YK-01D導軌式隔離位移采集器
一、用途:
YK-01D采用先進的電路模塊集成技術組成采集器,可與不同的電阻位移傳感器、拉繩電阻傳感器連接,用以實現(xiàn)對位移、計米、距離的測量,輸出標準的電壓電流信號。 帶隔離RS485接口可以與PC機,PLC等實現(xiàn)工控監(jiān)測連接。抗干擾能力強,遠傳不受其它設備影響。輸入、輸出選擇范圍寬,準確度高,電 源可選擇,導軌安裝便于檢測與維護。廣泛用于各種對位移、計米、距離集中測量的監(jiān)控系統(tǒng)中。
二、主要技術特點:
高精度、寬量程,高可靠性和穩(wěn)定性,隔離與變送一體
體積小巧 、輕便,安裝方便,可便攜
采用專有線路,線性好,傳輸距離長.
抗干擾能力強 解決現(xiàn)場干擾的難題
標準DIN35導軌安裝,裝卸方便,適合密集安裝
三、技術參數(shù)
1、 測量范圍:客戶 0-5K電位計,0-10K電位計
2、 輸 出:0-10mA 0-20mA 4—20mA; 0-5V,0-10V 1-5V 0-100mV
3、 精 度:±0.2%FS,±0.2%FS,±0.5%FS
4、 通 訊:RS485Modbus-RTU通訊協(xié)議。
4、 供 電:24VDC 12VDC 15VDC
5、負載能力:≤300歐(電流輸出)
≥5K歐(電壓輸出)
輸入線阻:≤50歐
外 型:98×41×25mm
四.選型表
代碼 | 說 明 :輸入/輸出/電源/三方全隔離 | |||
MT-01 | D | 滑軌式(導軌式) | ||
輸入信號:
| P | 配PT100溫度傳感器(量程范圍) | ||
C | 配CU50溫度傳感器(量程范圍) | |||
K | 配K分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
S | 配S分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
E | 配E分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
T | 配T分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
J | 配J分度溫度傳感器(量程范圍) | |||
mA | 0-10mA 0-20mA 4-20mA 其它范圍(0-50mA) | |||
| V | 0-5V,0-10V 1-5V 0-100mV 1-5V 0-24mV | ||
| DW | 電位計信號(電阻0-10k) | ||
輸出信號 | mA | 0-10mA 0-20mA 4—20mA | ||
V | 0-5V,0-10V 1-5V 0-100mV | |||
R | RS232 | |||
S | RS485 |
五.通訊說明
本采集模塊可另配RS232、RS485接口,直接與計算機通訊,RS485標準通訊距離1.5km,可以掛接多個儀表。RS232標準通訊距離15m,只能掛接一個儀表。RS232接口的TXD、RXD、GND分別接計算機串口的第2、3、5管腳。數(shù)據(jù)格式為1個起始位﹑8個數(shù)據(jù)位﹑無校驗﹑1個停止位。為避免通訊沖突,儀表都處于偵聽方式。計算機按規(guī)定地址向某一儀表發(fā)出一個命令,然后等待一段時間,等候儀表回答,儀表收到正確命令后再發(fā)送出數(shù)據(jù)。發(fā)送結束后儀表又處于偵聽方式。同一系統(tǒng)中,儀表地址不能相同,波特率要*。
儀表采用標準Modbus-rtu通訊協(xié)議,支持03、06功能號。在使用組態(tài)軟件時,須選用的設備為modicon(*康)的PLC,Modbus-RTU地址型,數(shù)據(jù)為整型16位,使用組態(tài)王寄存器從4x001或4x000開始,別的組態(tài)軟件有可能是從3x001或3x000開始。通訊為整數(shù),需用戶根據(jù)實際情況處理小數(shù)點位數(shù)。通訊傳輸數(shù)據(jù)為有符號的整型數(shù)據(jù),用戶編程建議定義有符號的整型數(shù)據(jù)即可。當數(shù)據(jù)大于0x8000時,數(shù)據(jù)取反加1即為負數(shù)的實際數(shù)值,例如通訊傳輸數(shù)據(jù)為0xFFFF,對應數(shù)據(jù)值為-1。對于長整型數(shù)據(jù)如累積量等,數(shù)據(jù)值=高位×65536+低位。組態(tài)時用戶也可以選擇數(shù)據(jù)類型為長整型(long),系統(tǒng)自動計算出累積量。
讀取儀表數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式:建議數(shù)據(jù)讀取量一次不超過16個
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 讀取數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 00 | 00 | 00 | 03 | 05 | CB |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式:
地址 | 功能號 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | 數(shù)值高位 | 數(shù)值 低位 | CRC16高位 | CRC16 低位 |
01 | 03 | 06 | 03 | E8 | 03 | E8 | 03 | E8 | C1 | 9F |
對儀表數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)發(fā)送命令格式:(寫入寄存器)
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
現(xiàn)場測量儀表返回數(shù)據(jù)格式:(與發(fā)送數(shù)據(jù)格式相同)
地址 | 功能號 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)高位 | 寫入數(shù)據(jù)個數(shù)低位 | CRC16 高位 | CRC16 低位 |
01 | 06 | 00 | 20 | 00 | 0C | 88 | 05 |
例:讀地址為1的儀表的第1路測量值 (PV1=1000)
發(fā)送數(shù)據(jù)為 01 03 00 00 00 01 84 0A
返回數(shù)據(jù)為 01 03 02 03 E8 B8 FA (其中03 E8—1000)
(其中01 是儀表地址,03是功能號,00 00是寄存器起始地址,00 01 表示讀一個數(shù),84 0A是校驗碼,返回數(shù)據(jù)中B8 FA是校驗碼。如果要讀第1、2兩個數(shù)據(jù),則可以發(fā)送01 03 00 00 00 02 C4 0B,讀取16個數(shù)據(jù)發(fā)送01 03 00 00 00 10 44 06。
通訊測量值返回值=(測量值+誤差修正)*滿度修正。滿度修正范圍0.500~2.000,用戶也可省略該測量誤差校正,直接在上位機上做誤差修正。
通訊地址范圍1~99,波特率2400或9600可以設置。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試,波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后,需重新上電才能起效。
儀表出廠已經設置通訊地址為1,波特率為9600。
寄存器對應表(對應的具體含義請參見操作說明的設置部分)
寄存器 | 含 義 | 說明 |
4x001 | 測量值(只讀) |
|
4x002 | 輸入類型選擇 | 范圍0-18,見信號輸入類型表 |
4x003 | 量程下限 |
|
4x004 | 量程上限 |
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4x005 | 零點修正 | 出廠預置為0,范圍-9999~9999 |
4x006 | 滿度修正 | 出廠預置為1.000,范圍0.500~2.000。 |
4x007 | 通訊地址 | 出廠預置為1,范圍1-99 |
4x008 | 通訊波特率 | 出廠預置為9600,范圍2400或9600。 |
4x009 | 變送輸出下限 |
|
4x010 | 變送輸出上限 |
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4x011 | 小數(shù)點 |
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4x011 | 清零點 | 寫1把當前值作為零點。 |
比如寫零點誤差修正=12.3時,發(fā)送數(shù)據(jù) 01 06 00 04 00 7B 88 28。其中04表示要寫入的寄存器號。通訊返回值=(測量值+零點修正)×滿度修正。
通訊地址范圍1~99,波特率2400或9600。儀表有默認通訊地址248(0XF8),如果用戶不清楚可以用默認地址測試,波特率為2400或9600。通訊地址、波特率更改后,需重新上電才能起效。比如:更改通訊地址為08h,可以發(fā)送F8 06 00 06 00 08 7C 64。儀表出廠已經設置通訊地址為1,波特率為9600。
輸入信號類型對照表
0 | 熱電阻PT100 | 9 | 熱電偶型 |
1 | 熱電阻Cu100 | 10 | 熱電偶型 |
2 | 熱電阻Cu50 | 11 | 熱電偶型 |
3 | 熱電阻BA1 | 12 | 4-20mA |
4 | 熱電阻BA2 | 13 | 0-10mA |
5 | 熱電偶S型 | 14 | 0-20mA |
6 | 熱電偶型 | 15 | 1-5V |
7 | 熱電偶型 | 16 | 0-5V電位計 |
8 | 熱電偶型 | 17 | 其他特殊信號 |
五.端子接線