西門子CP5613光纖網卡PCI總線硬卡6GK1 561-3FA00
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設備有限公司
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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程?
文獻
涉及產品
說明:
在當前過程中可能發(fā)生這樣的事件,它需要的響應時間要快于當前程序執(zhí)行周期所能提供的時間, 還可能發(fā)生這樣的事件,它的持續(xù)時間短的不足以在當前的程序執(zhí)行周期內被識別出來,因此,在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報警。
- 模擬量模塊(AI)
- 數(shù)字量輸入(DI) 和
- 功能模板 (FM)
過程報警能力,滿足事件要求而被實時調用。
過程報警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報警指南。
概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報警事件,操作系統(tǒng)會調用 OB 40,來中斷當前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級的程序塊處理。OB 40 的臨時堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個或多個報警觸發(fā)事件(可置位多個狀態(tài)位), 這些臨時堆棧數(shù)據(jù)可以在報警 OB 塊中通過用戶程序評估。
如果在 CPU 中沒有報警組織塊 OB 40 存在,當報警事件觸發(fā)時,CPU 會進入停機模式。報警組織塊有一個固定的優(yōu)先級設置 16。
在不同模塊中的過程報警觸發(fā)事件:
模擬量模塊:可以用過程報警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個值。當模擬量的值低于下限或高于上限的時候, 過程報警可以被組態(tài)為在此時觸發(fā)。有關各個模擬量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章,條目號 8859629。
數(shù)字量模塊:具有過程報警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨的位狀態(tài)。過程報警可以在以下事件發(fā)生時觸發(fā):該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關各個數(shù)字量輸入模塊的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章,條目號 8859629。
功能模塊:具有過程報警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務,可以為不同的事件配置過程報警,下面通過 FM350-1 計數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下,F(xiàn)M 350-1 都會觸發(fā) CPU 中的過程報警:達到比較值、超過上限/低于下限、計數(shù)器過零。有關 FM 350-1 模塊的更多信息,請參見手冊 "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊),條目號 1086726。其它功能模塊的詳細信息,請參見具體模塊的相關文檔。
警告:
許多功能模板需要的參數(shù)軟件,這些軟件隨功能模板一起提供,并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報警事件觸發(fā)。
SIMATIC S7-300 中的報警 OB :
在 SIMATIC S7-300 CPU 中,報警組織塊 OB 40 提供了臨時堆棧數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^臨時堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報警事件的通道/位。當在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報警組織塊 OB40 時可以在 STEP7 中找到它的描述 (單擊鼠標右鍵 〉插入新對象 〉組織塊 〉 OB 40),選擇創(chuàng)建的 OB 40 按下“F1”,打開了 STEP7 中的幫助信息,如果已經有一個警報 OB 40 存在,則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關于警報 OB 40 的幫助文檔。
有關區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評估的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules),條目號8859629。
在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個警報 OB (40 和 41)。有關 CPU 318-2 DP 的更多信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù),CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP),條目號 8860591。
在所有 S7-400 CPU 中共有八個警報 OB 可用??梢栽跅l目號 23659324 中找到關于 S7-400 CPU 過程警報的更多信息。
組態(tài)過程報警:西門子CP5613光纖網卡PCI總線硬卡6GK1 561-3FA00
可以在硬件配置中,為具有警報能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報。
有關計算 S7-400 的警報響應時間的示例,請參見手冊 "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x,技術數(shù)據(jù))第5.5 節(jié),條目號 ID 12996906。
組態(tài)過程報警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報警能力的模塊。有關如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關數(shù)據(jù)記錄的信息,請參見手冊 "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號 8859629。
有關不同 SFC 的信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)章節(jié)7.1,條目號 1214574。
警告:
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應用。
注釋:
一些數(shù)字量模塊 (例如 6ES7321-7BH0X 或 6ES7321-7RD00)) 需要 6個字節(jié)的長度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個字節(jié)的值必須為零。
凍結,延時,發(fā)布過程報警:
過程報警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),,SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),,SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和 SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結,延時和發(fā)布。
有關不同 SFC 的使用信息,請參見 S7 在線幫助以及手冊 "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標準功能)第12章,條目號 1214574。
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也提供以下語言版本:
- 德語
- 英語
- 法語
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文獻屬于產品樹圖文件夾(n):
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Standard CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Compact CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Failsafe CPUs
- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC 高級控制器 S7-300 CPUs Technology CPUs
自動化技術類電器設備的防護等級是什么?
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文獻
涉及產品
根據(jù) DIN EN 60529 標準,電器設備防止外物和水侵入必須具有特定的防護等級。
防護等級也被稱為 IP 防護等級。IP 表示進入保護。
表 1 說明 IP 防護等級的結構。
IP 防護等級 描述 IP 代碼字母 2 *位數(shù)字 *位數(shù)字代表防止外物(包括粉塵)進入的等級和防止人體接觸的程度。
0 第二位數(shù)字 第二位數(shù)字代表防水侵入引起破壞性影響的保護等級。 表 1
表 2 說明*位數(shù)字的不同定義。
*位數(shù)字 定義
設備的保護 人體的保護 0 無防護 無防護 1 防止大的,直徑大于50mm的固體外物侵入 防止手掌進入 2 防止中型的,直徑大于12.5mm的固體外物侵入 防止手指進入 3 防止較小的,直徑大于2.5mm的固體外物侵入 防止直徑大于2.5mm的工具、電線等進入 4 防止顆粒的,直徑大于1.0mm的固體外物侵入 防止直徑大于1.0mm的工具、電線等進入 5 防止灰塵沉積 *防止身體接觸 6 *防塵 *防止身體接觸 表 2
表 3 說明第二位數(shù)字的不同定義。
第二位數(shù)字 定義
防水等級 0 無防護 1 防止水滴垂直浸入 2 防止水滴浸入(傾斜15度角) 3 防止噴灑的水浸入 4 防止飛濺的水浸入 5 防止噴射的水浸入 6 防止強射水浸入 7 防止短暫浸水時水的浸入 8 防止持續(xù)浸水時水的浸入 表 3
下面的保護等級適用于自動化技術類的電器設備。
- IP20 適用于控制柜組件
- IP65, IP66, IP67, IP68 和 IP69K 適用于現(xiàn)場元器件
示例
- IP65: *防塵。防止來自任何方向的低壓力的水噴射,有限的進入保護。
- IP67: 密閉防塵,浸泡于 1 米水深時防止水的浸入
注意
IP67 和 IP68 的保護類型不包含 IP65 和 IP66的保護類型。在電力系統(tǒng)的設計和安裝過程中,需要考慮到操作中所使用的電器設備可能接觸到以下的外部影響:
- 例如,油和化學劑類化學物質的影響
- 溫度和結冰
- 太陽輻射(紫外線)
- 鹽霧
為此需要更多的意見和可能更多的保護措施。
在更高保護等級 IP6x 的產品中附加的保護措施
產品有些特性允許使用在其他的環(huán)境中。- 溫度低至 -40°C 和結冰
- 抗輻射
- 防爆等級按照 ATEX 區(qū) 2/22 標準
- 溫度沖擊實驗按照 IEC 60068-2-14 Na 標準
- 冷凝水 / 氣候變化滿足 DIN EN ISO 6270-2 標準
- 鹽霧滿足 IEC 60068-2-52 標準
- 污染物濃度
SO2: <0.5 ppm
H2S: <0.1 ppm - 根據(jù) IEC 60068-2-6 標準,振動可達 40 g
在較低保護等級 IP20 的產品中附加的保護措施
通過附加的保護措施,標準產品能夠被增強。在標準產品的基礎上,SIEMENS 提供SIPLUS 產品線。SIPLUS 產品線可實現(xiàn):- 在-40 ° C /-25 ° C 至 + 60 ° C / + 70 ° C 的擴展溫度范圍內,冷啟動和連續(xù)運行的高可靠性
- 防凝露和結冰。SIPLUS 產品線允許在 凝露,凝結和結冰使用
- 防鹽咸氣體。SIPLUS 產品線按照 IEC 60068-2-52 標準進行了鹽霧測試
- 防有害氣體和化學活性物質。SIPLUS 產品線按照 EN 60721-3-3 3C4 標準進行了實驗
注意油和化學劑的防護
現(xiàn)場的自動化類器件常常直接接觸油和化學劑。
對于這種設備,根據(jù) DIN EN 60529 標準的 IP 防護等級無效,原因是:- 水的蠕變特性多樣化,因此不可能保證*的防水。
- 在產品設備中,化學屬性是一個*性的影響。(如外殼,電纜等)
在這種情況下,需要查看是哪種油和洗滌劑應用在哪些自動化設備上。
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- 自動化技術 自動化技術 工業(yè)自動化系統(tǒng) SIMATIC PLC Basic Controller S7-1200 *處理器 Standard CPUs(7)南歐:羅馬尼亞、保加利亞、塞爾維亞、馬其頓、阿爾巴尼亞、希臘、斯洛文尼亞、克羅地亞、波斯尼亞和墨塞哥維那意大利、梵蒂岡、圣馬力諾、馬耳他、西班牙、葡萄牙、安道爾(16)非洲(53個國家/6個地區(qū))北非:埃及、利比亞、蘇丹、突尼斯、阿爾及利亞、摩洛哥、亞速爾群島(葡)、馬德拉群島(葡)(8)東非:埃塞俄比亞、厄立特里亞、索馬里、吉布提、肯尼亞、坦桑尼亞、烏干達、盧旺達、布隆迪、塞舌爾(10)中非:乍得、中非、喀麥隆、赤道幾內亞、加蓬、剛果共和國(即:剛果(布))、剛果民主共和國(即:剛果(金))、圣多美及普林西比(8)西非:毛里塔尼亞、西撒哈拉(注:未獨立,詳細請看:)、塞內加爾、岡比亞、馬里、布基納法索、幾內亞、幾內亞比紹、佛得角、塞拉利昂、利比里亞、科特迪瓦、加納、多哥、貝寧、尼日爾、加那利群島(西)(18)南非:贊比亞、安哥拉、津巴布韋、馬拉維、莫桑比克、博茨瓦納、納米比亞、南非、斯威士蘭、萊索托、馬達加斯加、科摩羅、毛里求斯、留尼旺(法)、圣赫勒拿(英)(15)大洋洲(14個國家/10個地區(qū))澳大利亞、新西蘭、巴布亞新幾內亞、所羅門群島、瓦努阿圖、密克羅尼西亞、馬紹爾群島、帕勞、瑙魯、基里巴斯、圖瓦盧、薩摩亞