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1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本體上集成了一個(gè) PROFINET 通信口，支持以太網(wǎng)和基于 TCP/IP 的通信標(biāo)準(zhǔn)。使用這個(gè)通信口可以實(shí)現(xiàn) S7-1200 CPU 與編程設(shè)備的通信，與HMI觸摸屏的通信，以及與其它 CPU 之間的通信。這個(gè)PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持電纜交叉自適應(yīng)，因此一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的或是交叉的以太網(wǎng)線都可以用于這個(gè)接口。
1.2 S7-1200支持的協(xié)議和zui大的連接資源
S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信協(xié)議及服務(wù)
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服務(wù)器端)
通信口所支持的zui大通信連接數(shù)
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的zui大通信連接數(shù)如下：
• 3個(gè)連接用于HMI (觸摸屏) 與 CPU 的通信
• 1個(gè)連接用于編程設(shè)備（PG）與 CPU 的通信
• 8個(gè)連接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的編程通信，使用T-block 指令來(lái)實(shí)現(xiàn)
• 3個(gè)連接用于S7 通信的服務(wù)器端連接，可以實(shí)現(xiàn)與S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太網(wǎng)S7 通信
S7-1200 CPU可以同時(shí)支持以上15個(gè)通信連接，這些連接數(shù)是固定不變的，不能自定義。
TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議，可以在通信對(duì)象間建立穩(wěn)定、安全的服務(wù)連接。如果數(shù)據(jù)用TCP協(xié)議來(lái)傳輸，傳輸?shù)男问绞菙?shù)據(jù)流，沒(méi)有傳輸長(zhǎng)度及信息幀的起始、結(jié)束信息。在以數(shù)據(jù)流的方式傳輸時(shí)接收方不知道一 條信息的結(jié)束和下一條信息的開(kāi)始。因此，發(fā)送方必須確定信息的結(jié)構(gòu)讓接收方能夠識(shí)別 。在多數(shù)情況下TCP應(yīng)用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 協(xié)議”， 它位于 ISO-OSI 參考模型的第四層。
協(xié)議的特點(diǎn)：
• 與硬件綁定的高效通信協(xié)議
• 適合傳輸中等到大量的數(shù)據(jù) (<=8192 bytes)
• 為大多數(shù)設(shè)備應(yīng)用提供
– 錯(cuò)誤恢復(fù)
– 流控制
– 可靠性
• 一個(gè)基于連接的協(xié)議
• 可以靈活的與支持TCP協(xié)議的第三方設(shè)備通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用靜態(tài)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
• 有確認(rèn)機(jī)制
• 使用端口號(hào)進(jìn)行應(yīng)用尋址
• 大多數(shù)應(yīng)用協(xié)議，如NET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 編程接口進(jìn)行數(shù)據(jù)管理需要編程來(lái)實(shí)現(xiàn)
1.3 硬件需求和軟件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（帶以太網(wǎng)卡）
④ TP以太網(wǎng)電纜
軟件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4
電 話：（同號(hào)）
2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 與S7-300/400 之間通過(guò)ISO on TCP 通信，需要在雙方都建立連接，連接對(duì)象選擇“Unspecified”。
所完成的通信任務(wù)為：
① S7-1200將DB3里的100個(gè)字節(jié)發(fā)送到S7-300的DB2中
② S7-300將輸入數(shù)據(jù)IB0發(fā)送給S7-1200的輸出數(shù)據(jù)區(qū)QB0。
2.1 S7-1200 CPU 的組態(tài)編程
組態(tài)編程過(guò)程與 S7-1200 CPU 之間的通信基本相似 （見(jiàn) 6.3 ），這里簡(jiǎn)單描述一下步驟：
① 使用STEP 7 Basic V10.5 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的“Portal View”中選擇 “Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
② 添加新設(shè)備
然后進(jìn)入“Project view”，在“Project tree”下雙擊“Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU添加到機(jī)架上，命名為 PLC_1。
③ 為 PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在“Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.1 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0。
④ 在 S7-1200 CPU 中調(diào)用“TSEND_C”通信指令并配置連接參數(shù)和塊參數(shù)
在主程序中調(diào)用發(fā)送通信指令，進(jìn)入“Project tree” > “ PLC_1”>“Program blocks”>“Main”主程序中，從右側(cè)窗口“Instructions”> “Extended Instructions”>“Communications”下調(diào)用“TSEND_C”指令，并選擇“Single Instance”生成背景 DB塊。然后單擊指令塊下方的“下箭頭”，使指令展開(kāi)顯示所有接口參數(shù)。
然后，創(chuàng)建并定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū) DB 塊。通過(guò)“Project tree”>“ PLC_1”> “Program blocks” >“Add new block” ，選擇 “Data block”創(chuàng)建 DB 塊，選擇尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
根據(jù)所使用的參數(shù)創(chuàng)建符號(hào)表，如圖1所示。
配置連接參數(shù)，如圖2所示。
配置塊接口參數(shù)，如圖3所示。
西門(mén)子7寸人機(jī)界面6AV21240GC01OAXO
圖1 創(chuàng)建所使用參數(shù)的符號(hào)表圖PLC tag
圖2 配置連接參數(shù)
圖3 配置 TSEND_C 塊參數(shù)
⑤ 調(diào)用“TRCV”通信指令并配置塊參數(shù)如圖6 47所示。
因?yàn)榕c發(fā)送使用的是同一連接，所以使用的是不帶連接的發(fā)送指令“TRCV”，連接“ID”使用的也是“TSEND_C”中的“Connection ID”號(hào)，如圖4所示。
圖4 配置 T_RCV 塊參數(shù)
2.2 S7-300 CPU 的ISO on TCP通信的組態(tài)編程
① 使用STEP 7 軟件新建一個(gè)項(xiàng)目并進(jìn)行硬件組態(tài)
創(chuàng)建完新項(xiàng)目，在項(xiàng)目的窗口下，右鍵菜單里，選擇“Insert New Object”>“SIMATIC 300 Station” ，插入一個(gè)S7-300 站。
為了編程方便，我們使用時(shí)鐘脈沖激活通信任務(wù)，在CPU的“Properties”＞“Cycle/Clock Memory”中設(shè)置，如圖5所示。
圖5 設(shè)置時(shí)鐘脈沖
每一個(gè)時(shí)鐘位都按照不同的周期／頻率在０和１之間切換變化，見(jiàn)表1。
表1：時(shí)鐘位頻率
| 位 | ７ | ６ | ５ | ４ | ３ | ２ | １ | ０ |
| 周期（S） | 2 | 01. Jun | 1 | 0.8 | 0.5 | 0.4 | 0.2 | 0.1 |
| 頻率（Hz） | 0.5 | 0.625 | 1 | Jan 25 | 2 | 02. Mai | 5 | 10 |
② 配置以太網(wǎng)模塊
進(jìn)入“HW Config”中，組態(tài)所使用的 CPU 及“CP343-1”模板。并新建以態(tài)網(wǎng) Ethernet (1) ，配置“CP343-1”模板IP 地址為：192.168.0.2，子網(wǎng)掩碼為： 255.255.255.0 。如圖6所示。配置完硬件組態(tài)及屬性，編譯存盤(pán)并下載所有硬件組態(tài)。
圖6 S7-300 硬件配置
③ 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開(kāi) “NetPro” 配置網(wǎng)絡(luò)，選中 CPU，在連接列表里建立新的連接并選擇連接對(duì)象和通信協(xié)議，如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建新的連接并選擇 ISO-on-TCP 協(xié)議
這時(shí)會(huì)跳出通用信息，如圖8所示。
圖8 通用信息
然后，進(jìn)入“Addresses”配置通信雙方的IP 地址及TSAP 地址，如圖9所示。
圖9 配置通信的IP 地址及TSAP 地址
配置完連接并編譯存盤(pán)后，將網(wǎng)絡(luò)組態(tài)下載到CPU300中。
④ 軟件編程
電 話：（同號(hào)）
在OB1中，從“Libraries”>“SIMATIC_NET_CP”>“CP300”下，調(diào)用FC5（AG_SEND）、FC6（AG_RECV）通信指令。創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)為 DB2，定義成100個(gè)字節(jié)的數(shù)組。
CALL “ AG_RECV” //調(diào)用FC6
ID ：=1 // 連接號(hào)，要與連接配置列表中*，見(jiàn)圖8
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中*，見(jiàn)圖8
RECV ：=P#DB2.DBX 0.0 BYTE 100 //接收數(shù)據(jù)區(qū)
NDR ：=M10.0 //為1時(shí)，接收到新數(shù)據(jù)
ERROR ：=M10.1 //為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW12 //狀態(tài)代碼
LEN ：=MW14 //接收到的實(shí)際數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
CALL “AG_SEND” //調(diào)用FC5
ACT ：=M0.2 //為１時(shí)，激活發(fā)送任務(wù)
ID ：=1 // 連接號(hào)，要與連接配置中*
LADDR ：=W#16#100 //CP的地址，要與配置中*
SEND ：=IB0 //發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN ：=1 //發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
DONE ：=M10.2 //為1時(shí)，發(fā)送完成
ERROR ：=M10.3 //為1時(shí)，有故障發(fā)生
STATUS ：=MW16 //狀態(tài)代碼
2.3 監(jiān)控通信結(jié)果
下載S7-1200和S7-300中的所有組態(tài)及程序，監(jiān)控通信結(jié)果，如圖10、圖11所示。
在S7-1200 CPU中向DB3中寫(xiě)入數(shù)據(jù)：“11”、“22”、“33”，則在S7-300中的DB2塊收到數(shù)據(jù)也為“11”、“22”、“33”。
在S7-300 CPU中，將“2#1111_1111”寫(xiě)入IB0，則在S7-1200 CPU中QB0中收到的數(shù)據(jù)也為“2#1111_1111”。
圖10 S7-1200監(jiān)控表
圖11 S7-300 變量表
3. TCP 通信
使用TCP 協(xié)議通信，除了連接參數(shù)的定義不同，通信雙方的其它組態(tài)及編程與前面的ISO on TCP 協(xié)議通信*相同。
S7-1200 CPU中，使用 TCP 協(xié)議與S7-300通信時(shí)，PLC_1的連接參數(shù)，如圖12所示。通信伙伴 S7-300 的連接參數(shù)，如圖13所示。
圖12 S7-1200 的TCP連接參數(shù)的配置
圖13 S7-300 的TCP連接參數(shù)的配置
設(shè)置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊 "開(kāi)始 > 設(shè)置 > 網(wǎng)絡(luò)連接" ，然后雙擊網(wǎng)絡(luò)連接。選擇菜單欄的 “屬性”，雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項(xiàng)。現(xiàn)在給網(wǎng)絡(luò)連接分配一個(gè) IP 地址，并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實(shí)現(xiàn)步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過(guò)程
| No. | 步驟 |
| 1 | 打開(kāi)軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
| 2 | 打開(kāi)老項(xiàng)目或是建立一個(gè)新項(xiàng)目。 |
| 3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
| 4 | 選擇 0BA7 作為基本設(shè)備，確認(rèn) OK。
|
| 5 | 選擇菜單“工具 > 選項(xiàng) > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項(xiàng)點(diǎn)擊“添加”。 |
| 6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設(shè)備上通過(guò)“網(wǎng)絡(luò) > IP 地址”查看。
|
| 7 | 點(diǎn)擊“檢測(cè)” 檢查網(wǎng)絡(luò)接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”，則說(shuō)明該連接已建立。 |
| 8 | 選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。 |
| 9 | 選擇要傳送到 HMI 項(xiàng)目的模擬量。 要傳送到 HMI 項(xiàng)目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。
|
| 10 | 選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。 |
| 11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。 |
| 12 | 右鍵點(diǎn)擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。
|
| 13 | 雙擊新創(chuàng)建的連接并打開(kāi)屬性對(duì)話框。 |
| 14 | 選擇“服務(wù)器連接” 選項(xiàng)，給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
| 15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請(qǐng)求”。
|
| 16 | 進(jìn)入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認(rèn)，以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設(shè)備。 |
西門(mén)子6AV6642-0BC01-1AX1
表 01
Wincc（TIA Protal）的設(shè)置步驟。
| No. | 步驟 |
| 1 | 打開(kāi)WinCC（ TIA Portal）。 |
| 2 | 建立一個(gè)新的項(xiàng)目。 |
| 3 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中雙擊“添加新設(shè)備” ，選擇您的 HMI 面板。 |
| 4 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 “連接”選項(xiàng)，并雙擊它。 |
| 5 | 雙擊 “添加” 來(lái)建立一個(gè)新的連接。 |
| 6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動(dòng)器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中，也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動(dòng)器。 |
| 7 | 在“HMI 設(shè)備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設(shè)備以及電腦的 IP 地址在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。 |
| 8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
| 9 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開(kāi)。 |
| 10 | 在系統(tǒng)默認(rèn)的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量，必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如：在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量，在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0” 。 數(shù)字量
|
| 11 | 數(shù)字量 為了訪問(wèn) LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量，在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應(yīng)的地址順序。例如， LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ，在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此，根據(jù)這樣的地址順序，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ，LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對(duì)應(yīng)到 WinCC (TIA Portal) 變量，定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
| 12 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到“屏幕” 文件夾并打開(kāi)，建立一個(gè)新畫(huà)面。 |
| 13 | 在畫(huà)面中插入一個(gè)對(duì)象，例如一個(gè)圓來(lái)做燈的顯示（開(kāi)/關(guān)）。 |
| 14 | 點(diǎn)擊已配置“圓”并打開(kāi)它的屬性。 |
| 15 | 在屬性對(duì)話框里，用變量配置一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接。例如，在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設(shè)置，用一個(gè)位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來(lái)定義背景顏色的變化。
|
| 16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設(shè)備". |
| 17 | 將 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)建立好連接后，就可以進(jìn)行測(cè)試了。 |
| 18 | 條目號(hào)為 68585344 和 68585346 的文檔中，包含 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序，也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02
電源模塊
6ES7 407-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 407-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 407-0KR02-0AA0 電源模塊(10A)冗余
6ES7 407-0RA02-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 405-0DA02-0AA0 電源模塊(4A)
6ES7 405-0KA02-0AA0 電源模塊(10A)
6ES7 405-0RA01-0AA0 電源模塊(20A)
6ES7 971-0BA00 備用電池
CPU
6ES7 412-3HJ14-0AB0 CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-4HM14-0AB0 CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
6ES7 417-4HT14-0AB0 CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
6ES7 400-0HR00-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS407 10A)
6ES7 400-0HR50-4AB0 412H 系統(tǒng)套件包括 2 個(gè)CPU、1個(gè)H型*機(jī)架、2個(gè)電源、2個(gè)1M 存儲(chǔ)卡、4個(gè)同步模塊、2根同步電纜，以及4個(gè)備用電池(PS405 10A)
6ES7 412-1XJ05-0AB0 CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 412-2XJ05-0AB0 CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-2XK05-0AB0 CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 414-3XM05-0AB0 CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 414-3EM05-0AB0 CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2XN05-0AB0 CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3XR05-0AB0 CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-3ER05-0AB0 CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個(gè)IF模板插槽
6ES7 416-2FN05-0AB0 CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 416-3FR05-0AB0 CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
6ES7 417-4XT05-0AB0 CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡
電 話：（同號(hào)）
6ES7 955-2AL00-0AA0 2 X 2M字節(jié) RAM
6ES7 955-2AM00-0AA0 2 X 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-0AF00-0AA0 64K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AH00-0AA0 256K字節(jié) RAM
6ES7 952-1AK00-0AA0 1M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AL00-0AA0 2M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AM00-0AA0 4M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AP00-0AA0 8M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AS00-0AA0 16M字節(jié) RAM
6ES7 952-1AY00-0AA0 64M字節(jié) RAM
6ES7 952-0KF00-0AA0 64K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-0KH00-0AA0 256K字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KK00-0AA0 1M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KL00-0AA0 2M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KM00-0AA0 4M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KP00-0AA0 8M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KS00-0AA0 16M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KT00-0AA0 32M字節(jié) FLASH EPROM
6ES7 952-1KY00-0AA0 64M字節(jié) FLASH EPROM
開(kāi)關(guān)量輸入模板
6ES7 421-7BH01-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24VDC)中斷
6ES7 421-1BL01-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),24VDC)
6ES7 421-1EL00-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(32點(diǎn),120VUC)
6ES7 421-1FH20-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),120/230VUC)
6ES7 421-7DH00-0AB0 開(kāi)關(guān)量輸入模塊(16點(diǎn),24V到60VUC)
開(kāi)關(guān)量輸出模板
6ES7 422-1BH11-0AA0 開(kāi)關(guān)量輸出模塊(16點(diǎn),24VDC，2A）
6ES7 422-1BL00-0AA0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A
6ES7 422-7BL00-0AB0 32點(diǎn)輸出，24VDC,0.5A,中斷
6ES7 422-1FH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，120/230VAC，2A
6ES7 422-1HH00-0AA0 16點(diǎn)輸出，繼電器，5A
模擬量模塊
6ES7 431-0HH00-0AB0 16路模擬輸入，13位
6ES7 431-1KF00-0AB0 8路模擬輸入，13位，隔離
6ES7 431-1KF10-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
6ES7 431-1KF20-0AB0 8路模擬輸入，14位，隔離
6ES7 431-7QH00-0AB0 16路模擬輸入，16位，隔離
6ES7 431-7KF00-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
6ES7 431-7KF10-0AB0 8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
6ES7 432-1HF00-0AB0 8路模擬輸出，13位，隔離
功能模板
6ES7 450-1AP00-0AE0 FM450-1計(jì)數(shù)器模板
6ES7 451-3AL00-0AE0 FM451定位模板
6ES7 452-1AH00-0AE0 FM452電子凸輪控制器
6ES7 453-3AH00-0AE0 FM453定位模板
6ES7 455-0VS00-0AE0 FM455C閉環(huán)控制模塊
6ES7 455-1VS00-0AE0 FM455S閉環(huán)控制模塊
6DD1 607-0AA2 FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
6ES7 953-8LJ20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
6ES7 953-8LL20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
6ES7 953-8LM20-0AA0 用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
6DD1 607-0CA1 EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA0 EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 607-0EA2 EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
6DD1 684-0GE0 SC64連接電纜
6DD1 684-0GD0 SC63連接電纜
6DD1 684-0GC0 SC62連接電纜
6DD1 681-0AE2 SB10端子模塊
6DD1 681-0AF4 SB60端子模塊
6DD1 681-0EB3 SB61端子模塊
6DD1 681-0AG2 SB70端子模塊
6DD1 681-0DH1 SB71端子模塊
6DD1 681-0AJ1 SU12端子模塊
6DD1 681-0GK0 SU13端子模塊
通訊模板
6ES7 440-1CS00-0YE0 CP440通訊處理器
6ES7 441-1AA04-0AE0 CP441-1通訊處理器
6ES7 441-2AA04-0AE0 CP441-2通訊處理器
6ES7 963-1AA00-0AA0 RS232C接口模板
6ES7 963-2AA00-0AA0 20mA接口模板
6ES7 963-3AA00-0AA0 RS422/485接口模板
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動(dòng) MODBUS RTU 從站
6GK7 443-5FX02-0XE0 CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
6GK7 443-5DX04-0XE0 CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
6GK7 443-1EX11-0XE0 CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
6GK7 443-1EX41-0XE0 CP443-1 高級(jí)以太網(wǎng)通訊處理器
附件
6ES7 960-1AA04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
6ES7 960-1AB04-0XA0 冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長(zhǎng)度的光纜）
電 話：（同號(hào)）
6ES7 960-1AA04-5AA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
6ES7 960-1AA04-5BA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
6ES7 960-1AA04-5KA0 冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
6ES7 833-1CC01-0YA5 S7F系統(tǒng)可選軟件包
6ES7 833-1CC00-6YX0 F運(yùn)行*
6ES7 197-1LA03-0XA0 Y-LINK
6ES7 492-1AL00-0AA0 前連接器
6ES7 400-1TA01-0AA0 主板(18槽)
6ES7 400-1JA01-0AA0 主板(9槽)
6ES7 400-1TA11-0AA0 主板(18槽)鋁板
6ES7 400-1JA11-0AA0 主板(9槽)鋁板
6ES7 401-2TA01-0AA0 CR2主板（18槽）
6ES7 400-2JA00-0AA0 UR2-H主板（18槽）
6ES7 400-2JA10-0AA0 UR2-H主板（18槽）鋁板
6ES7 403-1TA01-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）
6ES7 403-1JA01-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）
6ES7 403-1TA11-0AA0 ER1機(jī)架（18槽）鋁板
6ES7 403-1JA11-0AA0 ER2機(jī)架（9槽）鋁板
6ES7 460-0AA01-0AB0 IM460-0
6ES7 461-0AA01-0AA0 IM461-0
6ES7 468-1AH50-0AA0 連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-1BB50-0AA0 連接電纜 (1.5米）
6ES7 461-0AA00-7AA0 終端器
6ES7 460-1BA01-0AB0 IM460-1
6ES7 461-1BA01-0AA0 IM461-1
6ES7 468-3AH50-0AA0 468-3連接電纜 (0.75米）
6ES7 468-3BB50-0AA0 468-3連接電纜 (1.5米）
6ES7 460-3AA01-0AB0 IM460-3
6ES7 461-3AA01-0AA0 IM461-3
6ES7 468-1BF00-0AA0 468-1連接電纜（5米）
6ES7 468-1CB00-0AA0 468-1連接電纜（10米）
6ES7 468-1CC50-0AA0 468-1連接電纜（25米）
6ES7 468-1CF00-0AA0 468-1連接電纜（50米）
6ES7 468-1DB00-0AA0 468-1連接電纜（100米）
6ES7 461-3AA00-7AA0 終端器
6ES7 463-2AA00-0AA0 IM463-2接口模塊
6ES7 964-2AA04-0AB0 IF-964 DP接口模塊
