微機(jī)控制電液伺服*試驗(yàn)機(jī)WAW-300D

一、規(guī)格型號：WAW-300D

二、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗(yàn)機(jī)適用標(biāo)準(zhǔn)

    GB/T 2611-2007 《試驗(yàn)機(jī)  通用技術(shù)要求》

JB/T 7406.1-1994 《試驗(yàn)機(jī)術(shù)語  材料試驗(yàn)機(jī)》

GB/T 16826-2008 《電液伺服*試驗(yàn)機(jī)》

GB/T 16825.1-2008 《 靜力單軸試驗(yàn)機(jī)的檢驗(yàn) 第1部分：拉力和（或）壓力試驗(yàn)機(jī)測力系統(tǒng)的檢驗(yàn)與校準(zhǔn)》

GB/T 22066-2008 《靜力單軸試驗(yàn)機(jī)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的評定》

JJG 139-1999 《拉力、壓力和*材料試驗(yàn)機(jī)》

JB/T 6146-2007 《引伸計(jì)技術(shù)條件》

JB/T 6147-2007 《試驗(yàn)機(jī)包裝、包裝標(biāo)志、儲運(yùn)技術(shù)要求》

GB/T 228.1-2010 《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分：室溫試驗(yàn)方法》

GB/T 7314-2005 《金屬材料室溫壓縮試驗(yàn)方法》

GB/T 232-2010 《金屬材料 彎曲試驗(yàn)方法》

三、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品簡介

◆ 概述：

本試驗(yàn)機(jī)為我公司生產(chǎn)的經(jīng)典實(shí)用型機(jī)型，也是市場銷售的主流機(jī)型。

本試驗(yàn)機(jī)是由高剛度主機(jī)、電液伺服動力源、電子測量和微機(jī)控制系統(tǒng)組合的一款機(jī)型。本試驗(yàn)機(jī)根據(jù)國標(biāo)GB/T 16826-2008 《電液伺服*試驗(yàn)機(jī)》設(shè)計(jì)與制造。主機(jī)采用高剛度設(shè)計(jì)，每個受力部件經(jīng)有限元分析、設(shè)計(jì)，經(jīng)精密加工而成?？刂破鞑捎眯乱淮咝阅?、智能化全數(shù)字控制器，控制軟件采用測控算法組合，可精確控制整個試驗(yàn)過程，*國內(nèi)和材料試驗(yàn)檢測方法要求。油源系統(tǒng)采用負(fù)載適應(yīng)型節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)，根據(jù)系統(tǒng)所需試驗(yàn)力的大小，伺服隨動調(diào)整系統(tǒng)壓力，減小系統(tǒng)發(fā)熱，節(jié)省能源。本試驗(yàn)機(jī)測試精確，功能強(qiáng)大，操作方便，穩(wěn)定可靠。

本試驗(yàn)機(jī)是測試各種材料及其制品在各種環(huán)境和模擬狀態(tài)下的物理性能、機(jī)械性能、工藝性能、結(jié)構(gòu)抗震強(qiáng)度以及材料與構(gòu)件內(nèi)外缺陷的重要儀器設(shè)備?？赏瓿衫?、壓縮、彎曲、剪切等試驗(yàn)。

本試驗(yàn)機(jī)可廣泛適用于大學(xué)、科研院所、檢測機(jī)構(gòu)、航空航天、、冶金、機(jī)械制造、交通建設(shè)、建工建材等各行業(yè)進(jìn)行精密性的材料研究、材料分析、材料開發(fā)和質(zhì)量控制。

◆ 技術(shù)特點(diǎn)與優(yōu)勢：

1．主機(jī)外觀采用流線型外觀造型設(shè)計(jì)，各部件設(shè)計(jì)強(qiáng)度分布合理，表面噴金屬漆，整體組合美觀、大方；

2．主機(jī)采用油缸下置式結(jié)構(gòu)，主機(jī)高度低，試驗(yàn)空間布置合理，符合人體工程學(xué)原理；

3．工作臺與上橫梁采用四立柱雙絲杠結(jié)構(gòu)，構(gòu)成高剛度試驗(yàn)空間；

4．鉗口卡板與橫梁之間相對滑動部分之間設(shè)置抗磨板，使鉗口卡板移動平滑，試樣裝夾牢固可靠，方便*使用后的維修更換；

5．鉗口卡板與鉗口之間采用燕尾聯(lián)接型式，定位精確可靠；

6．試樣的夾緊采用雙密封內(nèi)置式夾緊缸，密封嚴(yán)密，不滲油；

7．液壓系統(tǒng)采用壓差式節(jié)流調(diào)速伺服隨動系統(tǒng)，系統(tǒng)工作壓力隨著負(fù)載的變化自動調(diào)整，減少系統(tǒng)發(fā)熱，節(jié)省能源；

8．高壓油泵與電機(jī)直連式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低；

9．油源系統(tǒng)配置伺服閥，控制精度高；

10. 負(fù)荷傳感器合理布置在工作臺與活塞之間，直接測試試驗(yàn)力，避免了液壓傳感器由于油缸活塞摩擦力和油溫變化對試驗(yàn)結(jié)果的影響；

11．高性能智能化全數(shù)字控制器，采用全數(shù)字PID調(diào)節(jié)，配以獨(dú)立式伺服放大器、測控軟件及數(shù)據(jù)采集和處理軟件，可實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)力、試樣變形、活塞位移的閉環(huán)控制和控制模式的平滑切換；系統(tǒng)由三路信號調(diào)理單元（試驗(yàn)力單元、油缸活塞位移單元、試樣變形單元）、控制信號發(fā)生器單元、伺服閥驅(qū)動單元、伺服油源控制單元、必要的I/O接口、軟件系統(tǒng)等組成；系統(tǒng)的閉環(huán)控制回路：測量傳感器（負(fù)荷傳感器、位移傳感器、變形引伸計(jì)）與伺服閥、控制器（各信號調(diào)理單元）、伺服放大器一起組成多個閉環(huán)控制回路，實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)力、油缸活塞位移、試樣變形的閉環(huán)控制功能；具有等速率試驗(yàn)力、等速率油缸位移、等速率應(yīng)變等多種控制模式，并可實(shí)現(xiàn)控制模式的平滑切換，使系統(tǒng)具有更大的靈活性。具有網(wǎng)絡(luò)接口，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制功能；

12．多功能試驗(yàn)軟件包可按不同試驗(yàn)方法要求分析處理試驗(yàn)結(jié)果，具備人機(jī)交互編程控制方式，方便添加新的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)方法 ；具有強(qiáng)大的圖形操作功能，可實(shí)時顯示繪制試驗(yàn)曲線和顯示試驗(yàn)數(shù)據(jù)，具有曲線縮放，圖形放大、截取功能，光標(biāo)跟隨顯示等功能。采用VXDs高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道的高速數(shù)據(jù)采集；具有完整的試驗(yàn)曲線、試驗(yàn)數(shù)據(jù)的儲存功能；具有單件試驗(yàn)報(bào)表輸出和批量試驗(yàn)報(bào)表輸出打印功能；

13．安全保護(hù)裝置：具有試驗(yàn)力過載、超設(shè)定、斷電、活塞到達(dá)極限位置等保護(hù)功能。

四、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗(yàn)機(jī)主要技術(shù)參數(shù)

五、金屬材料電液伺服鋼筋拉力試驗(yàn)機(jī)設(shè)備配置

1、主機(jī)、液壓油源各一臺；

2、伺服閥一只；

3、減速機(jī)一臺；

4、全數(shù)字控制器一套；

5、負(fù)荷傳感器一只；

6、位移傳感器一只（光電編碼器）

7、油泵一臺；

8、油泵電機(jī)一臺 ；

9、液壓油缸一套；

10、電磁換向閥 兩個；

11、聯(lián)想計(jì)算機(jī)一臺；

12、拉伸輔具一套；

13、壓縮輔具一套；

14、中文版控制試驗(yàn)軟件一套；

15、惠普打印機(jī)一臺；

六、試驗(yàn)附具

◆ 拉伸附具：由內(nèi)置式液壓夾持系統(tǒng)、抗磨板、鉗口卡板、鉗口組成。上下橫梁裝置內(nèi)置式液壓夾緊系統(tǒng)，用來控制楔形拉伸鉗口的夾緊和松開。安全，可靠，操作方便。全開式楔形鉗口座結(jié)構(gòu)，夾持試樣力隨拉伸力同步增加，夾持可靠，清掃方便。標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型配有高精度可插裝調(diào)換式的V型和平面型鉗口，用于夾持圓柱試樣和平板試樣，鉗口材質(zhì)采用合金鋼，經(jīng)熱處理精加工后表面硬度均達(dá)到HRC58-62，夾持穩(wěn)固，經(jīng)久耐用，承載變形量小，而且裝卸更換非常方便。

◆ 壓縮附具：帶球面副的下壓板采用鍛件優(yōu)碳鋼，通過數(shù)控車床精車、淬火、使用陶瓷刀片并且補(bǔ)償?shù)镀瑘A弧使用數(shù)控車床精車球面，zui后通過對研而成，確保在承載力作用下仍然調(diào)整平滑靈活。

◆ 彎曲附具：標(biāo)準(zhǔn)配置三點(diǎn)彎曲附具，壓輥、支承輥均為優(yōu)碳鋼淬火后精磨制造，具有較高的硬度和幾何精度。

◆ 可擴(kuò)展附具：試驗(yàn)機(jī)主機(jī)在配備其它夾具以后可完成更多的試驗(yàn)。配裝剪切附具可做標(biāo)準(zhǔn)Ф10圓棒剪切強(qiáng)度試驗(yàn)，配裝螺栓附具可做螺栓的拉伸和保載試驗(yàn)。在壓縮空間中加配抗折、劈裂、彈性模量儀等可做混凝土及水泥樣塊試驗(yàn)。

七、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

本試驗(yàn)機(jī)由主機(jī)部分、油源部分、測控系統(tǒng)、試驗(yàn)附具四部分組成。

• 試驗(yàn)機(jī)主機(jī)

◆主機(jī)結(jié)構(gòu)

主機(jī)為四立柱加雙絲杠的六柱框架式雙空間穩(wěn)定結(jié)構(gòu)，上橫梁與下橫梁之間為拉伸空間,下橫梁與工作臺之間為壓縮空間。

主體由底座、油缸、工作臺、下橫梁（下鉗口座）、上橫梁（上鉗口座）、絲杠、立柱等主要部件構(gòu)成。油缸和絲杠固定在機(jī)器底座上，活塞上端通過負(fù)荷傳感器與工作臺連接，工作臺通過四根立柱與上橫梁緊固連接在一起，移動橫梁沿著絲杠在工作臺和上橫梁之間可以上下移動調(diào)整拉伸和壓縮空間，移動橫梁的上下移動是由安裝在底座上的電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)的。油缸為單向柱塞式高精度油缸，采用斯特封密封，保證了密封的可靠性?；钊团_面板之間為高精度輪輻式傳感器，對試驗(yàn)力進(jìn)行直接測量，保證了試驗(yàn)力的測量精度。

試驗(yàn)時，試樣被放置在上下橫梁空間的拉伸鉗口中，通過夾緊油缸夾持牢固，液壓油由高壓油泵通過濾油裝置、微機(jī)控制的精密伺服閥，自油缸下部平穩(wěn)送入加壓腔，驅(qū)動活塞上升，帶動工作臺、立柱、上橫梁一起向上運(yùn)動，試樣即被拉伸。壓縮試驗(yàn)是在工作臺和移動橫梁構(gòu)成的壓縮空間里進(jìn)行，。下橫梁底端裝配有上壓板，試驗(yàn)工作臺上裝配下壓板，油缸同樣的動作在工作臺與下橫梁之間可以完成壓縮試驗(yàn)。該空間更換彎曲和剪切附具后還可以做試樣的彎曲和剪切試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)束后，在上橫梁、工作臺、立柱及活塞等重力作用下，活塞自動回位。

◆ 主要部件

主機(jī)的結(jié)構(gòu)件采用鑄鐵、鑄鋼件經(jīng)熱處理后精密加工制成。底座（油缸座）采用QT500-7球墨鑄鐵材料，使用金屬模精密鑄造后經(jīng)精密加工完成；主油缸和活塞采用45優(yōu)質(zhì)結(jié)構(gòu)鋼，外表面經(jīng)高頻淬火、精細(xì)磨削而成，耐磨損，*工作不會出現(xiàn)變形、泄漏現(xiàn)象；工作臺為45#厚板精加工；上、下橫梁采用鑄鋼材料（材質(zhì)ZG310-570），使用消失模鑄造，經(jīng)熱處理、噴丸處理及精密加工而成；絲杠采用高性能碳素結(jié)構(gòu)鋼精密磨制，螺母采用QT500-7球墨鑄鐵材料，摩擦系數(shù)小，傳動效率高；立柱采用高性能碳素結(jié)構(gòu)鋼精密磨制，表面鍍鉻，防銹美觀。各部件材質(zhì)、熱處理性能、加工精度及外觀均經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗(yàn)，按嚴(yán)格工序精心裝配成主機(jī)。因此整體剛性高、穩(wěn)定性好。

（二）標(biāo)準(zhǔn)油源系統(tǒng)

◆ 琴臺式油源控制柜

琴臺式一體化油源控制柜，由柜體、油箱、高壓*泵站、精密濾油裝置、電液伺服控制閥組、電氣系統(tǒng)等組成。內(nèi)部獨(dú)立區(qū)域集成安裝電控系統(tǒng)，隔離區(qū)域放置微機(jī)主機(jī)，油源柜臺面可兼做微機(jī)和打印機(jī)工作臺。整體結(jié)構(gòu)緊湊，高度集成，布局條理，造型美觀。操作、維護(hù)、搬運(yùn)方便。

◆ 動力源

電液伺服油源，主要是為主機(jī)上的驅(qū)動油缸和夾緊油缸提供液壓動力。系統(tǒng)由油泵電機(jī)組、油箱裝置、過濾裝置、方向調(diào)節(jié)裝置、壓力調(diào)節(jié)裝置、壓力安全裝置等組成。吸油和高壓系統(tǒng)均配有過濾裝置，試驗(yàn)力由電液伺服閥控制，保證了試驗(yàn)力的控制精度。

為減少系統(tǒng)發(fā)熱和節(jié)約能源，主加載油缸采用壓差閥和伺服閥組成伺服隨動系統(tǒng)對流量實(shí)施控制。試驗(yàn)時，電液伺服閥開口的大小直接控制活塞移動快慢，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)速度的調(diào)整，壓差閥的作用是根據(jù)試驗(yàn)力大小的需求不斷調(diào)整系統(tǒng)壓力。這種采用壓差閥和伺服閥組合系統(tǒng)控制的方式被稱為負(fù)載適應(yīng)型控制，這種控制方式就是當(dāng)液壓系統(tǒng)的壓力升高和降低時，系統(tǒng)調(diào)定壓力隨之改變，與試驗(yàn)力的變化保持同步，不僅大大降低了能耗、減少了發(fā)熱，而且提高了整個液壓系統(tǒng)的安全性和可靠性。

（三）高精準(zhǔn)測量與控制系統(tǒng)

◆ 系統(tǒng)組成：

由高精度負(fù)荷傳感器（安裝在活塞頂部）、高精度電子引伸計(jì)（裝夾在試樣上）、拉線式編碼器（安裝在底座和工作臺之間）、獨(dú)立控制器、測試軟件、聯(lián)想主流品牌微機(jī)組成測量運(yùn)算和自動控制系統(tǒng)?？刂破骱蛙浖椴牧显囼?yàn)機(jī)設(shè)計(jì)，試驗(yàn)軟件兼容WindowsXP/Win7/Win8/Win10 操作系統(tǒng)。采用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)庫管理試驗(yàn)數(shù)據(jù)，集成200 多個國家和行業(yè)試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)，支持批量試驗(yàn)?？梢酝瓿稍囼?yàn)力、試樣變形、位移等參數(shù)的實(shí)時控制、檢測、數(shù)據(jù)處理、結(jié)果顯示、曲線繪制、打印輸出等。

◆ TTC-301型控制器--全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)

試驗(yàn)機(jī)將向高性能、人性化-智能化、網(wǎng)絡(luò)化、自動化、集成化-高性價比方向發(fā)展。獨(dú)立控制器集測量與控制功能于一體，可完成各種試驗(yàn)操作，提供了試驗(yàn)機(jī)測控及數(shù)據(jù)處理的全新解決方案，是試驗(yàn)機(jī)技術(shù)發(fā)展方向的一個重要部分。

TTC-301型控制器是一款靜態(tài)試驗(yàn)機(jī)獨(dú)立控制器?？刂破鲗?qiáng)大的測控功能、數(shù)據(jù)處理功能、人機(jī)交互功能、網(wǎng)絡(luò)功能、外設(shè)功能集成在一起，為試驗(yàn)機(jī)提供了高集成度的單系統(tǒng)解決方案，高性能、高性價比。采用DSP技術(shù)及神經(jīng)元自適應(yīng)控制算法實(shí)現(xiàn)全數(shù)字閉環(huán)控制，測量精度為40萬碼分辨率，達(dá)到水平。

1.USB從口通訊接口；2. 模擬信號傳感器接口1；3.模擬信號傳感器接口2；4. 模擬信號傳感器接口3～8；5. 光電編碼器接口1；6. 光電編碼器接口2；7. 變頻器運(yùn)行方向控制接口；8. D/A模擬控制接口；9. I/O輸入輸出控制接口；10. 綜合接口。

主要特點(diǎn)

可靠的全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)，采用了zui牛的PID專業(yè)控制芯片和多通道數(shù)據(jù)采集處理模塊，將DSP+MCU混合架構(gòu)應(yīng)用于全數(shù)字三閉環(huán)測量控制系統(tǒng)，分辨率不小于1/500000FS，測量全程不分檔，具有位移控、力控、變形控3種閉環(huán)控制方式，控制方式任意組合、平滑切換。

控制功能由控制系統(tǒng)zui底層通過數(shù)字信號處理器DSP對實(shí)時任務(wù)和大量算法的處理運(yùn)算完成PID調(diào)整與控制輸出，微控制器MCU參與對I/O口、通信協(xié)議的控制，不需要上位機(jī)參與PID算法，從而提高了在線控制的響應(yīng)速度。

控制器主要技術(shù)指標(biāo)數(shù)據(jù)表

• 質(zhì)量保障

1）合同簽訂后，七個工作日內(nèi)將提供整套電子版文件，其說明書、售后服務(wù)卡、合格證等資料隨設(shè)備裝箱。

2）設(shè)備到廠后48小時內(nèi)，安裝人員到達(dá)現(xiàn)場或根據(jù)客戶時間安排人員，負(fù)責(zé)客戶安裝、調(diào)試產(chǎn)品，并負(fù)責(zé)技術(shù)指導(dǎo)，培訓(xùn)。

• 服務(wù)方式

   1）支持：通過或者網(wǎng)絡(luò)形式，將安排專業(yè)技術(shù)人員在1小時內(nèi)對設(shè)備故障定位，并拿出解決方案，zui終排除故障。

   2）現(xiàn)場支持：通過不能診斷的故障，將安排工程師赴現(xiàn)場分析原因，制定方案，排除故障。

• 服務(wù)承諾

   對我公司出售產(chǎn)品，質(zhì)保期內(nèi)，出現(xiàn)質(zhì)量問題，我公司將派專業(yè)工程師，1小時內(nèi)響應(yīng)，24小時內(nèi)到達(dá)現(xiàn)場，并解決問題。

• 售后服務(wù)內(nèi)容

  1)產(chǎn)品質(zhì)保一年，（易損件除外-附具）。質(zhì)保期在產(chǎn)品安裝完畢驗(yàn)收合格之日計(jì)算。

  2）設(shè)備產(chǎn)品保修期內(nèi)，我公司將利用許可時間(節(jié)假日)免費(fèi)對產(chǎn)品，實(shí)行至少每年兩次的定期檢查，及時解決間題，免費(fèi)客戶后顧之憂。

  3）質(zhì)保期外服務(wù)承諾：質(zhì)量保證期過后，我方同樣提供免費(fèi)咨詢服務(wù)，并承諾提供產(chǎn)品上門維護(hù)服務(wù)。

   4）如使用方有產(chǎn)品升級、更新、換代、維修等需求時，我方承諾以優(yōu)惠價格提供售后服務(wù)。