無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測
無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測是一款基于“大氣標(biāo)準(zhǔn)污染物及易燃易爆、有毒有害氣體探測”的無人機(jī)探測平臺。其采用多旋翼無人機(jī)載體和激光、電化學(xué)傳感器技術(shù)對工作環(huán)境危險(xiǎn)、難以到達(dá)或工作環(huán)境惡劣的環(huán)境大氣或空氣質(zhì)量進(jìn)行監(jiān)測監(jiān)控。該型環(huán)保無人機(jī)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)室外GPS和室內(nèi)超聲定位自主飛行,并可在2km距離上實(shí)現(xiàn)多組標(biāo)準(zhǔn)污染物的實(shí)時(shí)同步回傳。
無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測
Ø RS485 接口,波特率9600,無校驗(yàn)位,8個(gè)數(shù) 據(jù)位,1個(gè)停止位。
Ø 支持功能碼: 03。
Ø 采樣時(shí)間間隔必須大于500ms。
l 讀取寄存器內(nèi)容使用 03功能碼,只支持03 80和03 00兩個(gè)寄存器地址
03功能碼使用格式
主機(jī)發(fā)送:
01 | 03 | 起始地址高位 | 起始地址低位 | 字節(jié)數(shù)量高位 | 字節(jié)數(shù)量低位 | CRCL | CRCH |
從機(jī)回復(fù):
01 | 03 | 字節(jié)數(shù) | 數(shù)據(jù)1 | 數(shù)據(jù)2 | 數(shù)據(jù)3 | …… | 數(shù)據(jù)n | CRCL | CRCH |
03 80寄存器地址為12字節(jié)的4組傳感器濃度數(shù)據(jù)(濃度值為BCD碼)
1#傳感器濃度 | 2#傳感器濃度 | 3#傳感器濃度 | 4#傳感器濃度 |
03 00寄存器地址為28字節(jié)的4組傳感器基本參數(shù)值(1#:數(shù)據(jù)1-7;2#:數(shù)據(jù)8-14;3#:數(shù)據(jù)15-21;4#:數(shù)據(jù)22-28)
1#傳感器數(shù)據(jù) | 2#傳感器數(shù)據(jù) | 3#傳感器數(shù)據(jù) | 4#傳感器數(shù)據(jù) | ||||||||||||||||
狀態(tài) | 濃度 | 小數(shù) | 名稱 | 單位 | 狀態(tài) | 濃度 | 小數(shù) | 名稱 | 單位 | 狀態(tài) | 濃度 | 小數(shù) | 名稱 | 單位 | 狀態(tài) | 濃度 | 小數(shù) | 名稱 | 單位 |
- 讀取4組實(shí)時(shí)檢測濃度值(濃度值為BCD碼)
- 01 03 03 80 00 0C 44 63
從機(jī)回復(fù): 00 00 54 00 00 39 00 00 13 31 1E
( 氣體實(shí)時(shí)濃度為:;;;)
- 讀取4組基本參數(shù)值(基本參數(shù)值包含4組:狀態(tài)、濃度、小數(shù)、名稱、單位)
- 01 03 03 00 00 1C 44 47
從機(jī)回復(fù): 00 00 00 54 01 02 02 00 00 00 39 01 09 02 00 00 00 13 01 01 00 DC 8B
( 基本參數(shù)值為:1# 正常20.31%VOL的O2;2# 正常5.4PPM的CO;3# 正常3.9PPM的H2S;4#正常1.3%LEL的可燃?xì)怏w )
- 狀態(tài)值(00-06)
- :正常; 01:低報(bào); 02:高報(bào); 04:通訊故障; 06:傳感器故障
- 濃度值(BCD碼 0-99999)
00 00 00:0; 00 00 10:10; 00 01 00:100; 00 05 00:500;
00 10 00:1000; 00 30 00:3000; 01 00 00:10000; 01 00 00:10000;
- 小數(shù)位(00-04)
- :無小數(shù); 01:1位小數(shù); 02:2位小數(shù); 03:3位小數(shù); 04:4位小數(shù)
- 名稱(16進(jìn)制,以下使用 Hex 碼表示)
00 無 | 17 氮氧化物 | 2E 苯乙烯 | 45 環(huán)己烷 |
01 可燃?xì)怏w | 18 二氧化氯 | 2F 異丁烯 | 46 三氯乙烯 |
02 一氧化碳 | 19 硅烷 | 30 亞甲基 | 47 二甲苯 |
03 氧氣 | 1A 二硫化碳 | 31 笑氣 | 48 氟利昂 |
04 氫氣 | 1B 氟氣 | 32 天然氣 | 49 一氯甲烷 |
05 甲烷 | 1C | 33 光氣 | 4A 二氯甲烷 |
06 丙烷 | 1D 鍺烷 | 34 氯乙烯 | 4B 三-氯甲烷 |
07 二氧化碳 | 1E 氮?dú)?/span> | 35 甲醇 | 4C 一甲胺 |
08 臭氧 | 1F 四氫噻吩 | 36 乙醇 | 4D 正戊烷 |
09 硫化氫 | 20 乙炔 | 37 異丙醇 | 4E 正己烷 |
0A 二氧化硫 | 21 乙烯 | 38 丙酮 | 4F 正庚烷 |
0B 氨氣 | 22 甲醛 | 39 乙醛 | 50 異辛烷 |
0C 氯氣 | 23 液化石油氣 | 3A 丙烯腈 | 51 乙烷 |
0D 環(huán)氧乙烷 | 24 碳?xì)?/span> | 3B 二甲基硫醚 | 52 石油醚 |
0E * | 25 苯 | 3C 環(huán)氧氯丙烷 | 53 丁烷 |
0F * | 26 過氧化氫 | 3D 乙酸乙酯 |
|
10 溴化氫 | 27 VOC | 3E |
|
11 * | 28 六氟化硫 | 3F 甲硫醇 |
|
12 三氫化砷 | 29 甲苯 | 40 四氯乙烯 |
|
13 氟化氫 | 2A 聯(lián)乙烯 | 41 亞硫酰氯 |
|
14 溴氣 | 2B 氧硫化碳 | 42 乙酸乙烯酯 |
|
15 一氧化氮 | 2C 聯(lián)氨 | 43 硫醇TBM |
|
16 二氧化氮 | 2D 硒化氫 | 44 TVOC |
|
- 單位 (00-03)
- :%LEL; 01:%VOL; 02:ppm; 03:ppb;
無人機(jī)臭氧、二氧化氮、一氧化碳檢測無人機(jī)平臺參數(shù):
1)機(jī)體重量:3740 g (全部加載)
2)機(jī)體尺寸:1000×1000×450 mm
3)飛行載荷: 800 g
4)導(dǎo)航模式:GPS 航跡規(guī)劃/遙控
5)任務(wù)設(shè)備:PM2.5/PM10、大氣基礎(chǔ)污染物、易燃有毒探測器
6) 速度域:水平速度 0~8 m/s;垂直速度 0~2 m/s
7) 高度域:0~200 m
8) 定位精度:水平≯2.5m(GPS),垂直相對≯0.5m(氣壓計(jì))
9) 續(xù)航性能:20~30 min
10) 作業(yè)距離:2km
1)重量:800 g
2)尺寸:230×140×80 mm
3)傳感器種類:PM2.5、PM10、溫度、濕度、 GPS、NO2、SO2、CO、O3、VOC、NH3、CO2 等
4)檢測限與檢測精度:
•PM2.5/10: 0~999/0~1999 1.0 [ug/m3]
•溫度: -20~55 1.0 [℃]
•濕度: 0~95% 1% [-]
•NO2: 0~1080 5.0 [ug/m3]
•SO2: 0~7140 2.0 [ug/m3]
•CO: 0~15625 5.0 [ug/m3]
•O3: 0~2860 2.0 [ug/m3]
5)工作時(shí)間:按無人機(jī)載標(biāo)準(zhǔn)電源
6)數(shù)據(jù)傳輸方式:GPRS /數(shù)傳
7)設(shè)備壽命:氣體器件壽命2年,其它器件5年