云南西門子一級代理商
西門子電線電纜，PLC、接觸器、軟啟動器、中間繼電器、觸摸屏，變頻器，自動化產(chǎn)品等佺系列產(chǎn)品。一律為全新原包裝，貨真價實，質(zhì)量有保證！
我公司經(jīng)營西門子佺新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1）
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上海晉營自動化科技有限公司
：喬 靜
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西門子S7-300系列產(chǎn)品
S7-300 CPU312 CPU313/C CPU314/C-2DP CPU315-2DP/PN
CPU315T/CPU315F CPU317F/CPU317T CPU319
SM321 SM322 SM323 SM331 SM332 SM334 307電源
IM361 IM360 IM365 FM350 CP340 CP341 CP343 FM355
觸摸屏：精彩系列面板：SAMRT700 SMART1000
按鍵面板：KP8 KP8F PP7/PP17
微型面板：TD200 TD200C TD400C OP73micro TP177micro
移動面板：MP177 MP277
精簡面板： KP300 KTP400 KTP600單色 KTP600彩色 KPT1000 TP1500
精智面板： KP400comfort KTP400comfort TP700 comfort KP700 comfort KP900 TP900comfort KP1200 TP1200
相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有*的性能/價格比。
本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kHz高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。
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1. 概述
在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP4
用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。
2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
串行通訊模板的驅(qū)動程序，安裝此驅(qū)動后才能對PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接下載：27013524
2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
CP341或CP441-2用于Modbus從站時，需要安裝此驅(qū)動協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動可以在購買Modbus Dongle時選擇購買，也可以從以下的鏈接下載：27774276
2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子下載中心免費下載，也可以從以下的鏈接下載。
http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0002。
2.5 Toolbox_V32-STEP 7-Micro WIN 32 Instruction Library
S7-200實現(xiàn)Modbus RTU功能，可以使用Modbus的指令庫，要使用西門子的標(biāo)準(zhǔn)指令庫，必須先安裝指令庫的軟件包 Instruction Library，安裝后，可以在Step 7-Micro/WIN軟件的庫中找到Modbus相關(guān)的指令，該軟件包可以從以下的鏈接下載。http://www.ad.siemens.com.cn/download 自動化系統(tǒng)>>S7-200>>軟件，文檔編號S0010。
3. 硬件列表和接線
3.1 硬件列表 電 話：（同號）
| S7-300從站 | CPU315-2DP | 6ES7 315-2AG10-0AB0 |
| CP341 RS422/485 | 6ES7 341-1CH01-0AE0 | |
| Dongle | 6ES7 870-1AB01-0YA0 | |
| PC 適配器（USB） | 6ES7 972-0CB20-0XA0 | |
| S7-200主站 | CPU 224XP | 6ES7 214-2BD23-0XB0 |
表1 硬件設(shè)備
3.2 硬件接線
3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類型（15針口），兩種設(shè)備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細(xì)的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。
圖1 S7-200 CPU通信口引腳定義
圖2 S7-300 CP341 RS422/485 通訊口引腳定義
3.2.2 接線示意圖
圖3 硬件結(jié)構(gòu)和接線示意圖
4. 組態(tài)設(shè)置和編程
4.1 S7-200做Modbus主站的設(shè)置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標(biāo)準(zhǔn)的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個起始位；7/8位數(shù)據(jù)位；1位奇/偶/無校驗；1停止位。通信波特率可以設(shè)置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設(shè)備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實現(xiàn)的。
4.1.1 Modbus RTU主站庫
使用Modbus 主站指令庫時需要注意的幾點：
- 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
- Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
- Modbus主站可讀/寫的zui大數(shù)據(jù)量為120個字（指每一個 MBUS_MSG 指令）；
- Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
- 使用Modbus 庫時必須對庫存儲區(qū)進(jìn)行分配，見下圖設(shè)置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調(diào)用會報錯。
圖4 庫存儲區(qū)設(shè)置
- Modbus主站庫支持的功能碼和地址對應(yīng)關(guān)系：
表2需要從站支持的功能Modbus 地址 讀 / 寫 Modbus 從站須支持的功能 00001~09999 讀 功能1：讀輸出點 數(shù)字量輸出 寫 功能5：寫單個輸出點 功能15：寫多個輸出點 10001~19999 讀 功能2：讀輸入點 數(shù)字量輸入 30001~39999 讀 功能4：讀輸入寄存器 輸入寄存器 40001~49999 讀 功能3：讀保持寄存器 保持寄存器 寫 功能6：寫單個寄存器 功能16：寫多個寄存器
4.1.2 S7-200 Modbus主站編程
編程時，使用SM0.0調(diào)用MBUS_CTRL完成主站的參數(shù)初始化，詳細(xì)見下表，參數(shù)的說明也可以從子程序的局部變量表中找到。
圖5 Modbus RTU 主站初始化
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 必須保證每一掃描周期都被使能（使用SM0.0）。 |
| b | Mode / 模式 | 為1時使能為Modbus協(xié)議；為0時恢復(fù)為PPI協(xié)議。 |
| c | Baud / 波特率 | 支持的通訊波特率為1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。 |
| d | Parity / 校驗 | 校驗方式選擇：0＝無校驗；1＝奇校驗，2＝偶校驗。 |
| e | Timeout / 超時 | 主站等待從站響應(yīng)的時間，以毫秒為單位，典型的設(shè)置值為 1000毫秒，允許設(shè)置的范圍為1-32767。這個值必須設(shè)置足夠大以保證從站有時間響應(yīng)。 |
| f | Done / 完成位 | 初始化完成，此位會自動置1。 |
| g | Error / 錯誤位 | 初始化錯誤代碼。 |
表3
調(diào)用 Modbus RTU 主站讀寫子程序MBUS_MSG，發(fā)送一個Modbus 請求。
圖6 調(diào)用Modbus RTU 主站讀寫子程序
圖中各參數(shù)含義如下
| 編號 | 符號/含義 | 說 明 |
| a | EN / 使能 | 同一時刻只能有一個讀寫功能使能。 |
| b | First / 讀寫請求位 | 每一個新的讀寫請求必須使用脈沖觸發(fā)。 |
| c | Slave / 從站地址 | 可選擇的范圍1–247。 |
| d | RW / 讀寫操作位 | 0＝讀， 1＝寫。 |
| e | Addr / 讀寫從站的數(shù)據(jù)地址 | 選擇讀寫的數(shù)據(jù)類型： |
| 00001 至 0xxxx - 開關(guān)量輸出 | ||
| 10001 至 1xxxx - 開關(guān)量輸入 | ||
| 30001 至 3xxxx - 模擬量輸入 | ||
| 40001 至 4xxxx - 保持寄存器。 | ||
| f | Count / 數(shù)據(jù)的個數(shù) | 通訊的數(shù)據(jù)個數(shù)（位或字的個數(shù)）。 |
| g | DaptPtr / 數(shù)據(jù)指針 | 如果是讀指令，讀回的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中； |
| 如果是寫指令，要寫出的數(shù)據(jù)放到這個數(shù)據(jù)區(qū)中。 | ||
| h | Done / 完成位 | 讀寫功能完成位。 |
| i | Error / 錯誤代碼 | 只有在Done位為1時，錯誤代碼才有效。 |
表4 電 話：（同號）
從上圖中可見，S7-200作為Modbus RTU主站，波特率9.6Kb/s，偶校驗，連接從站的站地址是3，數(shù)據(jù)存儲區(qū)為VB2000開始的區(qū)域。
4.2 CP341 做Modbus 從站的硬件組態(tài)
4.2.1 硬件組態(tài)
圖7 S7-300側(cè)硬件組態(tài)
4.2.2 設(shè)置Modbus參數(shù)
圖8 消息楨字符結(jié)構(gòu)
按照上述操作設(shè)置參數(shù)，從上圖可以看出，本例中的傳輸波特率9.6Kb/s，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，偶校驗位，1位停止位，從站站地址是3，主從通訊設(shè)備的字符幀格式和波特率等參數(shù)設(shè)置需要*。
圖9 RS422/485 接口組態(tài)
RS422/485接口只能一個有效，接口的選擇只需要組態(tài)而不需要在硬件上短接。
4.2.3 Modbus驅(qū)動的下載
當(dāng)配置好Modbus通信的參數(shù)后，保存前需要向CP341下載Modbus Slave的驅(qū)動，一旦下載完成后無需再次下載。
需要注意的是，在下載驅(qū)動時（可以在無Dongle情況下下載），需要將CPU停機，然后下載，操作過程如下所示。
圖10 下載Dongle時，需要CPU停機
圖11 從站驅(qū)動下載后結(jié)果
4.2.4 CP341做Modbus從站的編程
從Step7 軟件下的EXAMPLE目錄中，找到項目名“zXX21_05_PtP_Com_MODSL”的項目，打開，然后將Modbus通訊模塊FB80傳遞到用戶項目中，打開路徑如下所示。
圖12 Modbus Slave 例程打開路徑
OB1中調(diào)用FB80編程如下：
圖13 FB80程序塊調(diào)用
CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號，否則CP_START_ERROR為1，同時可以從ERROR_NR察看錯誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯誤信息，錯誤信息對照和處理方式可以參考
《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動程序為從站》的手冊。
FB80的各參數(shù)含義如下
| LADDR | 硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256 |
| START_TIMER | 初始化超時定時器，本例中為T120 |
| START_TIME | 初始化定時器時間，本例中為5S |
| OB_MASK | I/O訪問錯誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯誤已屏蔽） |
| CP_START | FB初始化使能位，本例中為M0.0 |
| CP_START_FM | CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1 |
| CP_NDR | 從CP卡寫操作位，本例中為m0.2 |
| CP_START_OK | 初始化完成且無錯誤，本例中為M0.3 |
| CP_START_ERROR | 初始化完成，但有錯誤，本例中為M0.4 |
| ERROR_NR | 錯誤號，本例中為MW2 |
| ERROR_INFO | 錯誤信息，本例中為MW4 |
表5
5. 通訊測試
Modbus RTU格式通信協(xié)議是以主從的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)?，在傳輸?shù)倪^程中主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據(jù)請求報文到從站，從站返回響應(yīng)報文。Modbus 系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)交換是通過功能碼來控制的，以下對現(xiàn)場常用的功能碼進(jìn)行分類測試，關(guān)于功能碼的詳細(xì)信息請參考手冊。
5.1 FC01/05/15功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖14 FC01/05/15 參數(shù)組態(tài)界面
FC01、FC05、FC15對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為0xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為00001 ~ 00008，對應(yīng)S7-300的M10.0 ~ M10.7，并且以此為例說明FC01功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖15 功能碼FC01使用
S7-200主站，用功能碼FC01讀取從站8點數(shù)字量輸出，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖16 FC01功能碼數(shù)據(jù)交換
5.2 FC02功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖17 FC02 參數(shù)組態(tài)界面
FC02對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為位輸出，數(shù)據(jù)的傳遞以位為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)為1xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始，如上圖，左邊為信息傳遞地址（地址區(qū)不能沖突），右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)。例如左邊信息傳遞地址從0 ~ 7對應(yīng)用戶地址區(qū)為10001 ~ 10008，對應(yīng)S7-300的M20.0 ~ M20.7，并且以此為例說明FC02功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖18 功能碼FC02使用
S7-200主站，用功能碼FC02讀取從站8點數(shù)字量輸入，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖19 FC02功能碼數(shù)據(jù)交換
5.3 FC03/06/16 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖20 FC03/06/16參數(shù)組態(tài)界面
FC03/06/16 對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器，數(shù)據(jù)的傳遞以字為單位，可以讀寫操作，用戶地址區(qū)為4xxxx，Modbus地址在信息傳遞中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址
區(qū)為40001 ~ 40004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明
FC03功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用 電 話：（同號）
圖21功能碼FC03使用
S7-200主站，用功能碼FC03讀取從站4個字寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖22 FC03功能碼數(shù)據(jù)交換
5.4 FC04 功能碼
CP341從站的通訊區(qū)域配置
圖23 FC04參數(shù)組態(tài)界面
FC04對應(yīng)的數(shù)據(jù)區(qū)為寄存器輸入，數(shù)據(jù)的傳遞也以字為單位，只讀操作，用戶地址區(qū)3xxxx，Modbus地址在信息傳送中從0開始。如上圖，左邊為信息傳遞地址，右邊對應(yīng)的是S7-300的數(shù)據(jù)區(qū)，左邊傳輸?shù)刂凡豢筛?，右邊只對?yīng)一個數(shù)據(jù)區(qū)。例如用戶地址區(qū)為30001 ~ 30004，對應(yīng)S7-300數(shù)據(jù)區(qū)為DB1.DBW0 ~ DB1.DBW6，并且以此為例說明FC04功能碼的通訊。
S7-200主站程序調(diào)用
圖24功能碼FC04使用
S7-200主站，用功能碼FC04讀取從站4個字輸入寄存器，接收的數(shù)據(jù)存放在VB2000開始的區(qū)域，測試截圖結(jié)果如下。
圖25 FC04功能碼數(shù)據(jù)交換
5.5 Limits 欄
圖26 Limits 參數(shù)組態(tài)界面
對于寫功能碼FC05、06、15、16，可以禁用或限制訪問相關(guān)S7-300存儲區(qū)，即使用這些功能碼時，S7-300存儲區(qū)需要在設(shè)定的zui小和zui大的范圍之間，如果訪問的區(qū)域超出這個范圍，則訪問會被拒絕，同時輸出報錯誤信息。
西門子S7-300電源模板
6ES7307-1BA00-0AA0 西門子電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0 西門子電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0 西門子電源模塊(10A)
西門子S7-300CPU
6ES7312-1AE13-0AB0 西門子CPU312，32K內(nèi)存 MPI協(xié)議
6ES7312-5BE03-0AB0 西門子CPU312C，32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7313-5BF03-0AB0 西門子CPU313C，64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7313-6BF03-0AB0 西門子CPU313C-2PTP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7313-6CF03-0AB0 西門子CPU313C-2DP，64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7314-1AG13-0AB0 西門子CPU314,96K內(nèi)存
6ES7314-6BG03-0AB0 西門子CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7314-6CG03-0AB0 西門子CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7315-2AG10-0AB0 西門子CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7315-2EH13-0AB0 西門子CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7317-2AJ10-0AB0 西門子CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7317-2EK13-0AB0 西門子CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7318-3EL00-0AB0 西門子CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
西門子S7-300內(nèi)存卡 電 話：（同號）
6ES7 953-8LF20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡 64kByte(MMC)
6ES7 953-8LG11-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡128KByte(MMC)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡4MByte(MMC)
6ES7 953-8LP20-0AA0 西門子SIMATIC Micro內(nèi)存卡8MByte(MMC)
西門子S7-300開關(guān)量模板
6ES7 321-1BH02-0AA0 西門子開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH10-0AA0 西門子開入模塊（16點，24VDC）
6ES7 321-1BH50-0AA0 西門子開入模塊（16點，24VDC，源輸入）
6ES7 321-1BL00-0AA0 西門子開入模塊（32點，24VDC）
6ES7 321-7BH01-0AB0 西門子開入模塊（16點，24VDC，診斷能力）
6ES7 321-1EL00-0AA0 西門子開入模塊（32點，120VAC）
6ES7 321-1FF01-0AA0 西門子開入模塊（8點，120/230VAC）
6ES7 321-1FF10-0AA0 西門子開入模塊（8點，120/230VAC）與公共電位單獨連接
6ES7 321-1FH00-0AA0 西門子開入模塊（16點，120/230VAC）
6ES7 321-1CH00-0AA0 西門子開入模塊（16點，24/48VDC）
6ES7 321-1CH20-0AA0 西門子開入模塊（16點，48/125VDC）
6ES7 322-1BH01-0AA0 西門子開出模塊（16點，24VDC）
6ES7 322-1BH10-0AA0 西門子開出模塊（16點，24VDC）高速
6ES7 322-1CF00-0AA0 西門子開出模塊（8點，48-125VDC）
6ES7 322-8BF00-0AB0 西門子開出模塊（8點，24VDC）診斷能力
6ES7 322-5GH00-0AB0 西門子開出模塊（16點，24VDC，獨立接點，故障保護(hù)）
6ES7 322-1BL00-0AA0 西門子開出模塊（32點，24VDC）
6ES7 322-1FL00-0AA0 西門子開出模塊（32點，120VAC/230VAC）
6ES7 322-1BF01-0AA0 西門子開出模塊（8點，24VDC，2A）
6ES7 322-1FF01-0AA0 西門子開出模塊（8點，120V/230VAC）
6ES7 322-5FF00-0AB0 西門子開出模塊（8點，120V/230VAC，獨立接點）
6ES7 322-1HF01-0AA0 西門子開出模塊（8點,繼電器,2A）
6ES7 322-1HF10-0AA0 西門子開出模塊（8點,繼電器,5A，獨立接點）
6ES7 322-1HH01-0AA0 西門子開出模塊(16點,繼電器)
6ES7 322-5HF00-0AB0 西門子開出模塊（8點,繼電器,5A，故障保護(hù)）
6ES7 322-1FH00-0AA0 西門子開出模塊（16點，120V/230VAC）
6ES7 323-1BH01-0AA0 西門子8點輸入，24VDC；8點輸出，24VDC模塊
6ES7 323-1BL00-0AA0 西門子16點輸入，24VDC；16點輸出，24VDC模塊
西門子S7-300模擬量模板
6ES7 331-7KF02-0AB0 西門子模擬量輸入模塊(8路，多種信號)
6ES7 331-7KB02-0AB0 西門子模擬量輸入模塊(2路，多種信號)
6ES7 331-7NF00-0AB0 西門子模擬量輸入模塊(8路，15位精度)
6ES7 331-7NF10-0AB0 西門子模擬量輸入模塊(8路，15位精度)4通道模式
6ES7 331-7HF01-0AB0 西門子模擬量輸入模塊(8路，14位精度，快速)
6ES7 331-1KF01-0AB0 西門子模擬量輸入模塊(8路, 13位精度)
6ES7 331-7PF01-0AB0 西門子8路模擬量輸入,16位,熱電阻
6ES7 331-7PF11-0AB0 西門子8路模擬量輸入,16位,熱電偶
6ES7 332-5HD01-0AB0 西門子模擬量輸出模塊(4路)
6ES7 332-5HB01-0AB0 西門子模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 西門子模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 西門子模擬量輸出模塊(4路，15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 西門子模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出（2路）
6ES7 334-0CE01-0AA0 西門子模擬量輸入(4路)/模擬量輸出（2路）
西門子S7-300附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 西門子IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 西門子IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 西門子IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 西門子連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 西門子連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 西門子連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 西門子連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 西門子導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0 西門子導(dǎo)軌(530mm)
6ES7 390-1AJ30-0AA0 西門子導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 西門子導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 西門子20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 西門子40針前連接器
6ES7 392-1BM01-0AA0 彈簧行連接器
西門子S7-300功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 西門子FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 西門子FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 西門子FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 西門子FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 西門子FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 西門子FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 西門子FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 西門子FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 西門子SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 西門子FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 西門子FM352-5功能軟件包
西門子通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS232）
6ES7 340-1BH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 340-1CH02-0AE0 西門子CP340 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 341-1AH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS232）
6ES7 341-1BH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（20mA/TTY）
6ES7 341-1CH01-0AE0 西門子CP341 通訊處理器（RS485/RS422）
6ES7 870-1AA01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 西門子可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 西門子RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 西門子RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 西門子RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 西門子20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 西門子RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 西門子CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 西門子CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 西門子CP343-5通訊模塊
6GK7 343-1EX30-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1EX21-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX00-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1CX10-0XE0 西門子CP343-1 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX20-0XE0 西門子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-1GX21-0XE0 西門子CP343-1 IT 以太網(wǎng)通訊模塊(支持PROFINET)
6GK7 343-1HX00-0XE0 西門子CP343-1PN PROFINET以太網(wǎng)通訊模塊
6GK7 343-2AH00-0XA0 西門子CP343-2 AS-Interface
6ES7971-1AA00-0AA0 西門子 S7-300系列電池
6ES7971-5BB00-0AA0 西門子可充電電池
