西門子伺服控制器西門子伺服控制器
1FK7 伺服電機
標準運動控制應用的理想解決方案
概述
1FK7 緊湊型 (CT)
1FK7 高動態(tài)型 (HD)
1FK7 高慣性型 (HI)
1FK7 同步電機 – 產(chǎn)品系列概覽
1FK7 同步電機 – 典型應用領(lǐng)域
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Servomotors 1FK7
1FK7 電機是永磁式同步電機，分為“緊湊型”、“高動態(tài)型”和“高慣性型”等型號。這些自冷卻式電機的特點是具有優(yōu)異的過載能力，結(jié)構(gòu)堅固而緊湊。它們通過可旋轉(zhuǎn)的連接器與預組裝電纜進行連接，可靈活、快速和安全地與變頻器相連。
1FK7 同步電機 – 樹立同步電機的標準
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1FK7 緊湊型 (CT)
適用于廣泛應用的通用電機
功率密度*，節(jié)省安裝空間
電機種類繁多，軸高從 20 至 100
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1FK7 高動態(tài)型 (HD)
起動加速時間很短
轉(zhuǎn)子慣性矩低，具有*的加速性能
適用于負載慣性矩較低的高動態(tài)應用
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1FK7 高慣性型 (HI)
具有較高的固有慣性矩，在很高的負載慣性下也容易進行控制
降低了控制器優(yōu)化開支
尤其適用于需要突出的交替負載慣性的機床進給軸應用
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1FK7 同步電機 – 產(chǎn)品系列概覽
* 取決于型號和類型 通過右側(cè)的“全部信息… --> 技術(shù)信息 --> 技術(shù)概覽”(Everything about... --> Technical Information --> Technical Overview)，可獲得詳細技術(shù)數(shù)據(jù) | |||
1FK7 | 靜態(tài)轉(zhuǎn)矩* | 額定轉(zhuǎn)速*： | 額定功率*： |
緊湊型 | 0.18 - 48 Nm | 2000-6000 rpm | 0.05 - 8.17 kW |
高動態(tài)型 | 1.3 - 28 Nm | 3000-6000 rpm | 0.57 - 3.77 kW |
高慣性型 | 3 - 20 Nm | 2000-6000 rpm | 0.9 - 3.1 kW |
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1FK7 同步電機 – 典型應用領(lǐng)域
機床（例如，進給傳動裝置）
機械手和搬運系統(tǒng)
包裝機、塑料加工機和紡織機
木材、玻璃、陶瓷和石材加工機
所有類型的輔助軸
湖南銘鷹公司在經(jīng)營活動中精益求精，具備如下業(yè)務(wù)優(yōu)勢： SIEMENS 可編程控制器 1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200 2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等 3、 SITOP 系列直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A！
SIEMENS湖南銘鷹智能科技有限公司(西門子官**代理商)
西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動技術(shù)集團*合作伙伴！
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西門子PLC產(chǎn)品發(fā)展歷程【圖】
西門子是歐洲zui大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程控制器在歐洲處于地位。其*代PLC產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
1994年4月，S7系列誕生，他更具有化、更高性能等級、更小安裝空間、更良好的WINDOWS用戶界面等優(yōu)勢，其機型為：S7-200、300、400、1200。
SIMATIC是西門子自動化系列產(chǎn)品品牌統(tǒng)稱，來源于SIEMENS + Automatic（西門子+自動化） 它誕生于1958年，至今已有50年歷史，涵蓋了從PLC、工業(yè)軟件到HMI，是自動化 50年來，SIMATIC控制器從S3系列發(fā)展到S7系列，已經(jīng)成為中國自動化用戶zui為信賴和熟知的品牌。
德國西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應用相當廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機界面，工業(yè)軟件等。 下面我們就看一看西門子的PLC產(chǎn)品的發(fā)展歷史。
西門子是歐洲zui大的電子和電氣設(shè)備制造商，生產(chǎn)的SIMATIC可編程控制器在歐洲處于地位。其*代PLC產(chǎn)品zui早是1975年投放市場的SIMATIC S3，它實際上是帶有簡單操作接口的二進制控制器。
1979年微處理器技術(shù)被應用到可編程序控制器中，產(chǎn)生了SIMATIC S5取代了S3系列，該系統(tǒng)廣泛地使用了微處理器。
20世紀80年代初，S5系統(tǒng)進一步升級——U系列PLC，較常用機型有：S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
SIMATIC S7-200
西門子S7-200是超小型化的PLC，適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制。 從CPU模塊的功能來看，SIMATIC S7-200系列小型PLC發(fā)展至今大致經(jīng)歷了兩代：*代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 21X，主機都可進行擴展，它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 212，CPU 214；CPU 215和CPU 216。第二代產(chǎn)品其CPU模塊為CPU 22X，是在21世紀初投放市場的，速度快，具有較強的通信能力。它具有四種不同結(jié)構(gòu)配置的CPU單元：CPU 221，CPU 222，CPU 224和CPU 226，除了CPU 221之外，其他都可加擴展模塊。
SIMATIC S7-300
西門子 S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿足中等性能要求的應用。各種單獨的模塊之間可進行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。
從CPU模塊來分，S7-300 PLC大致可以分為緊湊型、標準型、革新性、戶外性、故障安全性、特種這幾類。緊湊型CPU包括312C、313C、313C-2PtP、313C-2DP、314C-2PtP、314-2DP。標準型CPU有313、314、315、315-2DP、316-2DP。革新性CPU有312、314、315-2DP、317-2DP、318-2DP。戶外性CPU有312 IFM、314 IFM、314（戶外性）。故障安全性CPU有315F、315F-2DP、317F-2DP。特種性CPU包括317T-2DP、317-2PN/DP。
SIMATIC S7-400
S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設(shè)計，可靠耐用，同時可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶能根據(jù)需要組合成不同的系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或升級時，只要適當?shù)卦黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足需要。
SIMATIC S7-1200
西門子S7-1200是低端的離散自動化系統(tǒng)和獨立自動化系統(tǒng)中使用的小型控制器模塊。SIMATIC S7-1200 具有集成 PROFINET 接口、強大的集成工藝功能和靈活的可擴展性等特點，為各種工藝任務(wù)提供了簡單的通訊和SIMATIC S7-1200 小型可編程控制器充分滿足于中小型自動化的系統(tǒng)需求。在研發(fā)過程中充分考慮了系統(tǒng)、控制器、人機界面和軟件的無縫整合和高效協(xié)調(diào)的需求。SIMATIC S7-1200 系列的問世，標志著西門子在原有產(chǎn)品系列基礎(chǔ)上拓展了產(chǎn)品版圖，代表了未來小型可編程控制器的發(fā)展方向，西門子也將一如既往開拓創(chuàng)新，自動化潮流。有效的解決方案，尤其滿足多種應用中*不同的自動化需求。
西門子S7-1200有三種CPU類型：CPU1211C、CPU1212C、CPU1214C。
制造行業(yè)中的創(chuàng)新系統(tǒng)解決方案——模塊化控制器SIMATIC S7-1200 控制器具有模塊化、結(jié)構(gòu)緊湊、功能全面等特點，適用于多種應用，能夠保障現(xiàn)有投資的*安全。由于該控制器具有可擴展的靈活設(shè)計，符合工業(yè)通訊zui高標準的通訊接口，以及全面的集成工藝功能，因此它可以作為一個組件集成在完整的綜合自動化解決方案中。
通訊模塊集成工藝
集成的 PROFINET 接口用于編程、HMI 通訊和 PLC 間的通訊。此外它還通過開放的以太網(wǎng)協(xié)議支持與第三方設(shè)備的通訊。該接口帶一個具有自動交叉網(wǎng)線（auto-cross-over）功能的 RJ45 連接器，提供10/100 Mbit/s 的數(shù)據(jù)傳輸速率，它支持zui多 16 個以太網(wǎng)連接以及下列協(xié)議：TCP/IPnative、ISO-on-TCP 和 S7 通訊。
SIMATIC S7-1200 CPU zui多可以添加三個通訊模塊。RS485和 RS232 通訊模塊為點到點的串行通訊提供連接。對該通訊的組態(tài)和編程采用了擴展指令或庫功能、USS 驅(qū)動協(xié)議、Modbus RTU 主站和從站協(xié)議，它們都包含在 SIMATICSTEP 7 Basic 工程組態(tài)系統(tǒng)中。
高速輸入
SIMATIC S7-1200 控制器帶有多達6個高速計數(shù)器。其中3個輸入為100kHz，3個輸入為30kHz，用于計數(shù)和測量。
高速輸出
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個100kHz的高速脈沖輸出，用于步進電機或控制伺服驅(qū)動器的速度和位置。這兩個輸出都可以輸出脈寬調(diào)制信號來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。
存儲器
用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的可變邊界可提供zui多50KB容量的集成工作內(nèi)存。同時還提供了zui多2MB 的集成裝載內(nèi)存和 2 KB 的掉電保持內(nèi)存。SIMATIC 存儲卡可選，通過它可以方便地將程序傳輸至多個CPU。該卡還可以用來存儲各種文件或更新控制器系統(tǒng)的固件。
可擴展的靈活設(shè)計
