智能型電動執(zhí)行器的電氣控制部分一般是由多個電路板件組成。以德國SiposFlash5專業(yè)型電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)為例。由圖1可看出,電氣控制部分由電源板(帶變頻器IGBT)、控制板、繼電器板和就地操作面板組成。380VAC三相電源經(jīng)過電源板后輸出不同的電壓為電氣回路供電,如380VAC供電機(jī)轉(zhuǎn)動,24VDC為繼電器板供電。

 

　　控制板內(nèi)含控制程序,可存儲用戶設(shè)定的控制參數(shù)并根據(jù)電位計計算出閥位信息,接受外部模擬量指令信號,導(dǎo)通相應(yīng)控制回路驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動,到達(dá)指定閥位后切斷交流控制回路,并輸出24VDC觸發(fā)繼電器板上的固態(tài)繼電器動作。繼電器動作后,串在閥位反饋信號回路中的相應(yīng)觸點(diǎn)導(dǎo)通,遠(yuǎn)方即收到閥位反饋信號。

 

　　此外,控制板還能計算出電機(jī)輸出力矩,以與力矩保護(hù)值比較是否過力矩;檢測電機(jī)溫度以提供電機(jī)溫度保護(hù);還能檢測到手柄被壓下的手動狀態(tài)。就地操作面板上的按鈕可用于修改控制參數(shù)、閥位調(diào)試、就地操作和遠(yuǎn)方/就地狀態(tài)的切換。各個品牌的電動執(zhí)行器里的電路板件命名和組成雖有差異,但功能上大體一致。隨著電動執(zhí)行器智能化的發(fā)展,其控制部分的智能化集成度將會越來越高。

 

　　電動執(zhí)行器發(fā)展趨勢的展望由于技術(shù)的發(fā)展和日益成熟,智能化電動執(zhí)行器的品牌越來越多,制造成本也呈下降的趨勢。一些力矩較小的電動執(zhí)行器,基本型和智能型的成本差距很小。基本型和智能型各有千秋：基本型成本低,結(jié)構(gòu)簡單,可靠性總體較高。智能型功能多,能適應(yīng)日趨廣泛的自動化控制系統(tǒng),電路板件集成度高且更換方便,閥位調(diào)試方便。但我個人覺得,智能型將會是今后的發(fā)展趨勢