自動(dòng)化噴漆機(jī)器人，涂裝機(jī)械手生產(chǎn)廠家（1）涂裝效率、涂著效率和涂裝無效率
涂裝效率是噴涂作業(yè)效率，包括單位工夫的噴涂面積、涂料和噴涂面積的無效應(yīng)用率。涂著效率是噴涂進(jìn)程中涂著在被涂物上的涂料量與實(shí)踐噴出涂料總量之比值，或被涂物面上的實(shí)測(cè)厚膜與由噴出涂料量計(jì)算的涂膜厚度之比，也就是涂料的傳輸效率（transfer efficency 簡(jiǎn)稱TE）或涂料應(yīng)用率。涂裝無效率是指實(shí)踐噴涂被涂物的外表積與噴槍運(yùn)轉(zhuǎn)的掩蓋面積之比；爲(wèi)使被涂物的邊斷部位的涂膜完好，普通噴槍運(yùn)轉(zhuǎn)的掩蓋面積應(yīng)大于被涂物的面積。涂裝效率、涂著效率和涂裝無效率三者之間的關(guān)系及概念如圖1、2所示
涂裝效率的概念
兩種涂裝機(jī)涂裝效率的比照
（2）噴涂軌跡
噴涂軌跡指在噴涂進(jìn)程中噴槍運(yùn)轉(zhuǎn)的順序和行程，采用噴涂機(jī)器人可模擬純熟噴漆工的噴涂軌跡。日本某汽車公司采用往復(fù)式自動(dòng)態(tài)電噴涂機(jī)和噴涂機(jī)器人噴涂轎車車身，并對(duì)兩者的噴涂軌跡和涂裝效率停止比照如下圖3所示
涂裝軌跡的比擬
（3）旋杯轉(zhuǎn)速
旋杯轉(zhuǎn)速是對(duì)高轉(zhuǎn)速旋杯霧化細(xì)度影響要素。當(dāng)其他工藝參數(shù)不變時(shí)，旋杯的轉(zhuǎn)速越大，涂料滴的直徑越小。在稍低速范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速對(duì)霧化細(xì)度的影響比在高速范圍內(nèi)分明地增大。
旋杯轉(zhuǎn)速會(huì)對(duì)膜厚有影響，其關(guān)系曲線當(dāng)轉(zhuǎn)速過低會(huì)招致涂膜粗糙；而霧化過細(xì)會(huì)招致漆霧損失（惹起過噴），使涂膜厚度有動(dòng)搖；同事當(dāng)霧化超細(xì)時(shí)，則對(duì)噴漆室內(nèi)任何氣流均非常敏感。
膜厚與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線
旋杯的過高轉(zhuǎn)速除惹起過噴外，還會(huì)招致透平軸承的過量磨損，添加明晰用緊縮空氣的耗費(fèi)和降低涂膜所含溶劑量。旋杯轉(zhuǎn)速可按所用涂料的流率特性而定，因此關(guān)于外表張力打的水性涂料、高黏度的雙組分涂料的旋杯轉(zhuǎn)速比普通溶劑型涂料的要高。
普通狀況下，空載旋杯轉(zhuǎn)速爲(wèi)6X10^4 r/min，負(fù)載時(shí)設(shè)定的轉(zhuǎn)速范圍爲(wèi)（1.0~4.2）X10^4 r/min誤差±500r/min.
(4)涂料流率
它是單位工夫內(nèi)輸給每個(gè)旋杯的涂料量，又稱噴涂流量、出漆量（率）。
除旋杯轉(zhuǎn)速外，涂料流率是第二個(gè)影響霧化顆粒細(xì)度的要素。當(dāng)其他參數(shù)不變的狀況下，涂料流率越低，其霧化顆粒越細(xì)，但同時(shí)也會(huì)招致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
涂料流率高會(huì)構(gòu)成波紋狀的涂膜，同事當(dāng)涂料流量過大使旋杯過載時(shí)，旋杯邊緣的涂膜增厚至一定水平，招致旋杯上的溝槽紋路不能使涂料分流，并呈現(xiàn)層狀漆皮，這會(huì)發(fā)生氣泡或涂料滴大小不平均的不良景象。
每支噴槍的zui大涂料流率與高速旋杯的口徑、轉(zhuǎn)速涂料的密度有關(guān)，其下限由霧化的細(xì)度和靜電涂裝的效果來決議。理論經(jīng)歷標(biāo)明，涂料應(yīng)在恒定的速度下輸出，在小范圍內(nèi)的動(dòng)搖不會(huì)影響涂膜質(zhì)量。
在實(shí)踐的噴涂進(jìn)程中每個(gè)旋杯所噴涂的區(qū)域不同，其涂料的流率等也不相反，另外由于被涂物外形變化的緣由，旋杯的涂料流率也要發(fā)作變化。以噴涂汽車車身爲(wèi)例，當(dāng)噴涂門板等大面積時(shí)，吐出的涂料量要大，噴涂門立柱、窗立柱時(shí)，吐出的涂料量要小，并在噴涂進(jìn)程中自動(dòng)、準(zhǔn)確地控制吐出的涂料量，才干保證涂層質(zhì)量及涂膜厚度的均一，這也是進(jìn)步涂料應(yīng)用率的重要措施之一。。
自動(dòng)噴漆機(jī)器人腕部采用柔性伎倆，既可向各個(gè)方向彎曲，又可轉(zhuǎn)動(dòng)，其舉措相似人的伎倆，能方便地經(jīng)過較小的孔伸入工件外部，噴涂其內(nèi)外表。噴漆機(jī)器人普通采用液壓驅(qū)動(dòng)，具有舉措速度快、防爆功能好等特點(diǎn)，可經(jīng)過手把手示教或點(diǎn)位示數(shù)來完成示教。噴漆機(jī)器人普遍用于汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝消費(fèi)部門。自動(dòng)化噴漆機(jī)器人，涂裝機(jī)械手生產(chǎn)廠家