簡(jiǎn)述: 高生產(chǎn)效率多功能工業(yè)用機(jī)器人。 搭載豐富功能,高速機(jī)器人動(dòng)作節(jié)拍。 6軸垂直多關(guān)節(jié) 負(fù)載:600Kg 動(dòng)態(tài)范圍:2710mm 控制柜:DBH600
用途:搬運(yùn)
產(chǎn)品型號(hào):DBH7V10-600
產(chǎn)品編碼:3601241965
產(chǎn)品價(jià)格:方案報(bào)價(jià)
搬運(yùn)重量:600kg
產(chǎn)品詳情
超長(zhǎng)手臂,應(yīng)用范圍擴(kuò)大
全軸低功率輸出,無(wú)需設(shè)置安全柵欄,設(shè)備構(gòu)成簡(jiǎn)易
搭配新型控制柜DBH600,安全性提升,功能豐富
機(jī)器人型號(hào) | DBH7V10-600 | |
適用控制柜 | DBH600 | |
設(shè)置*1 | F | |
自由度 | 6 | |
可搬質(zhì)量 | 600kg | |
垂直伸長(zhǎng)度 | 2898mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 2942mm | |
重復(fù)定位精度*2 | ±0.3mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -55° ~ +61° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -113° ~ +18° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -115° ~ +115° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° ~ +360° | |
zui大速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 82°/s |
L軸(下臂) | 82°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 82°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 80°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 80°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 162°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 3430N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 3430N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 1764N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 520kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 520kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 350kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 2800kg | |
電源容量*3 | 7.0kVA |
*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時(shí),S軸的動(dòng)作會(huì)有限制,請(qǐng)注意。)
*2:JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3:因用途,動(dòng)作模式而異。