西門子控制面板6AV6641-0AA11-0AX0
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通常情況下,要實(shí)現(xiàn)HMI設(shè)備與V20變頻器的通訊,需要一個(gè)支持USS通訊或MODBUS通訊的PLC,比如S7-200系列PLC。其通訊電纜連接如圖1所示。PLC的一個(gè)通訊端口與觸摸屏連接,可以采用PPI協(xié)議通訊。PLC的另一個(gè)通訊端口與V20的RS485通訊端口連接,采用MODBUS協(xié)議通訊,PLC上編寫(xiě)MODBUS主站程序,V20為從站。
圖1 觸摸屏通過(guò)PLC與V20變頻器通訊
如果只需要對(duì)V2O變頻器做簡(jiǎn)單的運(yùn)行控制和變量監(jiān)視,那么上述配置中PLC的作用僅為數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。這種情況下,觸摸屏直接和V20變頻器通訊,不僅能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)控功能,而且可以少用一個(gè)PLC,節(jié)省成本。采用西門子的SMART LINE系列觸摸屏能夠?qū)崿F(xiàn)與V20變頻器直接通訊的功能。通訊電纜連接如圖2所示。SMART LINE觸摸屏作為MODBUS主站,V20為從站。
圖2 觸摸屏直接與V20變頻器通訊
2. 硬件設(shè)備及其安裝
下面用一個(gè)實(shí)例來(lái)介紹Smart Line觸摸屏與一臺(tái)V20變頻器通過(guò)MODBUS通訊的實(shí)現(xiàn)方法。該例子中用到的主要硬件設(shè)備如表1所示,觸摸屏組態(tài)軟件為WinCC Flexible 2008 SP4 China。
表1 示例主要硬件設(shè)備
名稱 | 訂貨號(hào) | 數(shù)量 | 說(shuō)明 |
觸摸屏 | 6AV6648-0BE11-3AX0 | 1 | Smart 1000 IE |
24V電源 | 6EP1332-1SH51 | 1 | DC24V/4A |
變頻器 | 6SL3210-5BE17-5UV0 | 1 | V20 變頻器 0.75kW |
電機(jī) | 1LA9060-4KA10-Z | 1 | 1LA9 電機(jī) 0.12kW |
硬件安裝步驟如下:
1)將變頻器、電機(jī)、觸摸屏固定在安裝工位上。
2)連接變頻器到電機(jī)的動(dòng)力電纜和接地電纜。
3)連接供電電源到變頻器的動(dòng)力電纜和接地電纜。
4)連接變頻器和觸摸屏的RS485通訊電纜。觸摸屏RS485的9針接口與 V20端子對(duì)應(yīng)關(guān)系:3對(duì)應(yīng)P+,8對(duì)應(yīng)N-。
5)連接24V直流電源的交流進(jìn)線電纜和到觸摸屏的直流供電電纜。
3. V20變頻器參數(shù)設(shè)置
V20變頻器要采用MODBUS通訊,可以做如下設(shè)置:
1)變頻器恢復(fù)出廠參數(shù):
P0010=30
P0970=21
2)變頻器快速調(diào)試,選擇Cn011-MODBUS通訊連接宏:
a)設(shè)置電網(wǎng)頻率和功率單位
b)輸入電機(jī)銘牌參數(shù)
c)選擇連接宏Cn011-MODBUS通訊
d)選擇應(yīng)用宏AP000
Cn011連接宏對(duì)應(yīng)參數(shù)如表2所示。
西門子控制面板6AV6641-0AA11-0AX0
表2 Cn011對(duì)應(yīng)參數(shù)設(shè)置
參數(shù) | 描述 | 工廠缺省值 | Cn011默認(rèn)值 | 備注 |
P0700[0] | 選擇命令源 | 1 | 5 | RS485為命令源 |
P1000[0] | 選擇速度給定 | 1 | 5 | RS485為速度設(shè)定值 |
P2023[0] | RS485協(xié)議選擇 | 1 | 2 | MODBUS RTU協(xié)議 |
P2010[0] | USS/MODBUS波特率 | 8 | 6 | 波特率為9600bps |
P2021[0] | MODBUS地址 | 1 | 1 | 變頻器MODBUS地址為1 |
P2022[0] | MODBUS應(yīng)答超時(shí)時(shí)間 | 1000 | 1000 | 向主站發(fā)回應(yīng)答的zui大時(shí)間 |
P2014[0] | USS/MODBUS報(bào)文間斷時(shí)間 | 2000 | 100 | 監(jiān)控報(bào)文間斷時(shí)間 |
電 話:(同號(hào))
3)修改MODBUS通訊參數(shù),其它參數(shù)為Cn011連接宏默認(rèn)參數(shù):
P2014[0]=0 不監(jiān)控報(bào)文間隔時(shí)間,否則可能會(huì)報(bào)F72故障
P2021[0]=3 MODBUS設(shè)備地址為3(與觸摸屏組態(tài)軟件中設(shè)置的從站地址*)
4. 觸摸屏組態(tài)
在WinCC Flexible 2008 SP4 China軟件中組態(tài)Smart 1000 IE觸摸屏。詳細(xì)步驟如下:
1)創(chuàng)建項(xiàng)目。
創(chuàng)建一個(gè)空項(xiàng)目,如圖3所示。
圖3 創(chuàng)建空項(xiàng)目
選擇觸摸屏設(shè)備為Smart 1000 IE,如圖4所示。
圖4 選擇Smart 1000 IE觸摸屏
2)設(shè)置連接。
在連接畫(huà)面中新建一個(gè)連接,相關(guān)參數(shù)設(shè)置如下:
通訊驅(qū)動(dòng)程序:Modicon MODBUS
類型:RS485
波特率:9600
奇偶校驗(yàn):偶
數(shù)據(jù)位:8
停止位:1
組幀:RTU Standard
CPU類型:984
從站地址:3
連接設(shè)置如圖5所示。
圖5 連接設(shè)置
3)添加變量。
添加與變頻器監(jiān)控相關(guān)的10個(gè)變量,如表3所示。
表3 變量列表
變量名 | MODBUS寄存器地址 | 說(shuō)明 |
CtrlWord1 | 40100 | 控制字1 |
SetPoint | 40101 | 速度設(shè)定值 |
StsWord1 | 40110 | 狀態(tài)字1 |
Feedback | 40111 | 速度實(shí)際值 |
ActFreq | 40342 | 頻率實(shí)際值 |
OutpVoltage | 40343 | 輸出電壓 |
DCVol | 40344 | 直流電壓 |
OutpCurrent | 40345 | 輸出電流 |
OutpTorque | 40346 | 輸出轉(zhuǎn)矩 |
OutpPower | 40347 | 輸出功率 |
變量地址參照V20變頻器操作手冊(cè),添加完成后的變量畫(huà)面如圖6所示。
圖6 添加變量
速度設(shè)定值變量SetPoint是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖7所示。再采用變量的限制值屬性,將變量的輸入值限制在-1600和+1600之間,如果超出該限制值的范圍,則輸入不起作用。如圖8所示。
圖7 速度設(shè)定值變量線性轉(zhuǎn)換
圖8 速度設(shè)定值變量限制值
速度反饋值變量Feedback也是由-16384(-4000H)到+16384(+4000H)來(lái)表示-50Hz到+50Hz的轉(zhuǎn)速,此處也采用變量的線性轉(zhuǎn)換屬性,將-16384對(duì)應(yīng)-1500,+16384對(duì)應(yīng)+1500,如圖9所示。注意,圖9和圖7所示的線性轉(zhuǎn)換是*的。
圖9 速度反饋值變量線性轉(zhuǎn)換
4)添加畫(huà)面。
項(xiàng)目生成時(shí)已經(jīng)有一個(gè)模板和一個(gè)畫(huà)面,此例僅用到一個(gè)畫(huà)面。修改畫(huà)面的名字為V20_Monitor,如圖10所示。
圖10 編輯之前的畫(huà)面V20_Monitor
5)編輯模板。
模板中的對(duì)象在選擇使用模板的畫(huà)面中會(huì)顯示出來(lái),此處把西門子的LOGO和退出Runtime的按鈕放置在模板中,如圖11所示。
圖11 編輯模板
然后在按鈕的事件屬性中添加函數(shù)。在按鈕STOP RT事件屬性的單擊事件下添加StopRuntime函數(shù),如圖12所示。
圖12 退出運(yùn)行畫(huà)面按鈕事件設(shè)置
6)編輯畫(huà)面。
在V20_Monitor畫(huà)面中放置IO域、文本域、按鈕、棒圖、圓形等對(duì)象。在文本域中輸入相應(yīng)的文本,設(shè)置字號(hào)、顏色等,將相關(guān)對(duì)象分類排列整齊,完成后的V20_Monitor畫(huà)面如圖13所示。
圖13編輯完成的畫(huà)面V20_Monitor
給10個(gè)IO域分別連接10個(gè)變量。
其中控制字1和狀態(tài)字1采用16進(jìn)制顯示,控制字1類型模式為輸入/輸出,狀態(tài)字1類型模式為輸出,如圖14所示。
圖14 控制字1對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
轉(zhuǎn)速設(shè)定、實(shí)際轉(zhuǎn)速、輸出電壓、直流電壓采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,轉(zhuǎn)速設(shè)定類型模式為輸入/輸出,其它三個(gè)變量類型模式為輸出,如圖15所示。
圖15 實(shí)際轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置 電 話:(同號(hào))
輸出頻率、輸出電流、輸出轉(zhuǎn)矩、輸出功率采用帶符號(hào)整數(shù)顯示,并移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位,類型模式為輸出,如圖16所示。此處移動(dòng)小數(shù)點(diǎn)2位的作用是將通訊接收到的值除以100并顯示在觸摸屏上,這樣做的理由是V20變頻器在發(fā)送這些值時(shí)將實(shí)際值乘了100。
圖16 輸出電流對(duì)應(yīng)IO域常規(guī)設(shè)置
除了用IO域來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速的數(shù)值外,還采用棒圖這種圖形化的形式來(lái)顯示實(shí)際轉(zhuǎn)速,編輯完成的棒圖外觀如圖17所示。
圖17 編輯完成的棒圖外觀
設(shè)置棒圖的常規(guī)屬性,其中連接變量為Feedback,zui大值設(shè)為2000,zui小值設(shè)為-2000,如圖18所示。
圖18 棒圖常規(guī)屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖的外觀,如圖19所示。
圖19 棒圖外觀屬性設(shè)置
設(shè)置棒圖刻度,如圖20所示。
圖20 棒圖刻度屬性設(shè)置
運(yùn)行指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于運(yùn)行狀態(tài),連接變量為StsWord1的第2位,運(yùn)行時(shí)顯示綠色,非運(yùn)行時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖21所示。
圖21 運(yùn)行指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置
反轉(zhuǎn)指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于反轉(zhuǎn)狀態(tài),連接變量為StsWord1的第14位,反轉(zhuǎn)時(shí)顯示綠色,非反轉(zhuǎn)時(shí)顯示白色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖22所示。
圖22 反轉(zhuǎn)指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置
故障指示燈用來(lái)指示變頻器是否處于故障狀態(tài),連接變量為StsWord1的第3位,故障時(shí)顯示紅色,非故障時(shí)顯示綠色。其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置如圖23所示。
圖23 故障指示及其外觀動(dòng)畫(huà)設(shè)置
接著設(shè)置4個(gè)按鈕的功能,此處在按鈕的單擊事件下添加不同的函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同的功能。
啟動(dòng)按鈕:添加SetValue函數(shù),變量為CtrlWord1,值為1150(16進(jìn)制047E)。再添加SetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為0,如圖24所示。每次按下啟動(dòng)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送047E,再發(fā)送047F給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)功能。
圖24 啟動(dòng)按鈕事件設(shè)置
停止按鈕:添加ResetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為0,如圖25所示。每次按下停止按鈕,控制字1的第0位將被復(fù)位為0,觸摸屏將發(fā)送047E給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)OFF1停車功能。
圖25 停止按鈕事件設(shè)置
反向按鈕:添加InvertBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為11,如圖26所示。每次按下反向按鈕,控制字1的第11位將做非運(yùn)算,觸摸屏將相應(yīng)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)指令發(fā)送給V20變頻器,實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向反向功能。
圖26 反向按鈕事件設(shè)置
故障確認(rèn)按鈕:添加SetBitInTag函數(shù),變量為CtrlWord1,位為7。再添加ResetBitInTag函數(shù),變量仍為CtrlWord1,位為7,如圖27所示。每次按下故障確認(rèn)按鈕,觸摸屏將先發(fā)送1狀態(tài)的故障確認(rèn)位,再發(fā)送0狀態(tài)的故障確認(rèn)位給V20變頻器,給故障確認(rèn)位一個(gè)上升沿,實(shí)現(xiàn)故障確認(rèn)功能。
圖27 故障確認(rèn)按鈕事件設(shè)置
5. 系統(tǒng)運(yùn)行效果
完成上述步驟之后,下載組態(tài)程序至觸摸屏中。實(shí)際運(yùn)行效果證明:SMART LINE觸摸屏與V20變頻器通訊正常,觸摸屏可以通過(guò)四個(gè)按鈕控制變頻器運(yùn)行、停止、反向以及故障確認(rèn);變頻器相關(guān)變量和狀態(tài)可以在觸摸屏上正確顯示。變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面如圖28所示。
圖28 變頻器運(yùn)行時(shí)觸摸屏顯示畫(huà)面
設(shè)置電腦的 IP 地址
在操作系統(tǒng)中點(diǎn)擊 "開(kāi)始 > 設(shè)置 > 網(wǎng)絡(luò)連接" ,然后雙擊網(wǎng)絡(luò)連接。選擇菜單欄的 “屬性”,雙擊 “因特網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)” 選項(xiàng)?,F(xiàn)在給網(wǎng)絡(luò)連接分配一個(gè) IP 地址,并確保該 IP 地址與 LOGO! 和 HMI 觸摸屏在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。下表列出了實(shí)現(xiàn)步驟。
LOGO! Soft Comfort 軟件的組態(tài)過(guò)程
No. | 步驟 |
1 | 打開(kāi)軟件 LOGO! Soft Comfort V7.0。 |
2 | 打開(kāi)老項(xiàng)目或是建立一個(gè)新項(xiàng)目。 |
3 | 選擇菜單“工具 > 選擇硬件”。 |
4 | 選擇 0BA7 作為基本設(shè)備,確認(rèn) OK。
|
5 | 選擇菜單“工具 > 選項(xiàng) > 接口”。選擇“以太網(wǎng)”選項(xiàng)點(diǎn)擊“添加”。 |
6 | 給 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。該信息可以在 LOGO! 0BA7 設(shè)備上通過(guò)“網(wǎng)絡(luò) > IP 地址”查看。
|
7 | 點(diǎn)擊“檢測(cè)” 檢查網(wǎng)絡(luò)接連。如果在“狀態(tài)”下出現(xiàn)“Yes”,則說(shuō)明該連接已建立。 |
8 | 選擇菜單“工具 > 參數(shù) VM 映射”。 |
9 | 選擇要傳送到 HMI 項(xiàng)目的模擬量。 要傳送到 HMI 項(xiàng)目的數(shù)字量不需要在 VM 中特別映射參數(shù)。
|
10 | 選擇菜單“工具 > 以太網(wǎng)連接”。 |
11 | 為 LOGO! 輸入 IP 地址和子網(wǎng)掩碼。 |
12 | 右鍵點(diǎn)擊“以太網(wǎng)連接”和“添加連接” 。
|
13 | 雙擊新創(chuàng)建的連接并打開(kāi)屬性對(duì)話框。 |
14 | 選擇“服務(wù)器連接” 選項(xiàng),給“TSAP” 輸入值 02.00。 |
15 | 選擇“連接操作員屏 (OP)” 以及 “接受所有連接請(qǐng)求”。
|
16 | 進(jìn)入菜單“工具 > 傳送 > PC > LOGO!”。選擇該 LOGO! 的 IP 地址并確認(rèn),以便將程序下載給該 LOGO! 0BA7 設(shè)備。 |
表 01
Wincc(TIA Protal)的設(shè)置步驟。
No. | 步驟 |
1 | 打開(kāi)WinCC( TIA Portal)。 |
2 | 建立一個(gè)新的項(xiàng)目。 |
3 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中雙擊“添加新設(shè)備” ,選擇您的 HMI 面板。 |
4 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 “連接”選項(xiàng),并雙擊它。 |
5 | 雙擊 “添加” 來(lái)建立一個(gè)新的連接。 |
6 | 輸入“S7-200” 連接作為通信驅(qū)動(dòng)器。 注意 在 WinCC (TIA Portal) V12 中,也可以選擇 "LOGO" 作為通信驅(qū)動(dòng)器。 |
7 | 在“HMI 設(shè)備” 下為 HMI 面板輸入 IP 地址。確保該 IP 地址與 LOGO! 設(shè)備以及電腦的 IP 地址在同一個(gè)子網(wǎng)內(nèi)。 |
8 | 在 “控制器” 下輸入為 LOGO! 分配的 IP 地址。
|
9 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到 "HMI 變量" 文件夾并打開(kāi)。 |
10 | 在系統(tǒng)默認(rèn)的變量表中建立新的變量。 模擬量 在 LOGO!Soft Comfort 定義的用 VM 映射參數(shù)傳輸?shù)?HMI 面板中的模擬量,必須在 WinCC (TIA Portal) 中被組態(tài)成同樣的數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)地址。例如:在 LOGO!Soft Comfort 中定義的 “Word” 類型且地址為 “0” 的變量,在 WinCC (TIA Portal) 軟件中必須被組態(tài)成 “Word” 數(shù)據(jù)類型且地址為 “VW0” 。 數(shù)字量
|
11 | 數(shù)字量 為了訪問(wèn) LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量,在 WinCC (TIA Portal) 中該變量必須被定義成相應(yīng)的地址順序。例如, LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 “Q1” ,在 WinCC (TIA Portal) 中必須被定義成地址為 "Q0.0" 且數(shù)據(jù)類型為 "Bool"的變量 。數(shù)字量輸入 "I1" 在 WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.0"。因此,根據(jù)這樣的地址順序,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I8" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I0.7" ,LOGO!Soft Comfort 中的數(shù)字量 "I9" 在WinCC (TIA Portal) 的地址為 "I1.0"。將 LOGO!Soft Comfort 變量對(duì)應(yīng)到 WinCC (TIA Portal) 變量,定義變量地址順序的規(guī)則也同樣適用于輸出變量和寄存器變量。
|
12 | 在項(xiàng)目導(dǎo)航中找到“屏幕” 文件夾并打開(kāi),建立一個(gè)新畫(huà)面。 |
13 | 在畫(huà)面中插入一個(gè)對(duì)象,例如一個(gè)圓來(lái)做燈的顯示(開(kāi)/關(guān))。 |
14 | 點(diǎn)擊已配置“圓”并打開(kāi)它的屬性。 |
15 | 在屬性對(duì)話框里,用變量配置一個(gè)動(dòng)態(tài)鏈接。例如,在 "顯示 > 出現(xiàn)" 中設(shè)置,用一個(gè)位變量 "Light_Display_On_Off" 的值來(lái)定義背景顏色的變化。
|
16 | 完成配置后在菜單中選擇 "在線 > 下載到設(shè)備". |
17 | 將 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏通過(guò)以太網(wǎng)建立好連接后,就可以進(jìn)行測(cè)試了。 |
18 | 條目號(hào)為 68585344 和 68585346 的文檔中,包含 LOGO! 設(shè)備與 HMI 觸摸屏連接的示例程序,也可以作為 WinCC (TIA Portal) 軟件在電腦中模擬 HMI 面板。 |
表 02 電 話:(同號(hào))
西門子變頻器G120系列6SL3210-1PC22-2UL0
6SL3252-0BB01-0AA0 SAFE BRAKE RELAY FOR PM
6SL3254-0AM00-0AA0 MMC FOR SINAMICS G120/ET 200S FC
6SL3255-0AA00-2AA1 SINAMICS G110/G120 PC-INVERTER CON. KIT
6SL3255-0AA00-2CA0 PC-CONVERTER-CONNECTOR-SET-2
6SL3255-0AA00-4BA1 SINAMICS G110 BASIC OPERATOR PANEL
6SL3255-0AA00-4CA1 SINAMICS G120 BASIC OPERATOR PANEL BOP-2
6SL3255-0AA00-4HA0 SINAMICS G120/G120D IOP HANDHELD
6SL3255-0AA00-4JA0 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
6SL3255-0AA00-4JA1 SINAMICS G120 INLIG.OPERAT.PANEL IOP
6SL3255-0BT01-0PA0 SINAMICS G120 CHEM. IND. MODULE CM240NE
6SL3256-0AP00-0JA0 SINAMICS G120 IOP/BOP-2 DOOR MOUNT KIT
6SL3260-4TA00-1AA6 SINAMICS G120 OPTION KIT CHEM. IND. MOD.
6SL3260-6AA00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSA PT
6SL3260-6AB00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSB PT
6SL3260-6AC00-0DA0 SINAMICS G120 MOUNTING FRAME FSC PT
6SL3262-1AA00-0BA0 SCREENING KIT FOR PM FSA U
6SL3262-1AB00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSB F/U
6SL3262-1AC00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSC F/U
6SL3262-1AD00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSD/E F/U
6SL3262-1AF00-0DA0 SCREENING KIT FOR PM FSF F/U
6SL3262-1BA00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSA
6SL3262-1BB00-0BA0 DIN RAIL MOUNTING KIT FOR PM FSB
6SL3262-1FD00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSD F/U
6SL3262-1FF00-0CA0 SCREENING KIT FOR PM260 FSF F/U
6SL3264-1EA00-0EA0 SCREENING TERMINATION KIT G120 CU240S
6SL3264-1EA00-0FA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 1
6SL3264-1EA00-0HA0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 2
6SL3264-1EA00-0HB0 SINAMICS CU SHIELD CONNECTION KIT 3
6SL3264-1EA00-0LA0 SINAMICS CU-SHIELD CONNECTION KIT 4
6SL3266-1EA00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSA PT
6SL3266-1EB00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSB PT
6SL3266-1EC00-0DA0 SINAMICS G120 SCREENING PLATE FOR FSC PT
6ZB2480-0CG00 TRAININGSKOFFER G120 MIT CU230 -P2 HVAC
6ZB2480-0CH00 TRAININGSCASE G120 - 115V AC WITHOUT CU
6ZB2480-0CJ00 TRAININGSKOFFER G120 - 230V AC OHNE CU
6SL3210-1NE12-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 0.75KW
6SL3210-1NE13-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
6SL3210-1NE13-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,1KW
6SL3244-0BB12-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN
6SL3244-0BB12-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
6SL3244-0BB12-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP
6SL3244-0BB13-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2 F
6SL3244-0BB13-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2 F
6SL3244-0BB13-1FA0 SINAMICS G120 CU240E-2 PN-F
6SL3244-0BB13-1PA0 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
6SL3244-0BB13-1PA1 SINAMICS G120 CU240E-2 DP-F
6SL3246-0BA22-1BA0 SINAMICS CU250S-2
6SL3246-0BA22-1CA0 SINAMICS CU250S-2 CAN
6SL3246-0BA22-1FA0 SINAMICS CU250S-2 PN
6SL3246-0BA22-1PA0 SINAMICS CU250S-2 DP
6SL3252-0BB00-0AA0 BRAKE RELAY FOR PM
6SL3210-1PB13-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.55KW
6SL3210-1PB13-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.55KW
6SL3210-1PB13-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-230V-0.75KW
6SL3210-1PB13-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-230V-0.75KW
6SL3210-1PB15-5AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.1KW
6SL3210-1PB15-5UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.1KW
6SL3210-1PB17-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-1.5KW
6SL3210-1PB17-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-1.5KW
6SL3210-1PB21-0AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-230V-2.2KW
6SL3210-1PB21-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-230V-2.2KW
6SL3210-1PB21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-3KW
6SL3210-1PB21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-3KW
6SL3210-1PB21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-4KW
6SL3210-1PB21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-4KW
6SL3210-1PC22-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-5.5KW
6SL3210-1PC22-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-5.5KW
6SL3210-1PC22-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-230V-7.5KW
6SL3210-1PC22-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-230V-7.5KW
6SL3210-1PE11-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,55KW
6SL3210-1PE11-8UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0.55KW
6SL3210-1PE12-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
6SL3210-1PE12-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-0,75KW
6SL3210-1PE13-2AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
6SL3210-1PE13-2AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,1KW
6SL3210-1PE13-2UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
6SL3210-1PE13-2UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,1KW
6SL3210-1PE14-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
6SL3210-1PE14-3AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-1,5KW
6SL3210-1PE14-3UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1,5KW
6SL3210-1PE14-3UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-1.5KW
6SL3210-1PE16-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
6SL3210-1PE16-1AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-2,2KW
6SL3210-1PE16-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
6SL3210-1PE16-1UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-2,2KW
6SL3210-1PE18-0AL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-A-400V-3KW
6SL3210-1PE18-0UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
6SL3210-1PE18-0UL1 SINAMICS PM240-2 IP20-FSA-U-400V-3KW
6SL3210-1PE21-1AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-4KW
6SL3210-1PE21-1UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-4KW
6SL3210-1PE21-4AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-5.5KW
6SL3210-1PE21-4UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-5.5KW
6SL3210-1PE21-8AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-A-400V-7.5KW
6SL3210-1PE21-8UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSB-U-400V-7.5KW
6SL3210-1PE22-7AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1PE22-7UL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-U-400V-11KW
6SL3210-1PE23-3AL0 SINAMICS PM240-2 IP20-FSC-A-400V-15KW
6SL3210-1NE13-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
6SL3210-1NE13-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,1KW
6SL3210-1NE14-1AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
6SL3210-1NE14-1AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 1,5KW
6SL3210-1NE14-1UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
6SL3210-1NE14-1UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 1,5KW
6SL3210-1NE15-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
6SL3210-1NE15-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 2,2KW
6SL3210-1NE15-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
6SL3210-1NE15-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 2,2KW
6SL3210-1NE17-7AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
6SL3210-1NE17-7AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-A-400V- 3KW
6SL3210-1NE17-7UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
6SL3210-1NE17-7UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSA-U-400V- 3KW
6SL3210-1NE21-0AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
6SL3210-1NE21-0AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-4KW
6SL3210-1NE21-0UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-4KW
6SL3210-1NE21-0UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-4KW
6SL3210-1NE21-3AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
6SL3210-1NE21-3AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-5,5 KW
6SL3210-1NE21-3UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5 KW
6SL3210-1NE21-3UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-5,5 KW
6SL3210-1NE21-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE21-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-A-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE21-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE21-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSB-U-400V-7,5 KW
6SL3210-1NE22-6AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
6SL3210-1NE22-6UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-11KW
6SL3210-1NE23-2AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
6SL3210-1NE23-2AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-15KW
6SL3210-1NE23-2UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
6SL3210-1NE23-2UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-15KW
6SL3210-1NE23-8AL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8AL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-A-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8UL0 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
6SL3210-1NE23-8UL1 SINAMICS PM230 IP20-FSC-U-400V-18,5KW
6SL3210-1NE24-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 22KW
6SL3210-1NE24-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 22KW
6SL3210-1NE26-0AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-A-400V 30KW
6SL3210-1NE26-0UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSD-U-400V 30KW
6SL3210-1NE27-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 37KW
6SL3210-1NE27-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 37KW
6SL3210-1NE28-8AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-A-400V 45KW
6SL3210-1NE28-8UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSE-U-400V 45KW
6SL3210-1NE31-1AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 55KW
6SL3210-1NE31-1UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 55KW
6SL3210-1NE31-5AL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-A-400V 75KW
6SL3210-1NE31-5UL0 SINAMICS PM230-IP20-FSF-U-400V 75KW
6SL3225-0BH27-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 7,5KW
6SL3225-0BH27-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
6SL3225-0BH27-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 7,5KW
6SL3225-0BH31-1AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-1AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-1UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-1UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 11,0KW
6SL3225-0BH31-5AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
6SL3225-0BH31-5AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-A-690V 15,0KW
6SL3225-0BH31-5UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 15,0KW
6SL3225-0BH31-5UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSD-U-690V 15,0KW
6SL3225-0BH32-2AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 22,0KW
6SL3225-0BH32-2AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 22,0KW
6SL3225-0BH32-2UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 22,0KW
6SL3225-0BH32-2UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 22,0KW
6SL3225-0BH33-0AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-0AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-0UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-0UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 30,0KW
6SL3225-0BH33-7AA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 37,0KW
6SL3225-0BH33-7AA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-A-690V 37,0KW
6SL3225-0BH33-7UA0 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 37,0KW
6SL3225-0BH33-7UA1 SINAMICS PM260-IP20-FSF-U-690V 37,0KW
6SL3243-0BA30-1CA0 SINAMICS CU230P-2 CAN
6SL3243-0BA30-1HA0 SINAMICS CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BA30-1PA0 SINAMICS CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1CA1 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA2 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1CA3 SINAMICS G120 CU230P-2 CAN
6SL3243-0BB30-1FA0 SINAMICS G120 CU230P-2 PN
6SL3243-0BB30-1HA1 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 HVAC
6SL3243-0BB30-1PA1 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA2 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-0BB30-1PA3 SINAMICS G120 CU230P-2 DP
6SL3243-6BB30-1HA2 SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3243-6BB30-1HA3 SINAMICS G120 CU230P-2 BT
6SL3244-0BA10-0BA0 SINAMICS G120 CU240E
6SL3244-0BA20-1BA0 SINAMICS CU240S
6SL3244-0BA20-1FA0 SINAMICS G120 CU240S PN
6SL3244-0BA20-1PA0 SINAMICS G120 CU240S DP
6SL3244-0BA21-1FA0 SINAMICS G120 CU240S PN-F
6SL3244-0BA21-1PA0 SINAMICS CU240S DP-F
6SL3244-0BB00-1BA0 SINAMICS G120 CU240B-2
6SL3244-0BB00-1BA1 SINAMICS G120 CU240B-2
6SL3244-0BB00-1PA0 SINAMICS G120 CU240B-2 DP
6SL3244-0BB00-1PA1 SINAMICS G120 CU240B-2 DP
6SL3244-0BB12-1BA0 SINAMICS G120 CU240E-2
6SL3244-0BB12-1BA1 SINAMICS G120 CU240E-2
6SL3201-0BE21-0AA0 BRAKING RESISTOR FSA 140 OHM
6SL3201-0BE21-8AA0 BRAKING RESISTOR FSB 75 OHM
6SL3201-0BE23-8AA0 BRAKING RESISTOR FSC 30 OHM
6SL3202-0AE20-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC 380-480V-3,5A
6SL3202-0AE20-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSA 3AC 380-480V-6,0A
6SL3202-0AE21-0CA0 OUTPUT REACTOR FSB 3AC 200-480V-11,4A
6SL3202-0AE21-1SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC 380-480V-9,0A
6SL3202-0AE21-4SA0 SINE-WAVE FILTER FSB 3AC 380-480V-14,0A
6SL3202-0AE22-0SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC 380-480V-20,0A
6SL3202-0AE23-3SA0 SINE-WAVE FILTER FSC 3AC 380-480V-33,0A
6SL3202-0AE24-6SA0 SINE-WAVE FILTER FSD 3AC 380-480V-47,0A
6SL3202-0AE26-2SA0 SINE-WAVE FILTER FSD 3AC 380-480V-61,8A
6SL3202-0AE28-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSE 3AC 380-480V-92,0A
6SL3202-0AE31-5SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-150,0A
6SL3202-0AE31-8SA0 SINE-WAVE FILTER FSF 3AC 380-480V-182,0A
6SL3202-0AJ23-2CA0 OUTPUT REACTOR FSC 3AC 200-600V-35A
6SL3203-0BD23-8SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSC
6SL3203-0BE17-7BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSA
6SL3203-0BE21-6SA0 SUPPL. LINE FILTER CL. B FOR PM FSB
6SL3203-0BE21-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSB
6SL3203-0BE23-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSC
6SL3203-0BE27-5BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSD
6SL3203-0BE31-1BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSE
6SL3203-0BE31-8BA0 SINAMICS 3AC LINE FILTER CL. B FSF
6SL3203-0BE32-5AA0 SUPPL. LINE FILTER CL. A FOR PM240 FSF
6SL3203-0CD21-0AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 380-480V-10A
6SL3203-0CD21-4AA0 LINE REACTOR FSB 3AC 200-480V-14A
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