智能露天礦GPS礦車智能調(diào)度系統(tǒng)是一套用于露天礦自動指揮采礦采運作業(yè)的智能化輔助生產(chǎn)系統(tǒng)，該系統(tǒng)綜合運用GPS/北斗實時定位技術、計算機技術、無線通訊技術、優(yōu)化軟件和*化技術等*手段，建立露天礦全面的生產(chǎn)監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，是一套露天礦智能化的生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對生產(chǎn)采裝設備、運輸設備、卸載點及生產(chǎn)輔助設備進行*的實時監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度，能夠及時自動應對生產(chǎn)中出現(xiàn)的突發(fā)事件，以實現(xiàn)及時優(yōu)化調(diào)度生產(chǎn)和實時調(diào)控生產(chǎn)。

   該系統(tǒng)實現(xiàn)了自動優(yōu)化調(diào)度、配礦、產(chǎn)量自動統(tǒng)計、超速報警、非法停車報警和鉆機自動引導布孔等功能。該系統(tǒng)在中國鞍鋼齊大山鐵礦、中國神華集團勝利露天礦、中煤集團安太堡露天煤礦等大型露天礦已經(jīng)得到廣泛應用。

智能露天礦GPS礦車智能調(diào)度系統(tǒng)*控制目標：

    露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)通過采用多種現(xiàn)代*，對傳統(tǒng)的人工調(diào)度系統(tǒng)及管理體制進行改造，通過采集生產(chǎn)設備動態(tài)信息，實時監(jiān)控和優(yōu)化調(diào)度卡車、電鏟等設備的運行，從而形成一種信息化、智能化、自動化的新型現(xiàn)代調(diào)度控制系統(tǒng)和*的采礦生產(chǎn)管理控制自動化決策平臺。露天礦GPS車輛智能調(diào)度及管理系統(tǒng)強調(diào)的是運輸設備的系統(tǒng)性，調(diào)度的*化、自動化和智能化，信息交流的及時性和交互性，以及服務的廣泛性。

露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)功能特點：

●全自動的實時調(diào)度：系統(tǒng)根據(jù)實際生產(chǎn)中電鏟、礦車、卸點、物料等情況的變化適時進行自動調(diào)度；

●直觀方便的調(diào)度界面：可以清晰地看到車的運行方向和車流規(guī)劃的信息。整個自動調(diào)度界面直觀、美觀，派車一目了然；

●司機對全局信息的知情：司機知道全場的工作狀況（比如電鏟是否處于工作狀態(tài)，卸點是否處于堵塞狀態(tài)等）；司機可以實時的掌握自身產(chǎn)量信息；

●人性化的電子地圖監(jiān)視與歷史行車軌跡回放：如果是 C/S 模式，調(diào)度室和網(wǎng)絡上其他的地圖文件不同步，會造成道路網(wǎng)絡發(fā)生變化，出現(xiàn)網(wǎng)絡上的地圖不*的現(xiàn)象，而我們的電子地圖是 B/S 模式，調(diào)度室和網(wǎng)絡上其他的地圖文件是同步的；

●電鏟裝載能力的自動采集：系統(tǒng)會準確地自動采集電鏟的裝載能力，調(diào)度無需人工設定電鏟能力來適應現(xiàn)場生產(chǎn)。采用多種方法核算，設計精細方案，準確地自動采集了電鏟強度，確保了采場車流動態(tài)而合理的分配。系統(tǒng)會自動根據(jù)電鏟能力的變化而調(diào)整車流規(guī)劃；

●大量出現(xiàn)特殊物料品種時派車問題的解決：如果短時間內(nèi)大量出現(xiàn)特殊物料品種，會嚴重導致某些卸料點壓車和某些卸料點缺車，使采場車流出現(xiàn)嚴重失衡。我們使用科學方法，全局考慮車流，保證了車流的均衡穩(wěn)定性；

●長距離派車問題的解決：經(jīng)過積累大量的經(jīng)驗與分析大量現(xiàn)場數(shù)據(jù)，設計了符合現(xiàn)場各種情況的模型，尤其是很好地解決了長距離派車的問題，在考慮鏟需車的情況下，同時也考慮成本消耗的情況，解決了相對長距離派車的問題；

●局部定鏟派車的靈活性：如果一個鏟鎖定了幾個礦車進行特殊生產(chǎn)作業(yè)，系統(tǒng)不將此鏟*隔離在整體的大規(guī)模自動調(diào)度之外，也不把鎖定的運輸?shù)V車隔離在整個自動調(diào)動之外，在車流規(guī)劃時也將鎖定的電鏟和礦車納入計算?？梢詫崿F(xiàn)某一電鏟特殊生產(chǎn)的部分鎖定工作，如某個電鏟鎖定一個礦車，但由于此鏟的工作能力很大，系統(tǒng)依然會給此鏟根據(jù)車流規(guī)劃需求自動派車，也就是將此鏟剩余的工作能力納入智能調(diào)度；

●系統(tǒng)響應迅速：在終端數(shù)目為 30-50 臺時，系統(tǒng)的指令響應時間是 6至8 秒。系統(tǒng)對指令的響應時間是系統(tǒng)能否高效運行的一個關鍵因素；

●高適應性的智能終端：能夠滿足采礦生產(chǎn) -40—75℃溫度范圍的要求，能在強振動、強電磁、高粉塵環(huán)境下穩(wěn)定工作；對過壓、過流、過熱、欠壓具有自保護功能；

●用戶設備維檢系統(tǒng)數(shù)據(jù)可以根據(jù)需要利用本平臺延伸到機臺；

●卸點終端的應用提高了生產(chǎn)中重要信息的反饋，提供了調(diào)度準確性；

●可以為高層生產(chǎn)管理人員提供生產(chǎn)數(shù)據(jù)手機短信業(yè)務平臺。

智能露天礦GPS礦車智能調(diào)度系統(tǒng)*成功案例：

 露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)系統(tǒng)組成：

    露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)由調(diào)度中心、通訊及差分系統(tǒng)、車載智能終端三部分構(gòu)成。系統(tǒng)加速了礦山信息化和數(shù)字化建設的步伐，因而是21世紀現(xiàn)代化礦山建設體系的必然要求和重要發(fā)展方向。

圖1：系統(tǒng)構(gòu)成框圖

圖2、車載終端硬件平臺

圖3、調(diào)度監(jiān)控中心

圖4：智能調(diào)度人機界面

圖5 利用電子地圖進行生產(chǎn)監(jiān)視

圖6：信息交互界面

智能露天礦GPS礦車智能調(diào)度系統(tǒng)*原理
   露天礦GPS車輛智能調(diào)度管理系統(tǒng)綜合運用計算機技術、 現(xiàn)代通訊技術、衛(wèi)星定位（GPS）技術、系統(tǒng)工程理論和*化技術等*手段，建立生產(chǎn)監(jiān)控、智能調(diào)度、生產(chǎn)指揮管理系統(tǒng)，對生產(chǎn)采裝設備、移動運輸設備、卸載點及生產(chǎn)現(xiàn)場進行實時監(jiān)控和優(yōu)化管理。