W@6VDC
工作溫度：-40—+70℃
尺寸：90×27×26mm
重量：73克
陀螺儀：
技術(shù)類(lèi)型：MEMS陀螺
量程：±250/500/1000/2000 °/s
角分辨率：0.01°/s（@±250°/s）
零偏穩(wěn)定性：4°/h(RMS,Allan方差)
帶寬：50Hz
噪聲密度：0.009 deg/sec√Hz
非線(xiàn)性度：0.01%
軸偏差：0.15 mrad
加速度計(jì)：
技術(shù)類(lèi)型：MEMS加計(jì)
量程：±2 g, ±6 g
帶寬：50Hz
分辨率：0.1 mg (at ±2g range)
零偏穩(wěn)定性：50 ug (RMS,Allan方差)
噪聲密度：40 ug√Hz
非線(xiàn)性度：0.05%
軸偏差：0.15 mrad
磁強(qiáng)計(jì)：
技術(shù)類(lèi)型：磁通門(mén)
量程：±1.6 Gauss
帶寬：50Hz
分辨率：10 nT
零偏穩(wěn)定性：0.1 nT
噪聲密度：3 uG/√Hz
非線(xiàn)性度：0.02%
軸偏差：0.15 mrad
