德國GTE協(xié)作機器人沖擊和破碎力分析
為了使協(xié)作機器人工作場所安全運行,可能需要對碰撞力進行測試和限制。而對于工作場所安全的德國機構(gòu)(IFA)已經(jīng)開發(fā)出一種復(fù)雜的biofidelic壓力測量系統(tǒng),這是制造和分發(fā)由GTE,德國當(dāng)局鼓勵GTE工作協(xié)作機器人提出了一種簡化的測試裝置。
kmg-500 kolrobot,這是基于經(jīng)驗的GTE力測試技術(shù)為電動門,直接確定動態(tài)脈沖裝置提供靜態(tài)破碎力協(xié)同機器人。該裝置配備了靜態(tài)彈簧速度為75 N /毫米。
在對比的kdmg-kolrobot系統(tǒng),kmg-500 kolrobot不允許測量壓力分布(空間分辨力的測量)。另外確定壓力和動力分配建議和提供自己的低評價軟件的富士®預(yù)定。
性能kmg-500
德國GTE協(xié)作機器人沖擊和破碎力分析
獨立的單手儀器(無需計算機)
容易處理
照明液晶顯示器
標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的測量值和極限的圖形顯示
機械過載保護
電池供電(約100小時的操作,無需充電)
自動開始測量
500種測量的內(nèi)部存儲器
數(shù)據(jù)傳輸?shù)膗sb接口
EN 17025認(rèn)證的校準(zhǔn)可能!
富士®預(yù)定
的kmg-500 kolrobot記錄力-時間圖中的測量。測量壓力分布,用的是富士®預(yù)定系統(tǒng)。該系統(tǒng)由壓敏膜,顯示在機械加載變色。掃描后,通過分析軟件對顏色變化進行分析,并將其轉(zhuǎn)換為壓力分布。
然而,如果碰撞板填充壓敏富士®Prescale膠片,壓力分布可以用掃描儀和PC除了力的碰撞譜分析相結(jié)合的方式確定。結(jié)果是對許多情況提供了足夠的細(xì)節(jié)的度量。
基于軟件的評估和文檔
kmg-500 kolrobot作品自治;所有記錄的測量圖和值可以使用內(nèi)部命令鍵和圖形液晶顯示。
為舒適的分析和記錄測量數(shù)據(jù),kmg-500 kolrobot配備USB接口。利用現(xiàn)有的PC的評價軟件,可以將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到Windows PC的軟件還可以掃描和解釋壓敏富士®Prescale膠片。