PFH 50 0302050 SCHUNK二指平動機(jī)械手PFH 50 0302050技術(shù)資料樣本資料-過程自動化成套-儀表網(wǎng)

公司介紹主營產(chǎn)品

上海祥樹企業(yè)集團(tuán)，是國內(nèi)*的工業(yè)控制設(shè)備供應(yīng)商，是極少數(shù)全專業(yè)，全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋的工控服務(wù)企業(yè)，是該領(lǐng)域的*。經(jīng)過全體員工近二十年來的不懈努力，在中國進(jìn)出口貿(mào)易行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗(yàn)，目前已確立了公司在國內(nèi)同行業(yè)的*地位。

祥樹的業(yè)務(wù)領(lǐng)域涉及汽車、鋼鐵、清潔能源、核電、港口等重點(diǎn)板塊，為公司提供現(xiàn)地化產(chǎn)品咨詢、售后服務(wù)和采辦管理。公司與眾多的機(jī)電行業(yè)*及二千余家專業(yè)廠商密切合作，

祥樹集團(tuán)起源于中國上海，現(xiàn)有員工100余人。總部設(shè)在上?？偛恳惶柶髽I(yè)園區(qū)，集團(tuán)擁有獨(dú)棟辦公樓及智能化的辦公環(huán)境、綠色環(huán)保的樓宇管理軟件。集團(tuán)于2009年2月在德國杜塞爾多夫成立Eide Tech GmbH公司，2013年2月在美國成立Ballwin Tech公司，逐步實(shí)現(xiàn)化戰(zhàn)略布局。

公司在不斷發(fā)展與壯大的同時(shí)，我們始終堅(jiān)持客戶*、誠信為首、互利共贏的宗旨，不斷追求更加*的客戶品質(zhì)，向?qū)I(yè)化，多元化的企業(yè)集團(tuán)穩(wěn)步前進(jìn)。

我們期待與您共同開創(chuàng)美好的明天！

為何我公司許多產(chǎn)品的價(jià)格更有優(yōu)勢？
1）源頭采購：我司于德國設(shè)有辦事處，所有貨物直接從歐洲廠家源頭采購，中間環(huán)節(jié)Z少。
2）拼單發(fā)貨：德國倉庫拼單發(fā)貨統(tǒng)一物流及清關(guān)，物流成本大幅節(jié)約。
3）平臺優(yōu)勢：我公司發(fā)展多年，總公司在歐洲業(yè)內(nèi)已經(jīng)具備相當(dāng)度和影響力，相比一般小貿(mào)易公司我公司的與歐洲廠家的議價(jià)能力更強(qiáng)。

上海祥樹實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
SHANGHAI XIANGSHU INDUSTRIAL DEVELOPMENT CO.,LTD

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產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

產(chǎn)地	進(jìn)口	加工定制	是

SCHUNK二指平動機(jī)械手PFH 50 0302050技術(shù)資料樣本資料
SCHUNK二指平動機(jī)械手PFH 50 0302050
描述：
二指平動機(jī)械手，帶有大卡爪，用于較大部件和廣泛零件
功能亮點(diǎn)：
通過反向活塞壓力啟動，通過活塞托架導(dǎo)向的基爪開始運(yùn)動。利用齒條和齒輪運(yùn)動原理實(shí)現(xiàn)卡爪行程同步。

SCHUNK二指平動機(jī)械手PFH 50 0302050技術(shù)資料樣本資料-過程自動化成套產(chǎn)品詳情

技術(shù)參數(shù) PFH 50（附件為技術(shù)資料，可自行下載）

識別編號	302050
單指行程 [mm]	50
閉合力 [N]	2600
張開力 [N]	2330
重量 [kg]	9.6
建議工件重量 [kg]	13
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³]	603
小工作壓力 [bar]	2
大工作壓力 [bar]	8
額定工作壓力 [bar]	6
小空氣吹掃壓力 [bar]	0.5
大空氣吹掃壓力 [bar]	1
閉合時(shí)間 [s]	0.6
打開時(shí)間 [s]	0.7
大允許手指長度 [mm]	250
每個(gè)手指的大允許重量 [kg]	4
防護(hù)等級 IP	41
低環(huán)境溫度 [°C]	5
高環(huán)境溫度 [°C]	90
重復(fù)精度 [mm]	0.05
力矩 Mx max. [Nm]	60
力矩 My max. [Nm]	100
力矩 Mz max. [Nm]	80
大軸向力 Fz 大 [N]	1300

安裝面的平整性要求（涉及機(jī)械手的全部連接表面）：

安裝面平滑性要求（與整個(gè)機(jī)械手連接面相關(guān)）：邊緣長度小于 100 mm 時(shí)，小于 0.02 mm；邊緣長度大于 100 mm 時(shí)，大于0.05 mm。
邊緣長度大于 100 mm 時(shí)小于 0.05 mm

產(chǎn)品系列的常規(guī)說明

抓取力
為在距離 P 施加在各個(gè)機(jī)械手卡爪上抓取力的算數(shù)和（詳見插圖）。
手指長度
沿主軸方向，從距基準(zhǔn)面距離 P 處測得。
重復(fù)精度
經(jīng)過 100 個(gè)連續(xù)滿行程后在端位置測得。
工件重量
采用摩擦系數(shù) 0.1 和安全系數(shù)（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計(jì)算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時(shí)間
僅為基爪或手指的運(yùn)動時(shí)間。不包括閥門開關(guān)時(shí)間、軟管注入時(shí)間或 PLC 反應(yīng)時(shí)間，但是計(jì)算周期時(shí)必須考慮這些時(shí)間。
工作原理
雙活塞齒條和小齒輪原理
外殼材料
鋁合金，陽極氧化
基爪材料
鋼
啟動
氣動，帶符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的過濾壓縮空氣。
抓取力保持
可以配備 SDV-P 壓力保持閥

1、基爪
用于連接根據(jù)工件制作的手指

2、防塵蓋

整個(gè)導(dǎo)軌均可防止粗粒土進(jìn)入

3、導(dǎo)軌

用于高載荷量精確抓取，帶小間隙

4、定心和安裝可能性

適用于機(jī)械手通用裝配

5、動力學(xué)

定心跨越雙活塞齒條和小齒輪原理

6、外殼

采用高強(qiáng)度的鋁合金，使得重量大大減輕

附件 PFH 50

以下部件使得產(chǎn)品 PFH 50 的生產(chǎn)效率更高 - 適當(dāng)增添這些部件可大程度地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的功能性、靈活性、可靠性以及可控生產(chǎn)。

ZBA

中間卡爪

安裝套件

接近式傳感器安裝套件

DSA

密封套件

MMS-PI1

可編程磁開關(guān)

KBU-KST

插頭/插座和可調(diào)整外殼

KA

電纜

MMS

傳感器

上海祥樹實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
SHANGHAI XIANGSHU INDUSTRIAL DEVELOPMENT CO.,LTD
：尚工
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地址：上海市閔行區(qū)都會路2338號（總部一號）121棟

SCHUNK二指平動機(jī)械手PFH 50 0302050技術(shù)資料樣本資料

關(guān)鍵詞：機(jī)械手傳感器

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產(chǎn)品名稱	參考價(jià)	地區(qū)	公司名稱	更新時(shí)間
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