泰科智能APX系列可編程直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器主要特性:
伺服驅(qū)動(dòng)器系列 | 泰科智能APX系列可編程直流/交流伺服驅(qū)動(dòng)器 |
驅(qū)動(dòng)電機(jī) | 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機(jī) |
控制模式 | 運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式 |
運(yùn)行模式 | 獨(dú)立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制 |
通信類型 | RS232、CAN/CANopen、EtherCAT |
輸入輸出 | 1個(gè)±10V模擬量輸入 12個(gè)數(shù)字量輸入,無光隔。1個(gè)使能,11個(gè)可編程通用 4個(gè)數(shù)字量可編程輸出,無光隔 |
反饋 | 正交增量編碼器,zui大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數(shù)字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 反電動(dòng)勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出(全閉環(huán)控制) |
邏輯供電電壓 | 18-30VDC |
電機(jī)供電電壓 | 80-240VAC/100-340VDC |
全面的保護(hù)設(shè)計(jì) | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯(cuò)誤 |
選型表:
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | 供電電壓 VAC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 外形尺寸 (mm) | 編碼器類型 |
APX-06A230-CALTE | 80…230 | 6 | 18 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 |
APX-12A230-CALTE | 80…230 | 12 | 36 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 |
APX-20A230-CALTE | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 增量編碼器 |
APX-20A230-CALTSC | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | Sin/Cos編碼器 |
APX-20A230-CALTR | 80…230 | 20 | 40 | 195 x 150 x 65mm | 旋轉(zhuǎn)變壓器 |