力矩電機采用的是恒磁阻無刷電機的設(shè)計，電機由環(huán)形定子和環(huán)形轉(zhuǎn)子組成，
定子不采用齒形疊片設(shè)計，而是由光滑的圓筒形的疊片構(gòu)成,轉(zhuǎn)子由多極稀土永磁磁極和環(huán)形空心軸構(gòu)成，這種結(jié)構(gòu)的特點是保證擁有較大的氣隙，且整個工作氣隙內(nèi)磁阻是均勻的,因此電機具有無磁槽力矩的優(yōu)點。
直流力矩電機是直接驅(qū)動伺服應(yīng)用的理想選擇，在盡量減小尺寸，重量，功率和響應(yīng)時間的同時，并大限度地提高速度和位置精度。為直流力矩電機提供了一個伺服驅(qū)動器，就可以直接連接到驅(qū)動負，云熙機電YT系列永磁直流力矩電動機采用釹鐵硼稀土永磁體，得到了更高的轉(zhuǎn)矩密度。
性能特點：
•可以為理想的定位和速度控制系統(tǒng)提供超低轉(zhuǎn)速和高扭矩，或高的響應(yīng)速度和佳轉(zhuǎn)矩；
•精度高，即使在極低轉(zhuǎn)速也無需齒輪系統(tǒng)；
•無框安裝模式和可選的大的轉(zhuǎn)矩范圍；
•高轉(zhuǎn)矩功率比，低功率輸入要求；
•低電氣時間常數(shù)為優(yōu)良的命令響應(yīng)所有運行速度；
•高轉(zhuǎn)矩慣量比，快速啟動/停止和高加速度；
•線性轉(zhuǎn)矩響應(yīng)輸入電流和速度，沒有死角；
•*運行可靠性；
•運行安靜、平穩(wěn)
•設(shè)計緊湊、適應(yīng)性強；
